JL Corp a alors élaboré une solution sur base d’un UR12e (anciennement UR10e) - équipé d’une housse de protection anti-feu - et d’une meuleuse Bosch Pro sur laquelle est fixée une fraise. L’intégrateur a en outre conçu une interface homme-machine (IHM) spécialement pour KSB.
KSB améliore la qualité de ses produits finis grâce à une solution développée par JL Corp
Résumé
JL Corp, intégrateur certifié d’Universal Robots basé à Lille dans les Hauts-de-France, a développé une solution automatisée d’équilibrage de roues de pompes à eau pour KSB, spécialiste en robinetterie et en pompes.
Intégrée sur son site de production de Sequedin dans le département du Nord, la cellule cobotique est entièrement sécurisée. Ses bénéfices pour l’entreprise sont nombreux, en particulier en ce qui concerne la qualité des produits finis, la productivité et le bien-être des opérateurs.
Défi
Le poste que KSB souhaitait automatiser portait sur l’équilibrage de roues de pompes à eau qui consiste à retirer de la matière pour s’assurer de la bonne répartition du poids sur le produit. Une opération non seulement pénible pour les opérateurs concernés, mais aussi dérangeante pour l’ensemble du site de production. D’une part, il nécessitait le port de charges lourdes, pouvait occasionner des blessures et était particulièrement salissant. D’autre part, il générait de fortes nuisances sonores perturbant la communication au sein des équipes sur place.
Concrètement, les opérateurs devaient disposer des roues de 25 kg sur une équilibreuse pour déterminer la quantité de matière à enlever. Il leur fallait ensuite les retirer pour les poncer manuellement à l’aide d’une disqueuse - ce qui nécessitait 30 à 45 minutes de travail. Enfin, ils les disposaient de nouveau sur l’équilibreuse pour vérifier s’ils avaient retiré la bonne quantité de matière.
Effectuée manuellement, cette opération posait une multitude de problèmes. En effet, le port de charges lourdes entraînait des troubles musculosquelettiques (TMS), les opérateurs pouvaient se couper en manipulant les roues, le ponçage générait de grandes quantités de poussière et le niveau sonore pouvait dépasser les 110 dB. Par conséquent, les employés dédiés à ce poste étaient amenés à travailler de nuit pour limiter les nuisances dans la journée. De plus, le rendu était souvent imprécis, ce qui nécessitait de répéter le processus plusieurs fois avant d’obtenir un résultat satisfaisant.
C’est pourquoi KSB recherchait une solution capable de poncer de manière précise les roues avec un volume sonore réduit, tout en garantissant la totale sécurité des opérateurs et la propreté du poste de travail. Ainsi, l’entreprise a contacté JL Corp, intégrateur certifié (CSI) d’Universal Robots opérant dans la région.
JL Corp
Industrie Pompes et robinetterie
Pays France
Nombre d'employés 180
Cobot utilisé UR12e
Indicateurs de valeur clés :
Réduction du bruit (passage de plus de 110 dB à 80) Pénibilité réduite et sécurité accrue pour les opérateurs Amélioration de la qualité du produit fini
Tâches résolues à l'aide de robots collaboratifs :
Équilibrage de roues de pompes à eau
Défis d'automatisation résolus :
Temps de cycle divisé par 3 Travail en temps masqué
Solution
KSB et JL Corp
Niveau sécurité, une analyse de risques a été effectuée par le bureau Veritas, ce qui a mené à la certification CE du dispositif de la part de JL Corp. Au préalable, un carter de protection, avec une porte sécurisée par un aimant, a été installé sur la solution.
Désormais, après un premier équilibrage, la quantité de matière à retirer, ainsi que l’emplacement du balourd s’affichent à l’écran de l’équilibreuse. Après avoir repositionné la roue, l’opérateur sélectionne la référence du produit à usiner et la quantité de matière à retirer sur l’IHM et peut démarrer le cycle de ponçage. La flexibilité de l’interface permet par ailleurs d’ajouter de nouveaux paramètres et références très simplement.
Une fois le cycle lancé, l’aimant verrouille la porte sécurisée et le cobot s’enclenche. Ce dernier apprend ses points de référence afin de définir précisément la quantité à enlever. Il passe ensuite au retrait de matière avec la fraise. Une fois le meulage terminé, l’opérateur relance un équilibrage pour vérifier que le cobot a bien retiré la quantité de matière souhaitée.
Un mode maintenance met l’UR12e en position sécurisée, de manière à pouvoir remplacer la fraise facilement et rapidement.
Hugo Marien, Chargé d'affaires chez JL CorpLa solution cobotique élaborée par JL Corp a permis à KSB d’augmenter la qualité de ses pompes à eau, tout en garantissant la totale sécurité des opérateurs. En outre, il réduit les nuisances sonores et peut être mis en route à tout moment, ce qui permet de travailler en temps masqué et d’être plus productif
Bénéfices
La solution cobotique déployée par JL Corp a totalement répondu aux attentes de KSB. Premièrement, elle a permis de réduire de manière conséquente la pénibilité pour les opérateurs concernés. En effet, ces derniers n’ont plus à porter de charges lourdes de manière prolongée et ils ne sont plus exposés aux poussières émises par l’opération.
Deuxièmement, que ce soit pour le personnel directement concerné par le meulage ou pour l’ensemble du site de production, la question des nuisances sonores a été résolue : l’opération, une fois automatisée, émet désormais moins de. Ainsi, les équipes peuvent de nouveau communiquer sans effort. En outre, les opérateurs peuvent désormais travailler en temps masqué lorsque le cobot effectue le meulage en autonomie.
Enfin, la rapidité de la solution a réduit le temps de cycle par 3 et sa précision hors pair a nettement amélioré la qualité du produit final.
L’équilibreuse calcule la quantité de matière à retirer ainsi que l’emplacement du balourd
La matière à retirer et l’emplacement du balourd s’affichent sur l’écran de l’équilibreuse
L’opérateur repositionne la roue avant de paramétrer le cobot
Il sélectionne la référence de roue à poncer sur l’interface homme-machine (IHM) spécialement conçue par JL Corp
Il indique la quantité de matière à retirer puis démarre le cycle
La porte est verrouillée par un aimant et le cobot peut démarrer
Il apprend ses points de référence afin de définir précisément la quantité enlevée par la suite
Le cobot retire la quantité de matière à l’endroit souhaité
Un dernier équilibrage vérifie la conformité de la roue après le ponçage
Commencez dès maintenant votre projet d'automatisation
Un intégrateur près de chez vous peut se rendre dans vos locaux pour étudier vos besoins.
Contactez Universal Robots
Des milliers d'entreprises comptent sur les robots collaboratifs pour...
- Augmenter la productivité
- S'adapter à la demande changeante des produits
- Améliorer le bien-être et la fidélisation des employés
- Faire face aux pénuries de main-d'œuvre
Bureau local
- Universal Robots A/S - France
- 13-17 rue Pagès
- 92150 Suresnes
Nous contacter: +33 1 76 40 11 00