Cobot se encarga de la tarea de mecanizado de precisión de múltiples operaciones

La orden que Toolcraft tenía que completar era una pieza de múltiples hilos para un dispositivo médico que debía cargarse en una operación de mecanizado CNC de tres pasos. Toolcraft discutió el desafío con Rapid Design Solutions, un integrador de sistemas certificado de Universal Robots. "Cuando se realiza un mecanizado de precisión multioperativo, los requisitos de precisión aumentan", dice el propietario Troy Ojalehto, enfatizando la mayor precisión de la línea de cobots e-Series de Universal Robots. "Cuando nos enteramos de que la repetibilidad del UR5e se había reducido a 30 micras, nos emocionamos mucho", dice. “Eso realmente compite en el mismo espacio que los robots industriales tradicionales, por lo que fue enorme para nosotros. No he visto a otros cobots manejar este nivel de precisión con piezas multioperativas como esta, con material en bruto entrando y piezas de precisión terminadas saliendo."

Medio año después de implementar el UR5e, Wittenberg de Toolcraft se apresura a enumerar los resultados. "Algunos de los beneficios que hemos visto de inmediato fueron un aumento significativo de la producción", dice. "Pudimos trabajar en ese tercer turno y pasamos de producir 255 partes a la semana a 370 partes por semana. Junto con eso, podemos terminar la producción de nuestro año siete semanas antes, liberando así esa máquina para producir piezas en otros trabajos." Añade que los costes han disminuido en un 23 por ciento, lo que significa que Toolcraft está buscando un retorno de la inversión en el UR5e en alrededor de 12 meses. "Vamos a poder ser más competitivos en gran parte del trabajo a largo plazo que tenemos.”

Modelos de cobot UR: UR5e
Productos UR+ utilizados: Pinza PHD Pneu Connect

El ciclo de mecanizado dura 56 minutos y el UR5e solo cuida las piezas ocupadas durante 6 minutos. -El resto del tiempo, el cobot estaba esperando el siguiente ciclo. Queríamos mantenerlo ocupado ", dice Wittenberg, explicando cómo la empresa añadió una estación de enjuague y limpieza de piezas. A medida que el UR5e saca la pieza mecanizada del CNC, el cobot sumerge la pieza en una solución de enjuague y luego la pasa a través de un chorro de aire antes de colocar finalmente la pieza lavada y seca en un estante para su envío. El taller de máquinas también pudo controlar fácilmente el accesorio neumático y los actuadores de las puertas a través de las interfaces de E/S UR5e." Esto reduce en gran medida la necesidad de cableado CNC y preserva todas las funciones de seguridad estándar del CNC ", explica Ojalehto.
Mientras que Toolcraft contó con la asistencia de un integrador de sistemas para poner en marcha la aplicación inicial, el taller de máquinas pudo programar e instalar la estación de enjuague y secado por su cuenta." Lo que realmente nos permitió hacer esto fue todo el soporte en línea gratuito que Universal Robots le brinda ", dice Wittenberg.“ Después de que nuestro ingeniero de automatización tomara la UR Academy en línea, pasó unas horas con el integrador y pudo añadir esa estación al ciclo del cobot sin ayuda externa. "

Al principio, Wittenberg temía que la producción disminuyera durante la fase de programación de la estación de enjuague, ya que el UR5e no podría manejar sus tareas regulares de mantenimiento de la máquina. Sin embargo, el equipo de Toolcraft descubrió que simplemente podían usar el simulador de Universal Robots y programar casi toda la adición al ciclo sin conexión mientras el cobot seguía trabajando.

Un cobot al año, la siguiente es automatizar el molino horizontal

Con la primera instalación exitosa de cobot en su haber, Toolcraft ahora planea instalar un cobot por año." El hecho de que nuestro propio ingeniero de automatización ahora pueda entrar y solucionar cualquier problema que surja será clave para que cumplamos este objetivo ", dice Wittenberg, explicando que la próxima tarea que se automatizará en el taller es atender un molino horizontal." Ese es un desafío potencial debido a que los molinos utilizan lápidas giratorias que se intercambian dentro y fuera de la fresadora, lo que crea algunas dificultades con la fijación. Pero estamos seguros de que podemos resolverlos utilizando un robot universal y algo de innovación en la fijación ".

Con sede en Monroe, a las afueras de Seattle, Washington, Toolcraft es un pequeño taller de fabricación de piezas para las industrias aeroespacial, médica y de defensa, que ofrece soluciones de mecanizado CNC con alta eficiencia, precisión y consistencia.
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