Programmierung, die sich mit Ihrer Anwendung weiterentwickelt

Von der grafischen Aufgabenerstellung über skriptbasierte Logik bis hin zu externer Rechenleistung – PolyScope unterstützt unterschiedliche Programmierstile auf einer einzigen, durchgängigen Plattform.

PolyScope für die Roboterprogrammierung

PolyScope bietet mehrere Programmieransätze, die auf unterschiedliche Rollen, Erfahrungsstufen und Automatisierungsanforderungen zugeschnitten sind. Teams können schnell mit geführter, grafischer Programmierung starten und bei wachsenden Anforderungen schrittweise fortgeschrittenere Methoden einsetzen, ohne die Softwareplattform zu wechseln oder Anwendungen neu zu schreiben.

Schneller Einstieg mit intuitiver Programmierung

Grafische, knotenbasierte Programmierung

Erstellen, bearbeiten und ordnen Sie Roboteraufgaben direkt auf der Steuerung mithilfe der grafischen Programmierumgebung von PolyScope. Geführte Arbeitsabläufe erleichtern den Aufbau zuverlässiger Automatisierung – ganz ohne Programmierkenntnisse.

Entwickelt für Produktionsteams

Klare Struktur, visuelles Feedback und schrittweiser Aufgabenaufbau helfen Teams dabei, Automatisierung direkt in der Fertigung einzurichten und anzupassen.

Entwickelt für schnelle Einrichtung

Erstellen Sie funktionierende Programme schnell, validieren Sie das Verhalten sicher und iterieren Sie ohne komplexe Konfiguration oder externe Tools.

Aufgabenorientierte Arbeitsabläufe

Konzentrieren Sie sich darauf, was der Roboter tun soll, nicht darauf, wie er programmiert wird. Häufige Aufgaben sind direkt in die Oberfläche integriert, um Einrichtungszeit und Programmieraufwand zu reduzieren.

Mehr Tiefe mit programmierbarer Steuerung

URScript-basierte Logik

URScript bietet direkten, transparenten Zugriff auf das Roboterverhalten und ermöglicht präzise Steuerung, wiederverwendbare Logik und eine klare Programmstruktur.

Funktionsaufrufe und wiederverwendbarer Code

Funktionen können in Module gepackt werden, die sich einfach exportieren und importieren lassen.

Positionsoffsets und dynamische Bewegung

Berechnen Sie Positionen programmatisch, wenden Sie Offsets an und passen Sie Bewegungspfade an Abweichungen bei Teilen, Vorrichtungen oder Prozessbedingungen an.

ROS- und Systemintegration

Integrieren Sie PolyScope mithilfe von ROS, APIs und Standardschnittstellen in umfassendere Softwarearchitekturen, um erweiterte Koordination und Steuerung zu ermöglichen.

Programmierung über die Robotersteuerung hinaus erweitern

Externe IPC- oder Compute-Integration

Verbinden Sie PolyScope mit externen Systemen für erweiterte Logik, Orchestrierung oder systemweite Entscheidungsfindung.

RTDE für Echtzeit-Roboterdaten

Übertragen Sie Roboterstatus-, Bewegungs- und Kraftdaten in Echtzeit an externe Systeme – für Überwachung, Synchronisierung oder erweiterte Steuerung.

Python- und C++-Unterstützung

Entwickeln Sie externe Anwendungen mit modernen Programmiersprachen und Bibliotheken – bei gleichzeitig deterministischer Roboterausführung.

Bildverarbeitung, KI und erweiterte Sensorik ermöglichen

Integrieren Sie Bildverarbeitungssysteme, KI-Modelle und externe Compute-Pipelines über offene Schnittstellen – während die Ausführung auf einer zertifizierten Industrieplattform verankert bleibt.

Kontaktieren Sie uns zu Programmierung, die sich anpasst

PolyScope ist darauf ausgelegt, unterschiedliche Nutzer, Programmierstile und Systemarchitekturen auf einer einzigen Plattform zu unterstützen. Von der grafischen Aufgabenerstellung über skriptbasierte Logik bis hin zu externer Rechenleistung können Teams Automatisierung nach ihren eigenen Vorstellungen aufbauen und im Laufe der Zeit weiterentwickeln, ohne von Neuem beginnen zu müssen.