Préserver un patrimoine artistique et culturel grâce à la cobotique

Verus Digital a développé la solution CultArm3D sur base des robots collaboratifs UR12e et UR20. Équipé d'un appareil photo Phase One et d'un éclairage annulaire spécialement développé, le système reconnaît de manière autonome la forme et les caractéristiques matérielles des objets et s'y adapte à l'aide de cobots pendant le processus de capture. Une fois que suffisamment d'informations ont été collectées, le logiciel spécialement conçu et développé par Verus Digital utilise des méthodes photogrammétriques nouvellement élaborées pour créer, d'abord, un nuage de points, ensuite utilisé pour générer un modèle 3D de l'objet. Grâce à son système de contrôle de haute précision, le cobot positionne toujours l'appareil photo avec exactitude, garantissant ainsi des résultats de numérisation toujours précis. Une fois configuré et calibré, le CultArm3D crée des modèles 3D avec une résolution pouvant atteindre les 20 µm.