Repack-S automatise deux tâches répétitives grâce à une solution développée par Isycod

Avec un cobot UR5e, l'intégrateur Isycod améliore les conditions de travail des techniciens et automatise deux applications distinctes

Résumé

Isycod, intégrateur certifié d’Universal Robots sur la région Rhône-Alpes, a réalisé le déploiement d’un cobot UR sur le site de production français de Repack-S, fabricant de joints et systèmes d’étanchéité.

Objectif : accroître la productivité en assignant à un cobot des tâches non valorisantes et répétitives. Cette intégration s’est faite sous le signe de la flexibilité. Le robot prend en charge plusieurs tâches et a dû s’adapter à des espaces réduits.

Défi

Repack-S est une PME spécialisée dans la fabrication de joints et de systèmes d’étanchéité utilisés dans de nombreux secteurs, comme l’aviation, l’automobile et l’hydroélectrique. L’entreprise, qui se compose de techniciens de haut niveau, souhaitait améliorer leur quotidien et automatisant certaines activités basiques de leur métier.

L’intégration de l’application a été menée par Isycod, sur le site de production de Cuisery. Ce site, qui appartient au groupe depuis sa création en 1997, emploie 35 personnes et produit plus de 350 000 joints étanches par an, en petites séries. L’intégration du robot concernait à l’origine un poste de contrôle qualité. La machine de mesure tridimensionnelle était chargée par un opérateur, une tâche répétitive et ennuyeuse. L’intégration du robot devait permettre d’automatiser complètement ce poste et de le faire tourner de nuit.

Lors de sa visite sur site, Isycod a identifié une deuxième tâche pouvant être gérée de façon complémentaire par le même cobot.

Repack-S

Industrie Plastiques et polymères

Pays France

Nombre d'employés 35

Cobot utilisé UR7e

Indicateurs de valeur clés :

Augmentation de la productivité
Opérateur libéré des tâches répétitives avec disparition des temps de latence
Supervision à distance du travail de nuit du cobot
Transfert de compétences aux techniciens
Flexibilité et rentabilisation de l’investissement grâce à la double application
Faible encombrement dans l’atelier et adaptation aux machines existantes

Tâches résolues par les robots collaboratifs :

Mesure et inspection qualité des produits finis
Utilisation de machines d’usinage

Défis d'automatisation résolus :

Flexibilité du cobot capable d’accomplir plusieurs tâches différentes sans changer l’effecteur de bout de bras
Simplicité et intuitivité de la programmation
Fonctionnement en toute autonomie, avec possibilité de reprise du contrôle par les techniciens

Solution

La solution proposée par Isycod prend la forme d’un cobot UR7e (anciennement UR5e) installé sur une plate-forme mobile servant à le déplacer entre deux différents postes.

Monté sur chariot, le cobot est transporté en fonction des besoins de l’entreprise

Repack-S et Isycod

Le cobot est équipé d’une pince Robotiq issue de l’écosystème UR+ avec des mords adaptés à chaque application.

Il comprend aussi un scrutateur laser pour sécuriser le périmètre de travail du cobot dans l’atelier, et une tige en acier, lui permettant d’ouvrir la porte coulissante des machines d’usinage (non automatique).

Une des originalités de cette solution est que le cobot possède deux effecteurs en bout de bras et passe de l’un à l’autre indifféremment grâce à l’axe de rotation du bras.

Pour chaque application, Isycod a développé un magasin spécifique qui, chargé, permet de tenir un cycle de 8 heures

Le premier, effectué de nuit, porte sur du contrôle qualité de petites pièces, comme des joints d’étanchéité (temps de cycle de 3 minutes). Le second, tournant de jour, est une application de chargement / déchargement d’un tour pour de l’usinage de pièces (en équipe de 2x8 heures).

A cobot adapted for precision tasks

Repack-S works on very small series with short cycles, the cobot is programmed in advance to know the movements to be carried out for handling each product. The UR5e cobot was chosen because of its versatility, the precision of picking up the part and repeatability. Force sensors in the UR5e allow it to locate and recognize the products. It picks up the parts and always places them in the same place, without ever damaging them.

Technicians simply bring the cobot to the machines, load the magazine with parts in 5 minutes (each application has its own loading magazine) and start the operation.

They also have access to an HMI (human-machine interface) to monitor the cobot, check that the operation is running smoothly and intervene in the event of a problem.

Operations carried out completely autonomously

Although the cobot operates completely autonomously, it is not unsupervised. A camera allows for real-time monitoring of what's happening. Technicians can connect directly to the cobot via their smartphone and remotely restart it if it stops working. Even at night, the robot informs technicians of any downtime or problems. For example, after 5 or 10 non-compliant parts, an alarm is triggered.

Bénéfices

Le cobot, installé par Isycod en un temps record, a répondu à tous les objectifs fixés par Repack-S. L’automatisation de ces deux postes de travail a amélioré la productivité de l’ordre de 25 %.

Les techniciens ont été formés par Isycod et peuvent à présent s’occuper de la programmation et maintenance du cobot. Surtout, avec le cobot, ils n’ont plus à se charger d’un travail ingrat et fastidieux, et retrouvent la vraie valeur de leur métier.

Du côté du cobot, sa grande précision et son excellente répétabilité ont permis à l’entreprise d’augmenter sa production tout en améliorant leur qualité et la finition des produits. Les deux postes sont entièrement automatisés et ne prennent plus de temps aux techniciens. Il n’y a eu aucune suppression de poste.

L’installation a été livrée en 1 mois et demi seulement, ce qui comprend l’offre, le développement, le montage, l’assemblage, la livraison et la mise en marche.

Ce projet, développé sur mesure, a permis d’optimiser la production tout en replaçant l’humain sur un poste à forte valeur ajoutée

Charles Pelagali, Président d'Isycod

Ce projet, développé sur mesure, a permis d’optimiser la production tout en replaçant l’humain sur un poste à forte valeur ajoutée

Après s’être saisi d’un joint, le cobot le déposé sur la plateforme d’opération pour que la machine de mesure commence son activité

La machine mesure le joint et lance l’opération de contrôle qualité. Le cobot retourne l’objet afin que chaque côté puisse être examiné

Après la fin du contrôle qualité par la machine, le cobot dépose le joint dans une caisse de rebuts ou de produits validés, et recommence l’opération

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