I vantaggi delle pinze pneumatiche includono il basso costo, un'ampia gamma di forze di presa, la capacità di operare in spazi ristretti e tempi di risposta rapidi. Tuttavia, le pinze pneumatiche sono più adatte per la manipolazione di tipi di componenti singoli, quindi potrebbero non essere adatte alla tua struttura se produci in un regime di bassi volumi/alta variabilità. Questo tipo di pinza fornisce una forza e un controllo della posizione limitati e richiede la disponibilità di un’alimentazione ad aria compressa per funzionare.
Pinze idrauliche
Alimentate da fluidi, le pinze idrauliche forniscono una potenza di presa maggiore rispetto alle loro controparti pneumatiche, rendendole ideali per applicazioni pesanti. Il principale vantaggio delle pinze idrauliche è la loro eccellente potenza di presa, ma con tale potenza derivano diversi svantaggi, inclusa la maggiore complessità di gestione di olio, pompa e serbatoio. Di conseguenza, le pinze idrauliche tendono a richiedere una manutenzione più elevata rispetto ad altri tipi di pinze e sono anche inadatte per la maggior parte delle camere bianche e molte delle applicazioni mediche.
Pinze elettriche
Le pinze elettriche sono una scelta popolare per molte applicazioni di robotica collaborativa, tra cui asservimento macchine e pick & place. Sebbene non offrano lo stesso livello di potenza di presa delle pinze idrauliche, sono adatte per applicazioni che richiedono velocità elevate e forza di presa leggera/moderata. Le pinze elettriche di solito sono disponibili in configurazioni a due e tre griffe, con pinze a 3 griffe spesso scelte quando è necessario manipolare oggetti rotondi/cilindrici.
Ad esempio, STAMIT, un'azienda di macchine utensili con sede nella Repubblica Ceca, ha utilizzato una pinza elettrica a 2 dita di Robotiq e un cobot UR10 per svolgere le attività di asservimento macchine CNC nel suo ambiente di produzione ad alto mix (4.000 oggetti con utensili diversi e 12 milioni di pezzi, ogni anno). La caratteristica distintiva delle pinze elettriche è il controllo.