OPW identificó su conjunto de asiento (válvula de entrada) como una tarea que podría ser manejada por un cobot UR5e. El montaje requiere múltiples pasos precisos para mantener la concentricidad de todas las piezas. Las piezas que no se ensamblaban con precisión a menudo se encontraban durante el ensamblaje final, lo que requería una extensa revisión. El cobot ahora logra una concentricidad constante a lo largo de todo el proceso y un rendimiento de ensamblaje de primer paso significativamente mayor.
Los cobots desarrollan habilidades de integración y ahorran a los trabajadores 50.000 elevaciones, curvas y giros por año
OPW, A Dover Company
En resumen
El fabricante de manejo de fluidos OPW, una empresa de Dover, compró un UR5e para desarrollar habilidades de integración interna. La empresa convirtió rápidamente esas habilidades en nuevas aplicaciones, desde el montaje hasta la paletización. Los múltiples pasos de montaje precisos para una válvula de asiento (válvula de entrada) presentaron un objetivo principal para mejoras significativas de calidad y eficiencia con el UR5e. Con el éxito en su haber, el equipo se dedicó a paletizar con un UR10e y luego un UR20, ahorrando a los empleados 50.000 curvas, giros y elevaciones, y produciendo importantes ahorros anuales en ganancias de seguridad y productividad.
La inversión empresarial
"Analizamos la automatización por tres razones", dice Stephen Ciampanelli, director de operaciones de Soluciones de transferencia de fluidos de OPW, un segmento de OPW, una empresa de Dover. “El primero es la ergonomía: queremos que nuestros empleados vuelvan a casa sanos y salvos. La segunda es la reducción de residuos, como cualquier entorno de fabricación. Y el tercero se debe a la escasez de mano de obra posterior a la pandemia que enfrentan todas las empresas." El objetivo de la empresa es que los empleados agreguen valor al ensamblar y probar productos para garantizar que los clientes obtengan el mejor producto posible. Las tareas repetitivas de bajo valor añadido, como el apilamiento de palés y la manipulación de material, eran objetivos ideales para la automatización.
OPW, A Dover Company
Industria Metal and Machining
País USA
Número de empleados 210 at this site
Cobot utilizado UR5e, UR10e, UR20
La oportunidad de mejora de la eficiencia conduce al primer despliegue de cobot
Los paletizadores UR mejoran la seguridad y la productividad de los empleados
Después de este éxito, OPW recurrió a la paletización. Con más de 30 celdas de ensamblaje, todas las cuales requieren que los empleados apilen palés con cajas que pesan hasta 30 libras, había una oportunidad clara. OPW comenzó con un paletizador UR10e y luego añadió un paletizador UR20, que en conjunto ahorra a los empleados 50.000 curvas, giros y ascensores por año. Y las mejoras ergonómicas proporcionan más beneficios que solo empleados satisfechos.
Ciampanelli dice: “Podemos ser más competitivos cuando no dependemos de qué empleado va a entrar por la puerta de al lado. Hay mucha repetitividad en nuestro negocio, por lo que si podemos usar soluciones de automatización como los robots para asumir esas tareas repetitivas, eso nos permite tomar a las personas que tenemos y usar sus habilidades para tareas de más valor agregado para el negocio".
Cómo lo han hecho
Los recursos de capacitación y soporte, la programación intuitiva y el amplio ecosistema ofrecen una integración rápida
Los proyectos de automatización en OPW se implementaron con éxito internamente a pesar de la limitada experiencia en robótica. El primer robot fue una inversión en los fabricantes de herramientas internas de la empresa, para ayudarlos a convertirse en integradores que luego podrían implementar nuevas soluciones sin la necesidad de integradores externos.
Allied Automation y UR proporcionaron recursos de apoyo y capacitación para que el equipo se pusiera en marcha rápidamente. Varios miembros del equipo están "certificados" a través de Allied Automation y Universal Robots y también han tomado las clases gratuitas en línea de UR Academy para los cobots de la serie e.
Su éxito se vio impulsado por la disponibilidad de accesorios, herramientas y pinzas estándar a través de UR+ Marketplace. La interfaz para los efectores finales UR+ ya está completamente integrada en el colgante Teach de los cobots, lo que permite modificaciones y ajustes fáciles sin programación.
Ensamblaje robot maneja múltiples procesos en una sola pasada
El cobot de montaje invertido UR5e está equipado con dos efectores finales – una pinza y un destornillador – para manejar múltiples procesos en una sola pasada. El UR5e recoge una válvula de vástago y la coloca en un cilindro accionado por aire para centrar todas las piezas. Después de agregar arandelas, una junta y otra arandela, el cobot aplica Loctite desde una esponja y luego con un accesorio de destornillador toma un tornillo, lo sumerge en Loctite y lo atornilla en la válvula para sellar todo y mantenerlo concéntrico. Luego, el cobot activa un botón para expulsar la válvula de resorte, recogerla y colocarla en la caja de productos terminados.
Dos cobots de paletización satisfacen necesidades específicas
La aplicación de paletización requería mucha menos integración que el robot de montaje. Dado que el UR10e era el cobot UR de mayor alcance disponible en ese momento, el equipo modificó el cobot para sus necesidades de ampliar el alcance del cobot para apilar todo lo que necesitaban.
Cuando llegó el nuevo cobot UR20 para la siguiente celda de paletizado, no hubo necesidad de que la modificación cumpliera con los requisitos de alcance y carga útil. OPW pudo utilizar los patrones de paletización predefinidos dentro del controlador UR, lo que facilitó el proceso. La segunda celda de paletizado con el UR20 tiene hasta 25 tamaños de cajas que se utilizan a cada lado de la zona. Un sensor de proximidad identifica el tamaño de la caja y cambia el programa automáticamente, sin necesidad de la intervención del operador.
Mike Grimm, OPW Fluid Transfer Solutions advanced manufacturing manager.Le decimos a nuestros otros homólogos de OPW que si hay alguna pregunta, si hay alguna preocupación, simplemente siga adelante y dé el salto de fe. No es tan difícil.
Productos de UR+ utilizados:
Destornillador de OnRobot
Hand-E gripper de Robotiq
Herramienta de Paletizado Cobot de Piab
Pinza FXCB Robot Set de Schmalz
Retos de automatización resueltos:
El equipo de integración interna ahora tiene habilidades para implementar cobots de forma rápida y efectiva internamente El desafiante ensamblaje de varios pasos está automatizado para manejar todos los procesos en un solo paso del robot Los múltiples tamaños de caja se paletizan automáticamente, sin necesidad de la intervención del operador
Impulsores clave del valor:
Mejoras significativas en el rendimiento del primer paso del montaje para reducir el retrabajo El paletizador ahorra a los empleados 50.000 curvas, giros y ascensores por año y 45.000 dólares de ahorro en costes de productividad y seguridad La programación intuitiva y los amplios recursos de capacitación desarrollan valiosas habilidades internas Amplio mercado UR+ para accesorios y herramientas estándar con interfaz incorporada en el colgante cobot teach
Tareas resueltas por robots colaborativos:
Conjunto de seta multiproceso (válvula de entrada) Paletizado de múltiples tamaños de caja
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