Repack-S automatise deux tâches répétitives grâce à une solution développée par Isycod
Résumé
Isycod, intégrateur certifié d’Universal Robots sur la région Rhône-Alpes, a réalisé le déploiement d’un cobot UR sur le site de production français de Repack-S, fabricant de joints et systèmes d’étanchéité.
Objectif : accroître la productivité en assignant à un cobot des tâches non valorisantes et répétitives. Cette intégration s’est faite sous le signe de la flexibilité. Le robot prend en charge plusieurs tâches et a dû s’adapter à des espaces réduits.
Défi
Repack-S est une PME spécialisée dans la fabrication de joints et de systèmes d’étanchéité utilisés dans de nombreux secteurs, comme l’aviation, l’automobile et l’hydroélectrique. L’entreprise, qui se compose de techniciens de haut niveau, souhaitait améliorer leur quotidien et automatisant certaines activités basiques de leur métier.
L’intégration de l’application a été menée par Isycod, sur le site de production de Cuisery. Ce site, qui appartient au groupe depuis sa création en 1997, emploie 35 personnes et produit plus de 350 000 joints étanches par an, en petites séries. L’intégration du robot concernait à l’origine un poste de contrôle qualité. La machine de mesure tridimensionnelle était chargée par un opérateur, une tâche répétitive et ennuyeuse. L’intégration du robot devait permettre d’automatiser complètement ce poste et de le faire tourner de nuit.
Lors de sa visite sur site, Isycod a identifié une deuxième tâche pouvant être gérée de façon complémentaire par le même cobot.
Repack-S
Indicateurs de valeur clés :
Augmentation de la productivité Opérateur libéré des tâches répétitives avec disparition des temps de latence Supervision à distance du travail de nuit du cobot Transfert de compétences aux techniciens Flexibilité et rentabilisation de l’investissement grâce à la double application Faible encombrement dans l’atelier et adaptation aux machines existantes
Tâches résolues par les robots collaboratifs :
Mesure et inspection qualité des produits finis Utilisation de machines d’usinage
Défis d'automatisation résolus :
Flexibilité du cobot capable d’accomplir plusieurs tâches différentes sans changer l’effecteur de bout de bras Simplicité et intuitivité de la programmation Fonctionnement en toute autonomie, avec possibilité de reprise du contrôle par les techniciens
Solution
La solution proposée par Isycod prend la forme d’un cobot UR7e (anciennement UR5e) installé sur une plate-forme mobile servant à le déplacer entre deux différents postes.
Repack-S et Isycod
Le cobot est équipé d’une pince Robotiq issue de l’écosystème UR+ avec des mords adaptés à chaque application.
Il comprend aussi un scrutateur laser pour sécuriser le périmètre de travail du cobot dans l’atelier, et une tige en acier, lui permettant d’ouvrir la porte coulissante des machines d’usinage (non automatique).
Une des originalités de cette solution est que le cobot possède deux effecteurs en bout de bras et passe de l’un à l’autre indifféremment grâce à l’axe de rotation du bras.
Pour chaque application, Isycod a développé un magasin spécifique qui, chargé, permet de tenir un cycle de 8 heures
Le premier, effectué de nuit, porte sur du contrôle qualité de petites pièces, comme des joints d’étanchéité (temps de cycle de 3 minutes). Le second, tournant de jour, est une application de chargement / déchargement d’un tour pour de l’usinage de pièces (en équipe de 2x8 heures).
Un cobot adapté pour des tâches de précision
Repack-S travaillant sur des très petites séries sur cycle court, le cobot est programmé à l’avance pour connaître les mouvements à effectuer pour la manipulation de chaque produit. L'UR7e a été choisi en raison de la précision de prise de la pièce et la répétabilité. Ses capteurs de force lui permettent de situer et reconnaître les produits. Il saisit les pièces et les dépose toujours au même endroit, sans jamais les abîmer.
Les techniciens n’ont qu’à amener le cobot devant les machines, charger en 5 minutes le magasin avec les pièces (chaque application a son propre magasin de chargement) et lancer l’opération.
Ils ont également accès à une interface IHM (interfaces homme-machine) pour suivre le cobot, vérifier du bon déroulement de l’opération et intervenir en cas de problème.
Des opérations réalisées en toute autonomie
Si le cobot opère en totale autonomie, il n’est pas pour autant sans surveillance. Une caméra permet de voir en temps réel ce qui se passe. Les techniciens peuvent se connecter directement sur le robot par téléphone et le relancer à distance en cas d’arrêt. Même de nuit, le robot informe les techniciens en cas d’arrêt ou de problème. Par exemple, au bout de 5 ou 10 pièces non conformes, une alarme se déclenche. Ainsi, le technicien d’astreinte peut décider s’il peut relancer l’opération à distance ou s’il doit venir sur place pour intervenir.
Charles Pelagali, Président d'IsycodCe projet, développé sur mesure, a permis d’optimiser la production tout en replaçant l’humain sur un poste à forte valeur ajoutée
Bénéfices
Le cobot, installé par Isycod en un temps record, a répondu à tous les objectifs fixés par Repack-S. L’automatisation de ces deux postes de travail a amélioré la productivité de l’ordre de 25 %.
Les techniciens ont été formés par Isycod et peuvent à présent s’occuper de la programmation et maintenance du cobot. Surtout, avec le cobot, ils n’ont plus à se charger d’un travail ingrat et fastidieux, et retrouvent la vraie valeur de leur métier.
Du côté du cobot, sa grande précision et son excellente répétabilité ont permis à l’entreprise d’augmenter sa production tout en améliorant leur qualité et la finition des produits. Les deux postes sont entièrement automatisés et ne prennent plus de temps aux techniciens. Il n’y a eu aucune suppression de poste.
L’installation a été livrée en 1 mois et demi seulement, ce qui comprend l’offre, le développement, le montage, l’assemblage, la livraison et la mise en marche.
Après s’être saisi d’un joint, le cobot le déposé sur la plateforme d’opération pour que la machine de mesure commence son activité
La machine mesure le joint et lance l’opération de contrôle qualité. Le cobot retourne l’objet afin que chaque côté puisse être examiné
Après la fin du contrôle qualité par la machine, le cobot dépose le joint dans une caisse de rebuts ou de produits validés, et recommence l’opération
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