La integración es donde los cobots se convierten en sistemas. PolyScope es abierto por diseño, con soporte para protocolos industriales muy utilizados y múltiples arquitecturas de control, desde un control centrado en el PLC hasta células impulsadas por software. En entornos de producción donde la lógica de control va más allá del PLC, PolyScope X se integra con frameworks de robótica modernos como ROS2.
PolyScope se integra en los sistemas de automatización y seguridad ya existentes, dando soporte tanto a células basadas en PLC como a células centradas en software, sin depender de una única arquitectura.
Crea integraciones robustas a nivel de célula con E/S digitales, analógicas y configurables para sensores, señalización y control sencillo de dispositivos.
Conecta los robots de Universal Robots a células centradas en PLC mediante protocolos industriales habituales, incluida la comunicación certificada de seguridad cuando sea necesario. Los protocolos compatibles incluyen PROFINET, PROFIsafe, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP y SRCI.
Para soluciones impulsadas por software, los sistemas pueden conectarse a computación externa y a pilas de software modernas. PolyScope es compatible con URScript, controladores de ROS y ROS 2, y RTDE para el intercambio de datos en tiempo real.
Explora el sitio de soporte de Universal Robots para encontrar orientación de integración real, tutoriales técnicos y casos de aplicación. Encontrarás de todo, desde conectividad con PLC y protocolos hasta integración de software, computación y hardware.
Basado en un control determinista en tiempo real, PolyScope ofrece un comportamiento de movimiento preciso y predecible. El acceso a la dinámica del robot y a los datos de estado permite crear aplicaciones avanzadas sin comprometer la fiabilidad.
PolyScope admite múltiples métodos de programación para todos los niveles de experiencia, desde la programación gráfica basada en nodos y el scripting hasta extensiones creadas por partners (URCaps), con interfaces para la comunicación con sistemas externos.
PolyScope combina una programación intuitiva, un control de movimiento preciso y una integración abierta en una sola plataforma, diseñada para los flujos de trabajo reales de una fábrica.
Tanto si vas a integrar dentro de una arquitectura de automatización ya existente como si vas a crear una célula impulsada por software, nuestros expertos pueden ayudarte a identificar el enfoque adecuado y a lograr implementaciones fiables.
