
KSB et JL Corp
Niveau sécurité, une analyse de risques a été effectuée par le bureau Veritas, ce qui a mené à la certification CE du dispositif de la part de JL Corp. Au préalable, un carter de protection, avec une porte sécurisée par un aimant, a été installé sur la solution.
Désormais, après un premier équilibrage, la quantité de matière à retirer, ainsi que l’emplacement du balourd s’affichent à l’écran de l’équilibreuse. Après avoir repositionné la roue, l’opérateur sélectionne la référence du produit à usiner et la quantité de matière à retirer sur l’IHM et peut démarrer le cycle de ponçage. La flexibilité de l’interface permet par ailleurs d’ajouter de nouveaux paramètres et références très simplement.
Une fois le cycle lancé, l’aimant verrouille la porte sécurisée et le cobot s’enclenche. Ce dernier apprend ses points de référence afin de définir précisément la quantité à enlever. Il passe ensuite au retrait de matière avec la fraise. Une fois le meulage terminé, l’opérateur relance un équilibrage pour vérifier que le cobot a bien retiré la quantité de matière souhaitée.
Un mode maintenance met l’UR12e en position sécurisée, de manière à pouvoir remplacer la fraise facilement et rapidement.









