I cobot di Universal Robots, forniti dal distributore polacco, ProCobot, con la pinza Robotiq disponibile sulla piattaforma UR+, sono stati utilizzati per l'automazione. Bernacki ha iniziato a introdurre il primo UR10e cobot nell'aprile 2019 e il macchinario è stato dotato di ulteriori due cobots nei mesi successivi.
Ogni robot preleva un componente da un pallet appositamente preparato costituito da una griglia a perni, che consente alla macchina di valutare correttamente la posizione del componente e di prelevare in modo affidabile ciascuno di essi. Le dita della pinza del robot sono stampate in 3D internamente, specificamente progettate per gestire i componenti. Dopo il prelievo, il componente da lavorare viene inserito nel CNC.
Il robot apre lo sportello della macchina stessa e posiziona il componente nello spazio di lavoro. Al fine di stabilire che il CNC è pronto per le operazioni successive, il cobot scambia segnali con la macchina, assicurandosi all'inizio che la macchina sia pronta per l'inserimento del componente da lavorare al suo interno. La comunicazione tra cobots e macchine viene effettuata utilizzando il C-Interconector di CobotPlanet. Il robot quindi posiziona con precisione il componente nel mandrino della macchina. Le ganasce della pinza del cobot, così come l'intero braccio, devono muoversi con una tolleranza di soli 0,5 mm per posizionare con precisione il componente. Dopo aver ricevuto un segnale che conferma che il componente è posizionato correttamente nella macchina, il cobot lascia lo spazio di lavoro, chiude la porta e invia al CNC l'informazione che può iniziare il suo lavoro. Quando la macchina inizia a funzionare, il cobot attende un altro segnale per informarlo che l'attività è terminata. Apre nuovamente la porta dello spazio di lavoro, preleva il componente finito e lavorato e invia un getto d'aria nella sua direzione per soffiare via i trucioli metallici dal mandrino. Il componente finito viene posizionato con precisione su un pallet appositamente preparato. Tenendo conto di tutti i requisiti relativi al movimento del robot in un ambiente sicuro per l'uomo, l'intero ciclo dura circa un minuto.
"Dopo diversi mesi di esperienza nel lavoro con i cobots, sappiamo esattamente cosa dovrebbe essere fatto per soddisfare al meglio il loro ruolo nel nostro processo di produzione CNC. Questo lavoro richiede la massima precisione e ripetibilità", afferma Nikodem Bernacki.
L'intera postazione di lavoro con il robot e il supporto pesa circa 60 kg e può essere spostata da due dipendenti. "Il cobot è montato in modo stabile, può essere facilmente trasportato e il cambio e la preparazione per il lavoro in un nuovo luogo richiedono solo 20 minuti. Ci vuole circa un'ora per mettere a punto la macchina e il robot e avviare la produzione", afferma Nikodem Bernacki.
Attualmente ci sono due operatori che lavorano su ogni turno, gestendo la supervisione e la cura di 11 macchine. I dipendenti sono responsabili, tra l'altro, del cambio delle macchine CNC, della preparazione dei pezzi, del loro trasporto da e verso i torni, nonché della programmazione e dello spostamento dei cobots tra le stazioni. "La nostra filosofia è quella di utilizzare al massimo il parco macchine: i cobots che lavorano su tre turni ci consentono di farlo", afferma Nikodem Bernacki.
