Lógica basada en URScript
URScript ofrece un acceso directo y transparente al comportamiento del robot, lo que permite un control preciso, una lógica reutilizable y una estructura de programa clara.
Una programación que evoluciona con tu aplicación
Desde la creación gráfica de tareas hasta la lógica mediante scripts e incluso la computación externa, PolyScope admite distintos estilos de programación sobre una única plataforma coherente.
PolyScope para la programación de robots
PolyScope ofrece múltiples enfoques de programación diseñados para adaptarse a distintos roles, niveles de experiencia y necesidades de automatización. Los equipos pueden empezar rápido con una programación gráfica y guiada, e ir adoptando progresivamente métodos más avanzados a medida que crecen sus necesidades, sin cambiar de plataforma de software ni reescribir sus aplicaciones.
Empieza rápido con una programación intuitiva
Profundiza con un control programable
Llamada a funciones y código reutilizable
Las funciones se pueden agrupar en módulos que se exportan e importan con facilidad.
Desplazamientos de posición y movimiento dinámico
Calcula posiciones mediante programación, aplica desplazamientos y adapta las trayectorias de movimiento a la variación de piezas, fijaciones o condiciones del proceso.
Integración con ROS y con otros sistemas
Integra PolyScope en arquitecturas de software más amplias mediante ROS, APIs e interfaces estándar para lograr una coordinación y un control avanzados.
Amplía la programación más allá de la controladora del robot
Integración con IPC externo o computación externa
Conecta PolyScope con sistemas externos para una lógica avanzada, una orquestación o una toma de decisiones a nivel de sistema.
RTDE para datos del robot en tiempo real
Transmite en tiempo real el estado, el movimiento y los datos de fuerza del robot a sistemas externos para su supervisión, sincronización o control avanzado.
Compatibilidad con Python y C++
Crea aplicaciones externas utilizando lenguajes de programación y librerías modernos, manteniendo al mismo tiempo una ejecución determinista del robot.
Habilita la visión, la IA y la detección avanzada
Integra sistemas de visión, modelos de IA y flujos de computación externos mediante interfaces abiertas, manteniendo la ejecución dentro de una plataforma industrial certificada.
Explora funciones relacionadas
Control de movimiento
Basado en un control determinista en tiempo real, PolyScope ofrece un comportamiento de movimiento preciso y predecible. El acceso a la dinámica del robot y a los datos de estado permite crear aplicaciones avanzadas sin comprometer la fiabilidad.
Integración
PolyScope es abierto por diseño. Sus APIs estandarizadas permiten la integración con PLCs, sistemas de visión, infraestructuras IT/OT y dispositivos y software de terceros, lo que da soporte a todo tipo de soluciones, desde la automatización tradicional hasta las impulsadas por IA.
Resumen de la plataforma de software
PolyScope combina una programación intuitiva, un control de movimiento preciso y una integración abierta en una sola plataforma, diseñada para los flujos de trabajo reales de una fábrica.
Contáctanos y descubre una programación que se adapta
PolyScope está diseñado para dar soporte a distintos usuarios, estilos de programación de robots y arquitecturas de sistema en una sola plataforma. Desde la creación gráfica de tareas hasta la lógica mediante scripts y la computación externa, los equipos pueden crear su automatización a su manera y hacerla evolucionar con el tiempo sin tener que empezar de cero.
