La palettisation du cobot maximise la productivité dans les quartiers exigus

L'intégrateur robotique norvégien Rocketfarm AS a personnalisé un système de vision pour compléter le [robot collaboratif] Universal Robots UR10 (/global/insights/why-cobots) pour une approche innovante et à petite empreinte. La caméra de vision IFM O2D222 est montée au plafond au-dessus du robot, qui est monté en dessous sur un support étroit et est équipé de la pince aspirante Unigripper SMS 80-200. En mode veille, l'encombrement du robot monté n'est que de 0,5 m2. La zone de travail du robot est simplement un espace peint sur le sol, qui marque l'endroit où les opérateurs placent une palette vide. « Nous avons utilisé peut-être 10 à 20 %de l'espace qu'un robot traditionnel aurait utilisé », Lars Bårdgard Åstveit, développeur chez Rocketfarm AS. « Quand il n'y a pas de palette là-bas, l'espace est libre, c'est comme si le système de palettisation n'existait pas. «

Une fois qu'une palette libre est placée sur le sol, le système de vision la détecte automatiquement ainsi que les boîtes se déplaçant sur la bande transporteuse et commence à palettiser par lui-même. « Personne n'a à dire au robot : « Il y a une boîte ici maintenant, allez la palettiser », ajoute Åstveit. « Le système le voit et commence à palettiser.« Le programme du robot à 6 axes peut être facilement personnalisé pour empiler des boîtes de différentes tailles selon le modèle requis par le client de la palette, par exemple en tournant les boîtes de sorte que les étiquettes des boîtes soient visibles de tous les côtés de la palette. Le robot peut empiler en moyenne 20 palettes par jour, pour un total de 1700 boîtes par jour.

Après seulement un an d'utilisation du nouveau robot UR10, Nortura a choisi d'investir dans deux robots supplémentaires du même type afin d'automatiser encore plus.
« Nous sommes très positifs quant aux nouveaux robots et à la diminution des activités de travail pénibles que nous avons réalisées. L'installation des nouveaux robots a été rapide et indolore et nous sommes ravis d'avoir plus d'espace puisque les robots sont construits de manière à leur permettre de fonctionner sans cages ni clôtures. », déclare Unn Sjøthun Uglane, responsable chez Nortura SA Sogndal.

UR+ Produits utilisés :
Kit d'application de palettisation avancée de Rocketfarm

« Le UR10 est un robot qui a toutes les bonnes spécifications », a déclaré Åstveit. « C'est peu coûteux, il a la gamme que peu d'autres cobots ont, et il a la charge utile pour pouvoir soulever les produits dont nous avons besoin pour soulever. Et il est assez flexible dans sa programmation. «

Mais l'aspect le plus important était sa capacité à travailler en toute sécurité aux côtés des travailleurs humains. Le robot UR10 s'arrête automatiquement s'il rencontre quelque chose qui ne fait pas partie du chemin prévu, même s'il s'agit d'un être humain debout sur une palette vide. « S'il n'avait pas cette capacité, nous n'aurions pas pu utiliser ce robot », a déclaré Åstveit. « C'est une caractéristique essentielle - un briseur d'affaire. Sans les caractéristiques de sécurité de l'UR10, nous n'aurions pas pu faire ce travail. »

Nortura estime que la récupération pour le système de palettisation est inférieure à un an lors de l'exécution d'un seul quart de travail, et ils ont la possibilité d'exécuter plus de quarts de travail si nécessaire pour une récupération encore plus rapide. En fait, Nortura était tellement satisfaite du système qu'elle a immédiatement commandé deux autres systèmes pour qu'ils fonctionnent sur différentes lignes de production qui fonctionneront encore plus rapidement avec des boîtes plus petites.