Des cobots UR précis et rentables permettent d'augmenter la production

RCM a maintenant déployé des cobots UR10e dans deux cellules identiques où ils tendent chacun deux tours CNC à double broche dans le même cycle, fabriquant un produit de plomberie grand public. Les opérateurs chargent simplement des pièces sur une table et les robots les déplacent d'un poste à l'autre, ramassant une pièce brute, la plaçant dans un pré-fixage pour l'aligner correctement, la plaçant sur le premier mandrin puis le deuxième mandrin, et enfin laissant tomber la pièce terminée sur une bande transporteuse pour la retourner à l'opérateur.

La détection force-couple intégrée au cobot lui permet de rechercher la position correcte sur les mandrins et de s'auto-aligner. La détection de couple de force permet également au robot de détecter et de rejeter les pièces qui sont hors de forme ou les pièces qui ne se chargent pas correctement. Une autre application RCM dispose d'un cobot UR10 ramassant des anneaux métalliques d'un tour entretenu par un robot cartésien. Le UR10 met les pièces dans une cuve de lavage pour laver les lubrifiants éventuels, puis fait circuler les pièces devant une soufflante pour les sécher avant de placer le produit fini sur des fûts.

Alors que les besoins en personnel pour ces tâches particulières ont été réduits grâce à l'automatisation collaborative, le directeur des ventes et du marketing, Mike Higgins, explique comment l'entreprise a pu conserver ses emplois aux États-Unis en étant plus compétitive. « Nous avons pu gagner des revenus et des capacités, afin que ces employés puissent être déployés dans d'autres départements et d'autres services au sein de l'organisation », dit-il. « Lorsqu'il s'agit de recruter du personnel dans une zone urbaine comme la nôtre, c'est très difficile », explique Higgins. « Nous tous, les fabricants, nous nous battons pour des employés qualifiés. Nous devons examiner à tout moment où nous pouvons automatiser, en particulier dans les tâches répétitives. »

Marconi s'attend à voir se poursuivre les bénéfices des cobots, qui se sont autofinancés en moins d'un an. « Nous avons de nombreuses applications futures prévues, mais je pense que l'un des principaux avantages de ces robots est qu'ils peuvent si facilement être redéployés », explique-t-il. « Au fur et à mesure que notre gamme se développe et que nous cherchons à améliorer le débit, nous avons déjà prévu de prendre ces robots, de les déplacer dans différentes zones et d'obtenir un meilleur débit de ces cellules sans avoir à refaire aucun type de mise en cage ou de câblage. « C'est très différent des robots industriels traditionnels, qui sont rarement redéployés en raison des coûts et des temps d'arrêt liés au déplacement de cages de sécurité encombrantes.

Le spécialiste de l'automatisation Cameron Friend avec FPE Automation a aidé RCM à sélectionner les cobots UR. « Les robots de la série e sont ce que nous menons avec nos clients en tant que cobot de choix », dit-il. Les avantages qu'il décrit comprennent une programmation intuitive, une excellente expérience utilisateur, des remplacements rapides d'articulations, une détection force-couple intégrée et, bien sûr, une répétabilité accrue de 30 microns pour l'UR3e et l'UR5e et de 50 microns pour l'UR10e. « Ce sont tous des facteurs très importants qui nous aident à percer dans de nouvelles applications. Outre l'entretien de la machine, il s'agit de tâches telles que l'ébavurage, la distribution, l'emballage et la palettisation. »