Bei der Integration werden Cobots zu Systemen. PolyScope ist von Grund auf offen konzipiert und unterstützt weit verbreitete Industrieprotokolle sowie verschiedene Steuerungsarchitekturen – von SPS-zentrierter Steuerung bis hin zu softwaregesteuerten Zellen. In Produktionsumgebungen, in denen die Steuerungslogik über die SPS hinausgeht, lässt sich PolyScope X mit modernen Robotik-Frameworks wie ROS2 integrieren.
PolyScope lässt sich in bestehende Automatisierungs- und Sicherheitssysteme integrieren und unterstützt sowohl SPS-basierte als auch softwarezentrierte Zellen, ohne Sie auf eine einzige Architektur festzulegen.
Erstellen Sie robuste Integrationen auf Zellenebene mit digitalen, analogen und konfigurierbaren I/Os für Sensoren, Signalisierung und einfache Gerätesteuerung.
Verbinden Sie Universal Robots über gängige Industrieprotokolle mit SPS-zentrierten Zellen, einschließlich sicherheitsgerichteter Kommunikation, wo erforderlich. Unterstützte Protokolle sind unter anderem PROFINET, PROFIsafe, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP und SRCI.
Für softwaregesteuerte Lösungen können Systeme mit externer Rechenleistung und modernen Software-Stacks verbunden werden. PolyScope unterstützt URScript, ROS- und ROS-2-Treiber sowie RTDE für den Echtzeit-Datenaustausch.
Besuchen Sie die Support-Website von Universal Robots für praxisnahe Integrationsanleitungen, technische Anleitungen und Anwendungs-Insights. Dort finden Sie alles von der SPS- und Protokollanbindung bis zur Integration von Software, Rechenleistung und Hardware.
Basierend auf deterministischer Echtzeitsteuerung bietet PolyScope präzises, vorhersehbares Bewegungsverhalten. Der Zugriff auf Roboterdynamik- und Zustandsdaten ermöglicht anspruchsvolle Anwendungen, ohne die Zuverlässigkeit zu beeinträchtigen.
PolyScope unterstützt mehrere Programmiermethoden für unterschiedliche Erfahrungsstufen – von grafischer, knotenbasierter Programmierung und Skripting bis hin zu von Partnern entwickelten Erweiterungen (URCaps) – mit Schnittstellen zur Kommunikation mit externen Systemen.
PolyScope vereint intuitive Programmierung, präzise Bewegungssteuerung und offene Integration in einer einzigen Plattform – konzipiert für reale Arbeitsabläufe in der Fertigung.
Ob Sie eine bestehende Automatisierungsarchitektur integrieren oder eine softwaregesteuerte Zelle aufbauen – unsere Experten helfen Ihnen, den richtigen Ansatz zu finden und unterstützen eine zuverlässige Umsetzung.
