El mejor control de movimiento de su categoría, integrado en la plataforma.

Universal Robots reúne en PolyScope el posicionamiento, la fuerza y el movimiento coordinado del sistema, ofreciendo una única interfaz para la configuración del movimiento.

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Un control que evoluciona con tus necesidades

La plataforma PolyScope está diseñada para reducir la curva de aprendizaje de la programación de robots y acelerar la implementación, a la vez que ofrece un control más avanzado y funciones mejoradas. La programación gráfica por nodos, combinada con flujos de trabajo guiados y potentes funciones de scripting, permite un control de movimiento preciso.

Posicionamiento y control

Define objetivos de movimiento y optimiza el tiempo de ciclo.

Programación por nodos

Crea el movimiento del robot de forma visual mediante la programación por nodos para definir movimientos, puntos de paso y comandos.

Objetivos y puntos de paso, visibles en el programa

Consulta y ajusta los objetivos y los puntos de paso directamente dentro de la estructura del programa, lo que facilita entender y mantener el movimiento.

OptiMove

OptiMove mejora los algoritmos de movimiento para lograr tiempos de ciclo más rápidos con menos trabajo de ajuste.

Fuerza e interacción

Programa por guiado manual y controla el contacto cuando importa.

Control de fuerza

Programa el movimiento con una fuerza definida por el usuario utilizando sensores integrados.

Freedrive

Guía el robot con la mano para definir posiciones y puntos de paso con Freedrive.

Control de par directo

Controla directamente el par de las articulaciones mediante una interfaz avanzada de bajo nivel, lo que permite un comportamiento preciso de fuerza y movimiento.

Movimiento coordinado del sistema

Sincroniza el movimiento del robot con ejes externos.

MotionPlus

Sincroniza el movimiento del robot con ejes externos, incluidos raíles lineales, para coordinar el movimiento multieje y ampliar el alcance dentro de un mismo sistema.

Seguimiento de cinta transportadora

Rastrea las piezas en movimiento sobre las cintas transportadoras e interactúa con ellas en tiempo real, lo que permite un funcionamiento continuo sin detener la línea.

Desplazamiento de trayectoria

Ajusta la trayectoria del robot de forma dinámica mediante un parámetro de desplazamiento para adaptar el movimiento durante la ejecución.

Un gran hardware merece grandes algoritmos de movimiento

OptiMove sustituye el ajuste manual de velocidad y aceleración por un motor de movimiento inteligente y con limitación de tirón, ofreciendo un mayor rendimiento con menos experiencia en programación.

Un movimiento más suave y controlado gracias a una planificación con limitación de tirón, que reduce las vibraciones y el estrés mecánico
Tiempos de ciclo más rápidos, normalmente entre un 30 % y un 40 % más rápidos que programas clásicos bien ajustados
Una programación más sencilla con un único control deslizante de rendimiento en lugar de un ajuste tedioso
Resultados consistentes en todos los niveles de experiencia, que favorecen buenos programas con menos experiencia y una optimización más rápida para los expertos
Tecnología exclusiva de UR que mejora el rendimiento en toda la UR Series y la e-Series

Amplía tu alcance y ahorra más

MotionPlus permite que los robots UR controlen sin esfuerzo guías lineales, elevadores, mesas giratorias y otros ejes externos, ampliando el espacio de trabajo más allá del alcance del propio brazo sin tener que pasar a un robot más grande y más caro.

Amplía el alcance efectivo utilizando robots más pequeños sobre una guía lineal en lugar de comprar un brazo más grande
Controla hasta seis ejes externos directamente desde el controlador de UR, sin necesidad de PLC
Utiliza servomotores de cualquier marca, evitando la dependencia de accionamientos propietarios y adaptándote a los ecosistemas existentes
Diseñado para aplicaciones avanzadas, incluidas soldadura, alimentación de máquinas, piezas grandes, embalaje y flujos de trabajo multiestación

Descubre otras capacidades

Programación

PolyScope admite múltiples métodos de programación para todos los niveles de experiencia, desde la programación gráfica basada en nodos y el scripting hasta extensiones creadas por partners (URCaps), con interfaces para la comunicación con sistemas externos.

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Integración

PolyScope es abierto por diseño. Sus APIs estandarizadas permiten la integración con PLCs, sistemas de visión, infraestructuras IT/OT y dispositivos y software de terceros, lo que da soporte a todo tipo de soluciones, desde la automatización tradicional hasta las impulsadas por IA.

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Resumen de la plataforma de software

PolyScope combina una programación intuitiva, un control de movimiento preciso y una integración abierta en una sola plataforma, diseñada para los flujos de trabajo reales de una fábrica.

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Tanto si vas a integrar dentro de una arquitectura de automatización ya existente como si vas a crear una célula impulsada por software, nuestros expertos pueden ayudarte a identificar el enfoque adecuado y a lograr implementaciones fiables.