

Preguntas frecuentes
Acerca de UR Series
¿Qué es UR Series?
UR Series es una familia de robots industriales colaborativos de alto rendimiento desarrollados por Universal Robots y presentados al mercado en 2022 con el lanzamiento del UR20. Actualmente incluye el UR8 Long, el UR15, el UR18, el UR20 y el UR30.
¿Cuáles son las especificaciones clave de los robots UR Series?
La familia de robots colaborativos UR Series ofrece tres opciones diferentes de carga útil y alcance, incluyendo versiones para cargas pesadas y largo alcance. Cada modelo tiene una carga útil específica para configuraciones estándar y otra para cuando está orientado de arriba hacia abajo.
Configuraciones estándar
- UR8 Long: 8 kg (17.6 lbs) con 1750 mm (68.9 in) de alcance
- UR15: 15 kg (33.06 lbs) con 1300 mm (51.18 in) de alcance
- UR18: 18 kg (39.7 lbs) con 950 mm (37.4 in) de alcance
- UR20: 20 kg (44.09 lbs) con 1750 mm (68.9 in) de alcance
- UR30: 30 kg (66.13 lbs) con 1300 mm (51.18 in) de alcance
Configuraciones solo de arriba hacia abajo
- UR8 Long: 10 kg (22 lbs) con 1750 mm (68.9 in) de alcance
- UR15: 17,5 kg (38,58 libras) con 1300 mm (51,18 pulgadas) de alcance
- UR18: 18 kg (39.7 lbs) con 950 mm (37.4 in) de alcance
- UR20: 25 kg (55,1 libras) con 1750 mm (68,9 pulgadas) de alcance
- UR30: 35 kg (77.1 lbs) con 1300 mm (51.18 in) de alcance
*Consulta las curvas de carga útil para obtener información sobre la carga útil y el alcance con diferentes desplazamientos del centro de gravedad.
¿Qué hace que los UR Series tengan un mayor rendimiento?
UR Series se basa en una arquitectura conjunta avanzada que permite a los robots levantar cargas útiles más pesadas, a mayor distancia y a más velocidad. UR Series también cuenta con tubos cónicos, un anillo de luz configurable y una carcasa de articulaciones y sellos actualizados.
¿Los robots de UR Series están certificados por TÜV?
Sí, los robots UR Series están certificados con EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd e ISO 10218-1 por TÜV Nord.
¿Los robots de UR Series tienen la certificación UL1740?
Sí. UR Series tiene la certificación UL1740 y cumple con las pautas establecidas por el American National Standards Institute.
¿Los robots de UR Series están certificados para salas limpias?
Actualmente estamos llevando a cabo pruebas de certificación de terceros y, si lo necesitas, podemos proporcionar nuestros propios resultados de pruebas internas.
¿Los robots de UR Series están certificados por IP?
Sí, los robots UR Series cumplen con la norma IP65 establecida por la Comisión Eléctrica Internacional como se define en el IEC 60529 o el Comité Europeo de Normalización Electrotécnica EN 60529.
¿Existen variantes de UR Series para aplicaciones OEM?
Sí. Ofrecemos una variante OEM que cuenta con una caja de control diseñada específicamente para una fácil integración con otras máquinas o gabinetes.
¿Dónde puedo obtener más información sobre las especificaciones técnicas de los UR Series?
Recopilamos todas las especificaciones técnicas en la ficha técnica general o dentro de la ficha técnica de cada modelo.
Brida de la herramienta
¿Cuáles son las especificaciones clave de la brida de herramienta de los robots UR Series?
UR20 y UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15, UR18 y UR8 Long: ISO 9409-1-50-4-M6
Seguridad
¿Los robots UR Series son tan seguros como los de la e-Series?
Los robots UR son robots Power and Force Limited (PFL) que a menudo se denominan "robots colaborativos" o "cobots". Los robots PFL son robots industriales con funciones de seguridad adicionales para permitir el desarrollo de aplicaciones seguras. Pero solo la aplicación de un robot puede considerarse segura o insegura. Un robot PFL se puede utilizar en aplicaciones en las que se permite que el robot, el efector final o la pieza de trabajo entren en contacto con una persona, pero estas aplicaciones requieren limitar las condiciones de sujeción y limitar la transferencia de energía a la persona para protegerla de lesiones. Los robots UR PFL proporcionan un conjunto de funciones de seguridad para limitar tanto el movimiento como la transferencia de energía. Se requiere una evaluación de riesgos para todas las aplicaciones de robots: colaborativas y no colaborativas. La evaluación de riesgos determina qué funciones de protección y qué funciones de seguridad se necesitan. La integración debe cumplir con la norma ISO 10218-2 para aplicaciones colaborativas y no colaborativas.
Consola de programación
¿El teach pendant 3PE se utilizará en los brazos de la serie UR?
Sí. Se entregará un TP 3PE como TP estándar en la próxima revisión de las normas de seguridad para robots (ISO 10218).
¿Cuál es la diferencia entre el TP 3PE y la consola de programación estándar?
En primer lugar, en la próxima revisión de las normas de seguridad de robots (ISO 10218) se requerirá un TP 3PE. En UR creemos que el 3PE es necesario cuando se trabaja con robots colaborativos de gran carga y largo alcance (como los de la serie UR). La consola de programación 3PE garantiza una seguridad óptima cuando se trabaja en estrecha colaboración con el robot.
Acerca de la e-Series
¿Qué es la e-Series?
La e-Series es una familia de cuatro robots industriales colaborativos desarrollados por Universal Robots y lanzados al mercado en 2018. Incluye el UR3e, el UR7e, el UR12e y el UR16e.
¿Cuáles son las especificaciones clave de los robots de la e-Series?
La familia de robots colaborativos e-Series ofrece cuatro opciones diferentes de carga útil y alcance:
- UR3e: 3 kg (6,6 libras) con un alcance de 500 mm (19,7 pulgadas)
- UR7e: 7,5 kg (15,43 libras) con un alcance de 850 mm (33,5 pulgadas)
- UR12e: 12,5 kg (27,55 libras) con un alcance de 1300 mm (51,2 pulgadas)
- UR16e: 16 kg (35,3 libras) con un alcance de 900 mm (35,4 pulgadas)
¿Existen variantes de la e-Series para aplicaciones OEM?
Sí. Ofrecemos una variante OEM que cuenta con una caja de control diseñada específicamente para facilitar la integración con otras máquinas o gabinetes.
¿Dónde puedo obtener más información sobre las especificaciones técnicas de la e-Series?
Las especificaciones técnicas se pueden encontrar en la ficha técnica general o en la ficha técnica de cada modelo.
¿En qué aplicaciones me ayudará la e-Series?
Aunque Universal Robots ha identificado las aplicaciones más comunes y proporciona una descripción general de cada una, alentamos a nuestros clientes a utilizar nuestros robots en cualquier proceso donde puedan ser beneficiosos. Nuestros robots se utilizan habitualmente para:
- Montaje
- Dispensado
- Acabado
- Manipulación de materiales
- Extracción de material
- Alimentación de máquinas
- Paletizado
- Inspección de calidad
- Soldadura
Consola de programación
¿Qué consola de programación (teach pendant, TP) se utiliza en la e-Series?
La oferta estándar de la e-Series incluye la correspondiente consola de programación estándar. Existe la opción de adquirir un teach pendant 3PE (habilitación de 3 posiciones) que se integra perfectamente en la experiencia e-Series para aquellas aplicaciones o entornos en los que sea un requisito. Está disponible como opción con la compra de un nuevo sistema e-Series o como un accesorio separado a través de UR+. Puedes encontrar más información sobre este producto aquí.
¿Cuál es la diferencia entre la consola de programación 3PE y la consola de programación estándar?
Un dispositivo habilitador de 3 posiciones (3PE) es un dispositivo de protección que se utiliza ampliamente con robots industriales. En comparación con la consola de programación estándar, el teach pendant 3PE tiene un dispositivo de seguridad mecánico incorporado, lo que elimina la necesidad de comprar un interruptor de mano 3PE externo.
¿Qué beneficios comporta usar una consola de programación 3PE?
Ten en cuenta que está prevista una revisión de la norma de seguridad ISO 10218 en 2025 que requerirá un teach pendant 3PE para cualquier aplicación. El beneficio de usar un teach pendant 3PE es que el interruptor de habilitación de seguridad de 3 posiciones está integrado directamente en la consola de programación e integrado con el software. La alternativa es comprar un interruptor de seguridad externo de 3 posiciones.
¿Puedo actualizar mi cobot e-Series incorporando un teach pendant 3PE más adelante?
Sí, puedes. El teach pendant 3PE está disponible como pieza de repuesto o accesorio UR+ y es compatible con todos los robots de la e-Series. Si quieres utilizar un TP 3PE con tu robot e-Series, asegúrate de tener instalada la última versión del sistema operativo Polyscope.
¿Qué tipo de software utilizan los robots UR?
Los robots UR se ejecutan en un software llamado PolyScope. PolyScope es una interfaz gráfica fácil de usar que elimina gran parte de la complejidad de la programación a través de comandos fácilmente configurables. PolyScope también admite un uso más complejo para usuarios avanzados como scripts, y diversas integraciones y compatibilidad con protocolos.
¿Cuál es la diferencia entre PolyScope y PolyScope X?
PolyScope X es una nueva plataforma de PolyScope que admite requisitos de ciberseguridad mejorados, así como una funcionalidad avanzada. Aunque tanto la serie UR como la e-Series pueden ejecutarse en PolyScope o PolyScope X, PolyScope X es el sistema operativo más actual y recomendado.
¿Tengo que pagar por el software?
PolyScope y PolyScope X están incluidos en el precio del robot. Sin embargo, disponemos de algunos paquetes de software que requieren una compra adicional y una licencia de uso.
¿La serie UR es compatible con PolyScope y PolyScope X?
Sí, la serie UR es compatible con PolyScope 5 y PolyScope X.
Cómo hacer un pedido
¿Cuánto cuesta un robot UR?
Tu distribuidor local podrá asesorarte sobre el precio.
¿Tengo que comprar el robot o puedo optar por el leasing?
¡Sí que puedes! Universal Robots se ha asociado con DLL, una subsidiaria propiedad de Rabobank, para ofrecer soluciones de financiación de activos en colaboración con fabricantes y distribuidores de equipos de todo el mundo. Ponte en contacto con tu distribuidor de UR de confianza para obtener más información. Nuestro servicio de leasing es opcional, así que también puedes acudir a otra institución financiera, como tu banco habitual.
¿Puedo reconfigurar o reprogramar mi cobot UR para cambiar fácilmente entre diferentes tareas? ¿Puedo guardar y reutilizar programas anteriores?
Sí. Todos los cobots de Universal Robots son versátiles y reimplementables, lo que permite una instalación manejable y la posterior reinstalación en otro lugar de tus instalaciones. Esto se debe principalmente a su peso ligero, la conexión estándar de 100-240 VCA y el tamaño reducido. Después de instalar un robot en una celda de trabajo, es habitual realizar pequeños ajustes en el programa al realizar cambios de pieza. Ciertos tipos de aplicaciones de los cobots, como la alimentación de máquinas y la soldadura, son especialmente adecuadas para la producción que requiere cambios frecuentes. También es posible mover el robot entre dos celdas de trabajo si cada celda está configurada para trabajar con él.
Si ya tengo otros cobots en uso en mi fábrica, ¿puedo integrar un nuevo cobot de Universal Robots sin cambiar los diseños/flujos de proceso existentes?
Sí, los cobots de Universal Robots a menudo se pueden integrar sin cambiar los planos de planta, diseños o flujos de proceso existentes. Sin embargo, ten en cuenta que, si el espacio disponible es mínimo, es posible que se requieran cambios en el diseño y/o los flujos de proceso para optimizar la implementación y obtener el máximo rendimiento.
¿UR ofrece soporte de instalación?
Universal Robots no ofrece soporte de instalación directamente, pero estamos listos para ponerte en contacto con un Integrador de Sistemas Certificado (CSI). Contacta con un experto de UR y te ayudaremos a encontrar el partner adecuado para tu aplicación en tu región.
UR+: Soluciones, kits de aplicación y efectores finales
¿Qué efectores finales y otros accesorios puedo usar con los cobots UR?
¡Muchos! Universal Robots tiene la mayor oferta de productos de la industria para usar con nuestros cobots: lo llamamos UR+. UR+ ofrece a los usuarios acceso a una colección de periféricos (como efectores finales y sensores de seguridad), así como kits de aplicaciones que han sido probados por UR y están diseñados para que tu implementación sea un éxito.
¿Puedo comprar una solución completa que utilice un cobot UR?
Sí, puedes. Universal Robots cuenta con múltiples partners que desarrollan soluciones llave en mano, semipersonalizadas y personalizadas y que integran nuestros robots colaborativos. Estos partners son expertos en su campo de acción y proporcionan soluciones para una gran cantidad de aplicaciones. Ponte en contacto con un experto de UR o consulta la Guía de Automatización para encontrar el partner más adecuado.
Asistencia
¿Cómo puedo recibir servicio y soporte en mi región?
Universal Robots tiene cobertura de servicio y soporte en todo el mundo en colaboración con sus distribuidores. Hay varias formas de obtener apoyo:
- Visita nuestro portal de clientes myUR para crear un ticket
- Llama a nuestro soporte técnico las 24 horas del día, los 7 días de la semana - Ponte en contacto con tu distribuidor local de UR.
¿Cuánto tiempo tardaré en recibir una respuesta una vez haya enviado un ticket a myUR?
Intentaremos ponernos en contacto contigo lo antes posible. Sin embargo, los tiempos de respuesta para los tickets de servicio dependen de tu plan de servicio UR Care. Con un plan de servicio UR Care, te beneficias de un soporte prioritario las 24 horas del día y los 7 días de la semana para los tickets myUR y de un proceso de resolución en circuito cerrado para una solución más rápida de los problemas.
¿Cuál es el proceso para enviar mi robot a un centro de servicio y reparación?
Si las soluciones de soporte remoto no están disponibles o no son posibles, te ofreceremos llevar el robot a uno de nuestros centros de servicio y reparación. Una vez hayas creado un ticket en myUR, recibirás instrucciones sobre dónde y cómo enviar tu robot.
¿Dónde se encuentran los centros de servicio y reparación de UR?
Tenemos centros de servicio y reparación ubicados en Dinamarca, EE. UU., China, India, México y Japón.
¿Puedo reemplazar solo una articulación?
Sí, es posible sustituir únicamente una articulación. Crea un ticket en myUR para empezar.
¿Cómo puedo solicitar una reparación?
Puedes solicitar una reparación presentando un ticket en myUR o comunicándote con tu distribuidor local de UR.
Tu distribuidor local de UR te proporcionará un presupuesto para la reparación. Una vez hayas aprobado el presupuesto, recibirás una nota de devolución e instrucciones sobre cómo devolver la pieza al distribuidor local de UR o a Universal Robots.
Es importante devolver solo las piezas exactas que hayas acordado con Universal Robots y tu distribuidor local de UR.
¿Qué plazos de entrega puedo esperar de una reparación?
Para articulaciones, teach pendants y cajas de control, nuestro objetivo es agilizar el servicio dentro de los cinco (5) días hábiles. Para los brazos robóticos y los robots completos, el tiempo de reparación puede variar. Siempre puedes comunicarte con nosotros en myUR para obtener más información sobre el estado actual de los plazos de reparación.
¿Cómo puedo presentar una reclamación?
Sigue el mismo proceso que para solicitar una reparación: crea un ticket en myUR o comunícate con tu distribuidor local de UR.
Recibirás instrucciones sobre cómo el distribuidor local de UR o Universal Robots gestionarán tu petición.
Es importante devolver solo las piezas exactas que hayas acordado con Universal Robots y tu distribuidor local de UR.
¿Cómo sé qué pieza(s) devolver?
Universal Robots, junto con tu distribuidor local de UR, determinará qué piezas hay que devolver. Lo encontrarás especificado en la nota de devolución entregada por Universal Robots. Es importante devolver solo las piezas indicadas en la nota de devolución.
¿Qué piezas se pueden reparar?
Articulaciones, teach pendants, cajas de control, brazos robóticos y robots completos. También puedes comprar otros elementos como piezas de repuesto.
¿Recibiré un informe de servicio?
Sí, se creará un informe de servicio completo para todas las reparaciones.
¿Quién es mi distribuidor local?
Tu distribuidor es la empresa que te vendió el robot. Si no sabes quién te vendió el robot, puedes encontrar todos los distribuidores locales de UR aquí. También puedes ponerte en contacto con nosotros a través de myUR.
myUR
¿Qué es myUR?
myUR es nuestro portal digital para clientes donde los usuarios pueden gestionar cualquier interacción desde un solo lugar. Crea un ticket de soporte, lee un artículo de soporte o mira vídeos de instrucciones. Si aún no tienes una cuenta, regístrate aquí hoy mismo.
¿Quién puede registrarse a myUR?
Todos los usuarios y clientes de UR pueden suscribirse a myUR.
¿Cuánto tiempo se tarda en registrarse a myUR?
El proceso de registro inicial solo te llevará unos minutos. Una vez te registres, tendrás acceso inmediato a los casos de soporte que crees. Para acceder a otras funciones de myUR, debes verificar tu cuenta. Este proceso garantiza la seguridad de tu inicio de sesión individual, y puede tardar unos días.
¿Cómo registro mi cobot en myUR?
Para registrar tu cobot, inicia sesión en myUR, haz clic en 'Robots' en el menú y luego en el botón 'Registrar nuevo robot'. Si es tu primer inicio de sesión, es posible que tengas que verificar tu cuenta antes de poder registrar un robot.
¿Qué beneficios obtengo al conectar mi cobot UR?
Al conectar tu cobot, podrás hacer una copia de seguridad automática de los datos y programas de tu robot y solucionar cualquier parada del equipo lo más rápido posible gracias a un conjunto de herramientas.
Dependiendo de tus necesidades, ofrecemos conectividad básica y avanzada. Crea un ticket en myUR para empezar.
Quiero conectar el cobot. ¿Me podéis facilitar información sobre ciberseguridad para mi departamento de TI?
Para obtener más información sobre ciberseguridad, consulta nuestro documento de Preguntas frecuentes sobre ciberseguridad y datos. Puedes entregar el documento directamente a tu departamento de TI, que incluye toda la información necesaria sobre la seguridad de la información, qué puertos abrir, etc.
¿Qué pasa si no me registro en myUR?
Si no te registras en myUR, puedes seguir usando tu cobot como lo harías normalmente. Sin embargo, al registrarte en myUR, obtendrás acceso al soporte y ayuda para la configuración del cobot, al tiempo que recibirás comunicaciones con ofertas de productos, retiros de producto o nuevos lanzamientos.
¿Recopilaréis o venderéis datos sobre mi aplicación?
Si bien UR recopila los datos del cliente a través de myUR para proporcionar información y análisis sobre el robot, no vendemos los datos del cliente ni los ponemos a disposición de terceros.
¿Dónde puedo encontrar documentación, manuales e información sobre el cobot?
Puede acceder a todos los manuales en myUR o directamente aquí.
Piezas de repuesto
¿Puedo comprar piezas de repuesto como cliente?
Las piezas de repuesto se pueden pedir enviando una orden de compra a tu distribuidor local de UR. Si no estás seguro de qué pieza de repuesto necesitas, comunícate con tu distribuidor local de UR o crea un ticket en myUR.
La lista completa de piezas de repuesto está disponible aquí.
Tu distribuidor local de UR podrá indicarte los precios.
¿Qué diferencia existe entre las piezas de repuesto incluidas en la garantía y las cubiertas por los contratos UR Care?
La diferencia entre la garantía y el plan de servicio de UR Care es que la garantía incluye el coste de las piezas de repuesto si falla durante el período de garantía y si el problema está cubierto por la garantía, es decir, cuando no haya un mal uso.
UR Care
¿Necesito un contrato para cada cobot?
Sí, necesitas un contrato por cobot. Si tienes varios cobots, comunícate con nosotros a través de servicesales@universal-robots.com o con tu distribuidor local de UR.
¿Qué otros servicios están disponibles?
En Universal Robots, queremos ofrecer tranquilidad con nuestras ofertas de servicio a través del mantenimiento preventivo, la recuperación rápida del equipo y el conocimiento. Nuestras ofertas incluyen revisiones del rendimiento del cobor, servicio in situ, optimización del rendimiento del cobot, garantía extendida, UR Academy, cobot de sustitución y repuestos bajo demanda.
¿Qué pasa si no quiero un plan de servicio de UR Care?
Recomendamos encarecidamente invertir en uno de los planes de servicio de UR Care para garantizar un rendimiento optimizado, el asesoramiento de expertos y una rápida recuperación en caso de que se produzca cualquier problema, maximizando así el tiempo de actividad.
¿Con quién puedo contactar si tengo alguna pregunta sobre los planes de servicio de UR Care?
Ponte en contacto con nosotros en servicesales@universal-robots.com, rellena este formulario o ponte en contacto con tu distribuidor local de UR.
Formación - UR Academy
¿Dónde puedo encontrar formación?
Universal Robots Academy ofrece e-Learning gratuito, clases de pago online y presenciales dirigidas por un profesor, y formación a través de un simulador. Para obtener más información sobre nuestras ofertas de cursos, visita https://academy.universal-robots.com/.
¿Puedo reservar cita con un instructor para que acuda a mis instalaciones?
Sí, puedes. Para recibir formación presencial, ponte en contacto con nosotros en academy@universal-robots.com.