UR18g-950

El cobot compacto de gran capacidad

El UR18g-950 combina fuerza y agilidad: admite herramientas finales de mayor tamaño para manipular cargas más pesadas, sin dejar de ser lo bastante ligero para montarse con facilidad en la mayoría de los sistemas de pórtico estándar. Con un alcance de 950mm y velocidades de hasta 4 m/s, es ideal para aplicaciones de pick and place de ritmo rápido en las que reducir los tiempos de ciclo es fundamental.

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Carga: 18 kg (39,7 lbs)
Alcance: 950 mm (37,4 in)
Velocidad TCP máxima: 4 m/s
Peso: 39,2 kg (86,4 lbs)

Brida de herramienta mejorada
La Ethernet de 1 Gb integrada, la alimentación de 24 V/48 V (5 A de pico, 3 A continuos) y las entradas certificadas en materia de seguridad en la brida de herramienta de la g-Series permiten el uso de cámaras, sensores y efectores finales (EOAT) de mayor potencia, eliminando al mismo tiempo el cableado externo. La compatibilidad M8 preserva las inversiones ya realizadas en el ecosistema.

Clasificación medioambiental: IP65
Todos los robots de la g-Series cuentan con clasificación IP65 para entornos de producción industrial, con menos componentes y un diseño de articulación cerrada para una mayor fiabilidad.

Anillo de luz LED
Comprueba el estado de la celda de un vistazo gracias a un anillo de luz LED situado en la base del robot.

Carga útil máxima	18 kg (39.7 lbs)
Alcance	950 mm (37.4 in)
Peso del robot	39.2 kg (86.4 lbs)
Huella	Ø 204 mm (8.0 in)
Repetibilidad de posición según la norma ISO 9283	± 0.05 mm
Velocidad TCP máxima	4 m/s
Grados de libertad	6 articulaciones giratorias
Rendimiento de las articulaciones	Base: +/-360 grados (rango de trabajo), +/-180 grados/s (velocidad máxima) Hombro: +/-360 grados (rango de trabajo), +/-180 grados/s (velocidad máxima) Codo: +/-360 grados (rango de trabajo), +/-240 grados/s (velocidad máxima) Muñeca 1: +/-360 grados (rango de trabajo), +/-300 grados/s (velocidad máxima) Muñeca 2: +/-360 grados (rango de trabajo), +/-300 grados/s (velocidad máxima) Muñeca 3: +/-360 grados (rango de trabajo), +/-300 grados/s (velocidad máxima)
Interfaz mecánica de la brida de herramienta	EN ISO-9409-1-50-4-M6
Interfaces eléctricas de la brida de herramienta	E/S M8: E/S digitales, entrada digital de seguridad, entrada analógica/RS-485, salida de alimentación de 0/12/24 V Alimentación M8: 24/48 V (5 A de pico, 3 A continuos) Ethernet M12 X-code: 1 GbE Interfaz SP7: E/S digitales, entrada digital de seguridad, salida de alimentación de 5 V
Consumo eléctrico: moderado	350 W
Ruido	< 67 dB(A)
Clasificación IP	IP65
Características	Sensor de fuerza-par en la brida de herramienta Anillo de luz LED OmniMount
Conformidad	Certificado por TÜV conforme a: EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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