Il cobot di pallettizzazione massimizza la produttività in spazi ristretti

L'integratore norvegese di robotica Rocketfarm AS ha personalizzato un sistema di visione per integrare Universal Robots UR10 robot collaborativo per un approccio innovativo e di piccole dimensioni. La telecamera di visione IFM O2D222 è montata nel soffitto sopra il robot, che è montato sotto di esso su un supporto stretto ed è dotato della pinza a vuoto Unigripper SMS 80-200. In modalità standby, l'ingombro del robot montato è di soli 0,5 m2. L'area di lavoro del robot è semplicemente uno spazio verniciato sul pavimento, che segna dove gli operatori posizionano un pallet vuoto. "Abbiamo usato forse dal 10 al 20 percento dello spazio che avrebbe usato un robot tradizionale", Lars Bårdgard Åstveit, sviluppatore di Rocketfarm AS. "Quando non c'è pallet, lo spazio è libero: è come se il sistema di pallettizzazione non esistesse."

Una volta posizionato un pallet libero sul pavimento, il sistema di visione lo rileva automaticamente insieme alle scatole che si muovono sul nastro trasportatore e inizia la pallettizzazione da solo. "Nessuno deve dire al robot:" C'è una scatola qui ora, vai a pallettizzarla ", aggiunge Åstveit. "Il sistema lo vede e inizia a pallettizzare." Il programma del robot a 6 assi può essere facilmente personalizzato per impilare scatole di dimensioni diverse nel modello richiesto dal cliente del pallet, ad esempio girando le scatole in modo che le etichette delle scatole siano visibili su tutti i lati del pallet. Il robot può impilare una media di 20 pallet al giorno, per un totale di 1700 scatole al giorno.

Dopo solo un anno di utilizzo del nuovo robot UR10, Nortura ha scelto di investire in altri due robot dello stesso tipo per automatizzare ulteriormente. "Siamo molto positivi riguardo ai nuovi robot e alla diminuzione delle attività lavorative faticose che abbiamo raggiunto. L'installazione dei nuovi robot è stata rapida e indolore e siamo entusiasti di avere più spazio poiché i robot sono costruiti in modo da consentire loro di operare senza gabbie o recinzioni." Dice Unn Sjøthun Uglane, manager di Nortura SA Sogndal.

UR+ Prodotti Utilizzati:
Kit di applicazione di pallettizzazione avanzata di Rocketfarm

"L'UR10 è un robot che ha tutte le specifiche giuste", ha affermato Åstveit. "È economico, ha la gamma che non hanno molti altri cobots e ha il carico utile in modo da poter sollevare i prodotti di cui abbiamo bisogno. Ed è abbastanza flessibile nella sua programmazione."

Ma l'aspetto più importante era la sua capacità di lavorare in sicurezza accanto ai lavoratori umani. Il robot UR10 si arresta automaticamente se si imbatte in qualcosa che non fa parte del percorso pianificato, anche se si tratta di un essere umano in piedi su un pallet vuoto. "Se non avesse avuto questa capacità, non saremmo stati in grado di usare questo robot", ha detto Åstveit. "È una caratteristica fondamentale, un rompicapo. Senza le caratteristiche di sicurezza dell'UR10, non saremmo stati in grado di fare questo lavoro."

Nortura stima che il ritorno per il sistema di pallettizzazione sia inferiore a un anno quando si esegue un singolo turno e, se necessario, ha la possibilità di eseguire più turni per un ritorno ancora più rapido. In effetti, Nortura era così soddisfatta del sistema che ordinò immediatamente che altri due sistemi funzionassero su linee di produzione diverse che funzioneranno ancora più velocemente con scatole più piccole.