Le groupe Sartex intègre une solution novatrice de pulvérisation de jeans signée Enova Robotics
Résumé
Enova Robotics, intégrateur certifié d’Universal Robots basé en Tunisie, a développé une solution de pulvérisation sur jean pour le compte du groupe Sartex, entreprise tunisienne de production de vêtements.
Intégrée sur son site de production de Ksar Hellal en Tunisie, la cellule cobotique fonctionne en quasi-autonomie. D’importants gains de productivité ont été observés par Sartex, tout en améliorant les conditions de travail de ses employés, dans le respect d‘objectifs RSE.
Défi
À l’origine du projet, la volonté de Sartex était d’améliorer l’efficacité et la productivité d’un poste de pulvérisation sur des jeans (pour leur donner un aspect délavé) sur lequel un opérateur dédié effectuait des gestes pénibles et répétitifs et était fortement exposé à des produits nocifs tout au long de la journée. La société est capable de produire de grandes séries pour les marques de prêt-à-porter du monde entier comme de travailler sur la personnalisation de petites séries de jeans, à partir de 100 pièces.
En effet, le poste concerné présentait une importante dangerosité puisque nécessitant l’utilisation de produits chimiques pouvant entraîner des problèmes respiratoires en cas d’exposition prolongée. La tâche, particulièrement répétitive, générait en outre des troubles musculosquelettiques (TMS), notamment des douleurs aux bras et poignet. Par ailleurs, à la fin de sa journée de travail, l’opérateur/trice effectuait des gestes moins précis, ce qui entraînait une baisse de qualité et donc un taux de rejet important. Enfin, l’atelier présentait un manque de place avec un poste de travail très encombré.
Le projet d’automatisation portait concrètement sur une opération de pulvérisation de permanganate de potassium pour décolorer des jeans. Plusieurs défis ont émergé lors du développement de la solution, notamment en matière de répétabilité, de coopération avec l’opérateur et de dosage adéquat du produit chimique.
Sartex s’est donc orientée vers l’intégrateur certifié d’Universal Robots en Tunisie, Enova Robotics. Ce dernier a pu apporter tout son savoir-faire en matière de robotique collaborative et de sécurité en vue de relever ce défi de taille.
Sartex
Indicateurs de valeur clés :
Réduction des taux de rejets, passant de 30 à seulement 3 % Amélioration des conditions de travail / diminution des TMS Réponse aux exigences RSE Meilleure attractivité pour l’entreprise
Tâches résolues par les robots collaboratifs :
Pulvérisation
Défis d'automatisation résolus :
Optimisation de l'espace au sein de l'atelier Application plus sûre du produit chimique Répétition et précision du geste Adaptation du pulvérisateur au cobot Simplicité et intuitivité de la programmation
Solution
Dix fois moins coûteuse que les solutions d’automatisation jusqu’alors disponible sur le marché, la solution développée par Enova Robotics, sur base de cobots UR7e (anciennement UR5e) et UR12e (anciennement UR10e) devait répondre aux exigences RSE des marques et alléger la charge de travail ainsi que les risques auxquels s’exposait l’opérateur. Enova Robotics a guidé Sartex à travers toutes les étapes du processus, de la conception de l’application à son intégration, le tout accompagné d’une formation.
Un poste de travail automatisé et optimisé
Le poste de travail automatisé est constitué d’un carrousel automatisé devant lequel sont installés une paire de cobots UR7e ou UR12e. Ces derniers sont équipés d’un pistolet électrique qui va leur servir à pulvériser le permanganate de potassium sur les jeans - aux endroits souhaités - qui circulent face à eux. Les UR12e sont destinés à décolorer des jeans de tailles plus grandes alors que les UR7e se chargent des autres séries.
La pulvérisation automatisée s’opère de manière synchronisée, avec deux cobots par carrousel. Le système de carrousel, lui aussi automatisé par Enova Robotics, permet de passer à un autre jean une fois la pulvérisation terminée. L’opération est ensuite répétée sur le jean suivant. Parmi les contraintes, Enova Robotics devait réussir à adapter le pulvérisateur existant pour qu’il fonctionne sur les cobots. Une fois ce premier défi relevé, l’enjeu était de pouvoir apprendre le geste au cobot pour qu’il le reproduise avec la même précision que l’opérateur et avec une répétabilité constante.
Une solution d’apprentissage et de programmation ultra-personnalisée
En effet, pour que la pulvérisation s’effectue correctement selon le motif souhaité ainsi que le modèle du jean, Enova Robotics a développé un logiciel de programmation spécifique pour Sartex. Cette solution se pilote via un ordinateur ou une tablette sur place, sur base du fichier envoyé par le bureau de design interne de la société.
Fort de son expérience de plus de 20 ans, le chef carrousel utilise un pulvérisateur d'apprentissage équipé de capteurs pour reproduire les motifs souhaités pour chaque série de jeans. Le logiciel permet alors de numériser les déplacements du pulvérisateur et de les convertir en programme exécutable par le cobot. Il vérifie ensuite si le cobot exécute correctement le geste qu’il lui a appris. Ces programmes sont ensuite enregistrés sous forme de bibliothèque facilement accessible aux opérateurs sur l’interface de pilotage de la ligne.
Il n’y a par la suite qu’à choisir la série à imprimer dans la bibliothèque, ou scanner un QR code sur l’étiquette du jean - qui correspond à la série - et le robot répètera à l’identique le geste opéré par le chef carrousel.
Grâce à une boîte à outils incluse dans le programme, la trajectoire du jet sera adaptée à la taille du jean. La solution logicielle proposée par Enova Robotics est donc ultra-personnalisée.
Une collaboration réussie entre le cobot et l’opérateur
La mise en place des cobots pulvérisateurs a permis d’alléger considérablement la tâche de l’opérateur. En effet, ce dernier, après l’opération de pulvérisation par les cobots, peut, selon les séries et la charge de production, effectuer des finitions, contrôler la qualité de la pulvérisation ou, lorsqu’il a été choisi que le cobot pulvérise sur une face du jean, pulvériser sur l’autre face. L’adoption de cobots n’entraîne pas une suppression d’emplois mais constitue une mise à niveau des compétences des opérateurs qui sont repositionnés sur des tâches à plus forte valeur.
La grande répétitivité de la tâche initiale est donc fortement réduite, tout comme la pénibilité et les risques pour la santé. En outre, étant donné que le cobot ne dégrade pas sa cadence en fin de shift, la qualité du rendu final augmente.
Une formation efficace
En installant le dispositif, Enova Robotics a formé les opérateurs sur une durée de 5 jours et a conçu un manuel d’utilisation. La formation s’est révélée efficace puisque les opérateurs et le chef carrousel sont désormais totalement autonomes : Enova Robotics n’a reçu aucun appel de la part de Sartex depuis la mise en place du dispositif.
Aymen Soltane, Project Manager d'Enova RoboticsNous avons développé une solution sur mesure, spécifiquement adaptée aux besoins de Sartex. Elle permet au responsable du carrousel d'utiliser une bibliothèque de formes. Il peut ensuite choisir la forme à utiliser en fonction de la marque. Nous avons également ajouté au logiciel une fonction permettant d'ajuster le jet en fonction de la taille du jean. Autre avantage de notre solution : sa personnalisation en fonction de la taille de la série. Le tout à un coût maîtrisé.
Résultats
La solution répond parfaitement aux objectifs initiaux du projet, à savoir un gain de productivité grâce à la diminution du taux de rejet (passant de 30 à 3 %).
La diminution de la pénibilité et des risques de TMS pour les employés est aussi au rendez-vous, tout comme la réduction de l’exposition aux produits chimique. Ainsi, une réponse adéquate aux exigences RSE des marques a été trouvée.
La cellule fonctionnant 24 heures sur 24 et 6 jours sur 7, sa viabilité économique a été rapidement avérée. Forte de son succès avec la solution cobotique de pulvérisation, l’entreprise compte prochainement déployer la solution sur une tâche de brossage, elle aussi très répétitive.
Pour Sartex, la cobotique constitue en outre un potentiel atout d’attractivité, notamment auprès d’une population jeune parfois réticente à travailler dans l’industrie du textile.
Il utilise un bras d’apprentissage pour digitaliser le mouvement selon la série
Le programme spécifique à la série est lancé via la tablette
Les cobots reproduisent de manière synchronisée le mouvement du leader du carrousel
L'opérateur effectue la finition ou le contrôle qualité
Commencez dès maintenant votre projet d'automatisation
Un intégrateur près de chez vous peut se rendre dans vos locaux pour étudier vos besoins.
Contactez Universal Robots
Des milliers d'entreprises comptent sur les robots collaboratifs pour...
- Augmenter la productivité
- S'adapter à la demande changeante des produits
- Améliorer le bien-être et la fidélisation des employés
- Faire face aux pénuries de main-d'œuvre
- Universal Robots A/S - France
- 13-17 rue Pagès
- 92150 Suresnes