Verus Digital GmbH
Préserver un patrimoine artistique et culturel grâce à la cobotique
Résumé
Verus Digital développe des systèmes de numérisation 3D et accompagne les entreprises dans la création de modèles 3D haute précision d'objets de toute nature, avec une grande fidélité au niveau des couleurs.
Spécialisée dans le secteur du patrimoine culturel, elle intervient également dans le domaine des applications médico-légales, secteur exigeant lui aussi des documentations 3D de haute qualité et fiables sur le plan scientifique.
La start-up basée à Darmstadt (Allemagne) utilise les robots collaboratifs pour numériser des artefacts complexes et parfois fragiles. Intégré à son système CultArm3D, le cobot (UR12e ou UR20 selon le besoin) capture automatiquement les objets en toute fiabilité et sécurité.
Verus Digital GmbH
Secteur Éducation, R&D et science
Pays Allemagne
Nombre d'employés 10
Cobots utilisés UR12e et UR20
Produits :
Systèmes autonomes de numérisation 3D (scanner 3D intelligent)
Avantages :
Configuration rapide et adaptabilité à différents artefacts et objets Précision maximale pour créer des modèles 3D toujours fidèles Efficacité accrue par rapport aux procédés de numérisation manuelle
Applications :
UR12e / UR20 intégrés au système CultArm3D
Défi
Le plus grand défi technologique pour Verus Digital était de capturer des objets complexes avec une précision reproductible et une qualité optimale. Avec les technologies conventionnelles, à l'image des scanners portatifs, les résultats pouvaient varier considérablement d'une capture à l'autre. C'est pourquoi Verus Digital s'est tournée l'automatisation pour améliorer la qualité des images et réduire le temps consacré au post-traitement manuel. L'objectif ? Rendre le processus de numérisation plus efficace de bout en bout.
Martin Mittelstädt, Hardware Engineering Manager chez Verus DigitalLa fiabilité des cobots est essentielle dans un système aussi complexe que CultArm3D. Le réseau mondial de partenaires d'Universal Robots constitue une excellente valeur ajoutée pour la distribution et la maintenance de notre solution
Solution
Verus Digital a développé la solution CultArm3D sur base des robots collaboratifs UR12e et UR20. Équipé d'un appareil photo Phase One et d'un éclairage annulaire spécialement développé, le système reconnaît de manière autonome la forme et les caractéristiques matérielles des objets et s'y adapte à l'aide de cobots pendant le processus de capture. Une fois que suffisamment d'informations ont été collectées, le logiciel spécialement conçu et développé par Verus Digital utilise des méthodes photogrammétriques nouvellement élaborées pour créer, d'abord, un nuage de points, ensuite utilisé pour générer un modèle 3D de l'objet. Grâce à son système de contrôle de haute précision, le cobot positionne toujours l'appareil photo avec exactitude, garantissant ainsi des résultats de numérisation toujours précis. Une fois configuré et calibré, le CultArm3D crée des modèles 3D avec une résolution pouvant atteindre les 20 µm.
Pour configurer CultArm3D, les utilisateurs utilisent l'interface intuitive du cobot et le logiciel de numérisation développé en interne par Verus Digital. Cela rend la numérisation environ trois fois plus efficace que les méthodes manuelles existantes. De plus, la solution est collaborative : elle fonctionne en toute sécurité à proximité immédiate des utilisateurs et protège les objets numérisés.
Grâce au système CultArm3D de Verus Digital, plusieurs musées ont déjà pu numériser à moindre coût des collections entières composées de centaines d'artefacts.
Ces projets comprennent la numérisation d'objets du patrimoine culturel de l'UNESCO, de squelettes de dinosaures, de peintures et de pièces à conviction pour des enquêtes médico-légales.
Reimar Tausch, VP of Engineering chez Verus DigitalGrâce aux cobots UR, nous avons pu garantir une collaboration sécurisée entre les humains et les machines. Nous avons presque entièrement automatisé le processus de numérisation
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