Cobot gère la tâche d'usinage de précision multi-opération

La commande que Toolcraft devait remplir était une pièce multifilière pour un dispositif médical qui devait être chargée dans une opération d'usinage CNC en trois étapes. Toolcraft a discuté du défi avec Rapid Design Solutions, un intégrateur de systèmes certifié d'Universal Robots. « Lorsque vous effectuez un usinage de précision multi-op, les exigences de précision augmentent considérablement », explique le propriétaire Troy Ojalehto, soulignant la précision accrue de la gamme de cobots e-Series d'Universal Robots. « Lorsque nous avons appris que la répétabilité de l'UR5e était réduite à 30 microns, nous avons été très enthousiastes », dit-il. « Cela fait vraiment concurrence dans le même espace que les robots industriels traditionnels, donc c'était énorme pour nous. Je n'ai pas vu d'autres cobots gérer ce niveau de précision avec des pièces multi-op comme celle-ci, avec du stock brut entrant et des pièces de précision terminées sortant. «

Six mois après le déploiement de l'UR5e, Wittenberg de Toolcraft s'empresse d'énumérer les résultats. « Certains des avantages que nous avons constatés tout de suite étaient une augmentation significative de la production », dit-il. « Nous avons pu affecter du personnel à ce troisième quart de travail et nous sommes passés de 255 pièces par semaine à 370 pièces par semaine. En plus de cela, nous sommes en mesure de terminer la production de notre année sept semaines plus tôt, libérant ainsi cette machine pour produire des pièces sur d'autres tâches. « Il ajoute que les coûts ont diminué de 23 %, ce qui signifie que Toolcraft envisage un retour sur investissement sur l'UR5e à environ 12 mois. « Nous allons pouvoir être plus compétitifs sur une grande partie du travail à long terme que nous avons. »

Modèles cobot UR : UR5e
Produits UR+ utilisés : Gripper PHD Pneu Connect

Le cycle d'usinage dure 56 minutes avec l'UR5e uniquement occupé à entretenir les pièces pendant 6 minutes. « Le reste du temps, le cobot traînait juste en attendant le prochain cycle. Nous voulions l'occuper », explique Wittenberg, expliquant comment l'entreprise a ajouté une station de rinçage et de nettoyage des pièces. Comme l'UR5e retire la pièce usinée de la CNC, le cobot plonge maintenant la pièce dans une solution de rinçage puis la fait passer à travers un jet d'air avant de finalement placer la pièce lavée et séchée sur une grille pour l'expédition. L'atelier d'usinage a également pu contrôler facilement le dispositif pneumatique et les actionneurs de porte via les interfaces d'E/S UR5e. « Cela réduit considérablement le besoin de câblage CNC et préserve toutes les fonctions de sécurité standard du CNC », explique Ojalehto.
Alors que Toolcraft a fait appel à un intégrateur système pour mettre en service l'application initiale, l'atelier d'usinage a pu programmer et installer le poste de rinçage et de séchage par lui-même. « Ce qui nous a vraiment permis de le faire, c'est tout le soutien en ligne gratuit qu'Universal Robots vous offre », explique Wittenberg. « Après avoir suivi l'UR Academy en ligne, notre ingénieur en automatisation a passé quelques heures avec l'intégrateur et a pu ajouter cette station au cycle cobot sans aide extérieure. «

Au début, Wittenberg craignait que la production ne diminue pendant la phase de programmation de la station de rinçage, car l'UR5e serait alors incapable de s'acquitter de ses tâches habituelles d'entretien de la machine. L'équipe Toolcraft a toutefois découvert qu'elle pouvait simplement utiliser le simulateur d'Universal Robots et programmer presque tout l'ajout au cycle hors ligne pendant que le cobot continuait à travailler.

Un cobot par an, l'automatisation du broyeur horizontal est la prochaine étape

Avec la première installation de cobot réussie à son actif, Toolcraft prévoit maintenant d'installer un cobot par an. « Le fait que notre propre ingénieur en automatisation soit maintenant en mesure d'intervenir et de dépanner tout ce qui se présente sera essentiel pour atteindre cet objectif », explique Wittenberg, expliquant que la prochaine tâche à automatiser dans l'atelier est de s'occuper d'un broyeur horizontal. « C'est un défi potentiel en raison des broyeurs utilisant des pierres tombales rotatives qui sont échangées dans et hors de la fraiseuse, ce qui crée des difficultés de fixation. Mais nous sommes convaincus que nous pouvons résoudre ceux qui utilisent un robot universel et une certaine innovation dans l'aménagement. »

Basé à Monroe, en dehors de Seattle, Washington, Toolcraft est un petit atelier d'usinage fabriquant des pièces pour les industries aérospatiale, médicale et de défense, offrant des solutions d'usinage CNC avec une efficacité, une précision et une cohérence élevées.
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