

Fundada en 1960, Yokota Corporation, en la prefectura de Tokushima, Japón, diseña y fabrica carreras de rodamientos, equipos de automatización de fábricas (FA), máquinas para ensamblaje, embalaje e inspecciones y máquinas herramienta. Con el aumento de los pedidos de los clientes, la introducción de un robot colaborativo UR5 de Universal Robots llevó al establecimiento de un sistema de producción estable que ofrece un aumento de producción del 20% sin necesidad de recursos humanos adicionales.
Con el aumento de los pedidos, Yokota Corporation compró una nueva máquina de torno CNC, pero no pudo obtener los empleados necesarios para atenderla debido a la falta de mano de obra disponible. Yokota primero abordó la escasez de mano de obra mediante la adición de empleados a tiempo parcial y la reubicación de trabajadores de otros departamentos, pero eso no fue productivo y resultó ser solo una solución temporal. La compañía también consideró introducir robots industriales convencionales, pero renunció a esto debido a los requisitos de espacio adicionales que los robots tradicionales necesitarían para la protección de seguridad.
Hideyuki Kawamura, Chief examiner of the production division, Yokota Corporation.Podría continuar con la programación mientras aprendía en UR Academy. No se sentía particularmente difícil. Creo que este robot es el mejor producto a la hora de introducir la automatización por primera vez.
Yokota Corporation seleccionó el cobot UR5 por dos razones: seguridad y versatilidad. El UR5 es extremadamente compacto y está equipado con funciones de seguridad que eliminan la necesidad de espacio adicional para instalar una valla de seguridad a su alrededor. En lugar de instalar una protección de seguridad permanente, la empresa acaba de introducir una valla sobre ruedas. "Realizamos evaluaciones de riesgos cada vez que introducimos una nueva máquina", dice Masayuki Otsuka, jefe de la fábrica de Kawashima de Yokata. "La línea en la que se introdujo el UR5 tiene un paso estrecho y el robot puede entrar en contacto con personas, por lo que la cerca móvil mejora aún más la seguridad.
El hecho de que el cobot se pueda mover entre tareas también fue un factor decisivo. Otra ventaja es que el robot UR se puede colocar fácilmente utilizando la enseñanza directa. "Desde la introducción de nuestro primer robot, hubo momentos en los que no entendía cómo hacer la programación ", dice Hideyuki Kawamura, examinador jefe de la división de producción de Yokota. “Sin embargo, debido a que había un programa de capacitación en línea llamado UR Academy, pude seguir adelante mientras aprendía y no sentí que fuera particularmente difícil. Creo que este robot es el que está introduciendo la automatización por primera vez”.

El despliegue del UR5 ha reducido los costes laborales para dos trabajadores y ha mejorado la productividad en un 20% al permitir un funcionamiento de 24 horas sin variaciones en los números de producción. Dos trabajadores ahora están desplegados en la línea más importante de realizar la inspección final. "Ahora podemos dedicar más recursos a tareas más importantes que solo los humanos pueden hacer", concluye Masayuki Otsuka.

El distribuidor de Universal Robots, Minato Sangyo Co., Ltd., apoyó la introducción del cobot de UR. "El hecho de que Minato Sangyo, una empresa local que siempre utilizamos, llevara a cabo la configuración y el seguimiento iniciales, garantizando el soporte y la provisión de piezas de mantenimiento después de la introducción, nos dio una sensación de seguridad", dice Otsuka.

"En el pasado, una persona estaba a cargo de una máquina CNC, pero desde la introducción del robot UR, ha sido posible lograr una operación automática, por lo que tenemos la intención de hacerlo para que una persona pueda estar a cargo de 5 a 6 máquinas en el futuro", dice Katsumi Yokota, director general senior de Yokota Corporation, "Además, desde que el equipo de mecanizado me presentó las maravillosas características de los robots UR, ahora estoy considerando presentarlos para atender nuestras máquinas FA en el futuro".
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