Erstklassige Bewegungssteuerung, fest in die Plattform integriert.

Universal Robots vereint Positionierung, Kraft und koordinierte Systembewegung in PolyScope und bietet damit eine einzige Oberfläche für die Bewegungskonfiguration.

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Steuerung, die sich mit Ihren Anforderungen weiterentwickelt

Die PolyScope-Plattform ist darauf ausgelegt, die Lernkurve bei der Roboterprogrammierung zu verkürzen und die Inbetriebnahme zu beschleunigen – bei gleichzeitiger Unterstützung fortgeschrittener Steuerung und erweiterter Funktionen. Grafische, knotenbasierte Programmierung in Kombination mit geführten Arbeitsabläufen und umfassenden Skripting-Funktionen ermöglicht präzise Bewegungssteuerung.

Positionierung und Steuerung

Bewegungsziele definieren und Zykluszeit optimieren.

Node-Programmierung

Gestalten Sie Roboterbewegungen visuell mithilfe der Node-Programmierung, um Bewegungen, Wegpunkte und Befehle zu definieren.

Ziele und Wegpunkte, sichtbar im Programm

Sehen und passen Sie Ziele und Wegpunkte direkt innerhalb der Programmstruktur an – für eine leichter verständliche und wartbare Bewegungssteuerung.

OptiMove

OptiMove verbessert die Bewegungsalgorithmen und ermöglicht kürzere Zykluszeiten bei geringerem Abstimmungsaufwand.

Kraft und Interaktion

Per Hand einlernen und Kontakt kontrollieren, wenn es darauf ankommt.

Kraftregelung

Programmieren Sie Bewegungen mit einer benutzerdefinierten Kraft mithilfe integrierter Sensoren.

Freedrive

Führen Sie den Roboter per Hand, um mit Freedrive Positionen und Wegpunkte festzulegen.

Direkte Drehmomentsteuerung

Steuern Sie Gelenkdrehmomente direkt über eine fortschrittliche Low-Level-Schnittstelle für präzises Kraft- und Bewegungsverhalten.

Koordinierte Systembewegung

Roboterbewegung mit externen Achsen synchronisieren.

MotionPlus

Synchronisieren Sie die Roboterbewegung mit externen Achsen, einschließlich Linearachsen, um Mehrachsbewegungen zu koordinieren und die Reichweite innerhalb eines einzigen Systems zu erweitern.

Förderband-Tracking

Verfolgen Sie bewegte Teile auf Förderbändern in Echtzeit und interagieren Sie mit ihnen – für einen kontinuierlichen Betrieb ohne Anhalten der Linie.

Pfad-Offset

Passen Sie die Roboterbahn dynamisch über einen Offset-Parameter an, um die Bewegung während der Ausführung anzupassen.

Großartige Hardware verdient großartige Bewegungsalgorithmen

OptiMove ersetzt die manuelle Abstimmung von Geschwindigkeit und Beschleunigung durch eine intelligente, ruckbegrenzte Bewegungssteuerung und liefert höhere Leistung bei geringerem Programmieraufwand.

Sanftere, kontrollierte Bewegung durch ruckbegrenzte Planung, wodurch Schwingungen und mechanische Belastung reduziert werden
Kürzere Zykluszeiten, typischerweise 30–40 % schneller als gut abgestimmte klassische Programme
Einfachere Programmierung mit einem einzigen Leistungsregler statt aufwendiger Abstimmung
Konsistente Ergebnisse über alle Erfahrungsstufen hinweg – starke Programme auch mit wenig Erfahrung und schnellere Optimierung für Experten
UR-exklusive Technologie, die die Leistung der UR-Serie und der e-Serie steigert

Reichweite erweitern und dabei mehr sparen

MotionPlus ermöglicht UR-Robotern die nahtlose Steuerung von Linearachsen, Hubwerken, Drehtischen und anderen externen Achsen und erweitert so den Arbeitsbereich über die reine Armreichweite hinaus – ohne auf einen größeren, teureren Roboter umsteigen zu müssen.

Effektive Reichweite erweitern, indem kleinere Roboter auf einer Achse eingesetzt werden, statt einen größeren Arm zu kaufen
Bis zu sechs externe Achsen direkt über die UR-Steuerung steuern, ohne dass eine SPS erforderlich ist
Jede Servomarke verwenden, ohne Bindung an proprietäre Antriebe – passend zu bestehenden Ökosystemen
Entwickelt für anspruchsvolle Anwendungen wie Schweißen, Maschinenbeschickung, große Teile, Verpackung und Mehrstationsabläufe

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Ob Sie eine bestehende Automatisierungsarchitektur integrieren oder eine softwaregesteuerte Zelle aufbauen, unsere Experten helfen Ihnen, den richtigen Ansatz zu finden und unterstützen eine zuverlässige Umsetzung.