UR17g-1300

Carga útil de 17,5 kg, alcance de 1300 mm, 5 m/s

Un formato compacto y ligero, ahora combinado con la conectividad de la brida de herramienta de la g-Series — Ethernet de 1 Gb y alimentación de 24/48 V, 3A continuos en la muñeca — para una integración directa de sensores y cámaras. El diseño industrial mantiene los tiempos de ciclo reducidos incluso cuando aumenta la complejidad de las tareas.

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Carga: 15 kg (33,1 lbs)
Carga útil ampliada: 17,5 kg (38,6 lbs)
Alcance: 1300 mm (51,2 in)
Velocidad TCP máxima: 5 m/s
Peso: 40,7 kg (89,7 lbs)

Brida de herramienta mejorada
La Ethernet de 1 Gb integrada, la alimentación de 24 V/48 V (5 A de pico, 3 A continuos) y las entradas certificadas en materia de seguridad en la brida de herramienta de la g-Series permiten el uso de cámaras, sensores y efectores finales (EOAT) de mayor potencia, eliminando al mismo tiempo el cableado externo. La compatibilidad M8 preserva las inversiones ya realizadas en el ecosistema.

Clasificación medioambiental: IP65
Todos los robots de la g-Series cuentan con clasificación IP65 para entornos de producción industrial, con menos componentes y un diseño de articulación cerrada para una mayor fiabilidad.

Anillo de luz LED
Comprueba el estado de la celda de un vistazo gracias a un anillo de luz LED situado en la base del robot.

Carga útil máxima	17.5 kg (38.6 lbs)
Alcance	1300 mm (51.2 in)
Peso del robot	40.7 kg (89.7 lbs)
Huella	Ø204 mm
Repetibilidad de posición según la norma ISO 9283	±0.05 mm
Velocidad TCP máxima	5 m/s
Grados de libertad	6 articulaciones giratorias
Rendimiento de las articulaciones	Base: +/-360 grados (rango de trabajo ), +/-180 grados/s (velocidad máxima) Hombro: +/-360 grados (rango de trabajo ), +/-180 grados/s (velocidad máxima) Codo: +/-360 grados (rango de trabajo ), +/-240 grados/s (velocidad máxima) Muñeca 1: +/-360 grados (rango de trabajo ), +/-300 grados/s (velocidad máxima) Muñeca 2: +/-360 grados (rango de trabajo ), +/-300 grados/s (velocidad máxima) Muñeca 3: +/-360 grados (rango de trabajo ), +/-300 grados/s (velocidad máxima)
Interfaz mecánica de la brida de herramienta	EN ISO-9409-1-50-4-M6
Interfaces eléctricas de la brida de herramienta	E/S M8: E/S digitales, entrada digital de seguridad, entrada analógica/RS-485, salida de alimentación de 0/12/24 V Alimentación M8: 24/48 V (5 A de pico, 3 A continuos) Ethernet M12 X-code: 1 GbE Interfaz SP7: E/S digitales, entrada digital de seguridad, salida de alimentación de 5 V
Consumo eléctrico: moderado	350 W
Ruido	< 67 dB(A)
Clasificación IP	IP65
Características	Sensor de fuerza-par en la brida de herramienta Anillo de luz LED OmniMount
Conformidad	Certificado por TÜV conforme a: EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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