

Tomenson Machine Works ist ein weltweit führender Hersteller von Präzisions-Hydraulikverteilern. Im Hauptsitz des Unternehmens in Chicago arbeitet ein UR3 cobot von Universal Robots an einem Pin-Stamping-Prozess, der Dutzende verschiedener Teilegrößen verarbeitet. Die Cobot-basierte Lösung ermöglichte eine Reduzierung der Fehlbelastungen um 40 %, erhöhte die Gewinnmargen des Unternehmens und erzielte innerhalb von 6-7 Monaten einen ROI.
Tomenson hatte aufgrund der sich wiederholenden Natur von Pin-Stamping-Aufgaben einige Schwierigkeiten mit der Mitarbeiterzufriedenheit. „Die Bedienung des Graveurs ist mühsam. Es ist nicht etwas, an dem die Leute vorbeigehen und sagen:" Yay, ich werde den Graveur acht Stunden lang führen ", erklärt Geoffrey Rose, Secondary Operations Lead und Quality Supervisor bei Tomenson Machine Works.
Das Unternehmen beschloss, eine Automatisierung einzuführen, um das Problem zu lindern, aber da dies Tomensons erstes Experiment mit Robotik war, war es wichtig, ein System zu finden, das einfach zu implementieren war." Niemand im Unternehmen hatte jemals mit kollaborativen Robotern oder etwas Ähnlichem zu tun, besonders nicht Geoffrey, der jeden Tag die Programmierung durchführt und das System betreibt ", sagt Betriebsleiter Alex Roake.„ Das erste Mal, dass er einen kollaborativen Roboter sah, war der erste Tag, an dem wir ihn hereinbrachten. "
Tomenson bringt Dutzende von verschiedenen Teilegrößen durch seinen Stiftstempel, so dass das Unternehmen auch eine flexible Lösung brauchte, die in der Lage ist, die Teilevarianz zu handhaben. Darüber hinaus benötigte Tomenson aufgrund von Platzbeschränkungen in der Zelle eine Lösung, die sowohl für den Betrieb in der Nähe von Menschen sicher war als auch keinen Sicherheitszaun erforderte.

Für Tomenson war die kollaborative Automatisierung bei weitem die beste Option, da sie einen geringen Platzbedarf, eine einfache Implementierung und einen sicheren Betrieb rund um menschliche Mitarbeiter bot. „Der kollaborative Aspekt des Robotersystems war absolut notwendig“, erklärt Roake. "Wir wussten, dass wir keinen Greifer und Roboter bekommen würden, der bewacht werden müsste, weil wir in einer engen Umgebung in der Zelle arbeiten, in der sie arbeiten. Der kollaborative Aspekt war einer der Hauptfaktoren bei der Auswahl des Systems."
Tomenson entschied sich für einen kollaborativen UR3-Roboter, der mit dem RG6-Greifer von OnRobot ausgestattet ist und durch die Benutzerfreundlichkeit der Komplettlösung, den kleinen Formfaktor und die integrierten Sicherheitsfunktionen angetrieben wird. Der RG6-Greifer ist Teil der UR+ -Plattform, was bedeutet, dass er für die nahtlose Zusammenarbeit mit UR cobots zertifiziert ist, da die Steuerungssoftware des Greifers vollständig in das Teach-Pendant des cobot integriert ist.
Verwendete UR+ -Produkte:
RG6-Greifer von OnRobot

Der Prozess vor der Automatisierung beinhaltete, dass ein menschlicher Bediener die PIN-Stempelmaschine den ganzen Tag lang Teil für Teil lud, stand oder auf einem Hocker saß und ein Fußpedal benutzte, um den PIN-Stempel zu aktivieren. Die Einführung der Automatisierung wirkte sich unmittelbar auf die Moral der Mitarbeiter aus. „Als wir zum ersten Mal mit der Installation des Roboters mit dem Greifer begannen, fing unsere vorherige PIN-Stempelbedienerin tatsächlich an zu jubeln, weil sie so aufgeregt war, dass wir sie in eine andere Abteilung verlegen konnten, wo sie sinnvollere Arbeit verrichten konnte“, erinnert sich Roake. "Jetzt arbeitet sie in der Versandabteilung und hilft dabei, die Teile zu verpacken und zu inspizieren, bevor sie es zum Kunden schaffen."
Die Stiftprägeanwendung erfordert, dass der Greifer eine Vielzahl verschiedener Teile handhabt, aber die Programmierung dauert nur fünf bis 10 Minuten, da der Roboter für jedes Teil den gleichen Grundcode verwenden kann und der Greifer erkennt, wenn er das Teil ergreift, unabhängig von der Größe des Teils.

Das Unternehmen hat seit dem Einsatz des UR3 erhebliche Vorteile gesehen. „Der größte Unterschied, seit wir die Automatisierung und den Greifer eingeführt haben, bestand darin, dass wir eine enorme Verringerung der Fehlbelastungen festgestellt haben“, sagt Roake. „Ich würde sagen, dass wir seit der Integration des Systems eine 40-prozentige Reduzierung der Fehlbelastungen durch das Gravieren der falschen Seite oder in die falsche Richtung gesehen haben."
Die Gewinnmargen haben sich ebenfalls verbessert, insbesondere bei kleineren Produkten. „Vor diesem System und dem Greifer hatten wir definitiv niedrigere Gewinnmargen bei diesen Kleinteilen“, erklärt Roake. "Wenn wir jetzt einen kleinen Block sehen, scheuen wir uns nicht, ihn zu zitieren, weil wir wissen, dass die Handhabung von Tausenden und Abertausenden davon vom Roboter und nicht vom Menschen erledigt wird, was uns weniger Angst macht, sehr großvolumige Kleinteile zu zitieren", sagt er und fügt hinzu, dass das Unternehmen durch die einfache Automatisierung der Kleinteile mit dem Greifer und dem Roboter in der Lage ist, Konstruktionsstunden zu sparen und gleichzeitig die Mitarbeiter neu zuzuweisen, um sich auf größere Teile mit komplexen Prozessen und längeren Zyklen zu konzentrieren, die mehr Aufmerksamkeit erfordern.
Alex Roake, Operations Manager, Tomenson Machine WorksIch würde sagen, wir haben eine 40-prozentige Reduzierung der Fehlbelastungen gesehen, die durch das Gravieren der falschen Seite oder in die falsche Richtung entstehen, seit wir das System integriert haben.

Letztendlich erwartet Tomenson eine schnelle Rendite seiner Investition, indem er einen Bediener der ersten Schicht durch den Roboter und den Greifer ersetzt und die 13-monatige Rendite des Systems für eine einzige Schicht schätzt. Roake fügt hinzu: „Wenn wir die Tatsache berechnen, dass wir den cobot jetzt in der ersten und zweiten Schicht betreiben können, wäre die Zahl ungefähr halb so hoch - also werden wir in etwa sechs bis sieben Monaten unseren Return on Investment erhalten."
Da der sich wiederholende Betrieb automatisiert wurde und das Personal zu wertvolleren Aufgaben wechselte, sah Tomenson auch Einsparungen in den Bereichen, in denen Bediener eingesetzt werden müssen. „Jetzt laden wir ein Förderband, das etwa 45 Minuten lang laufen kann, und be- und entladen das Förderband dann kontinuierlich“, beschreibt Tomensons Betriebsleiter. „Da wir es etwa 45 Minuten lang unbeaufsichtigt laufen lassen können, können wir die Säge und den Roboter mit derselben Person betreiben, anstatt zwei separate Personen zu haben. In Bezug auf die Kosteneinsparung entspricht dies im Grunde einem Betreiber.“

Nachdem Tomenson die Benutzerfreundlichkeit des UR3 erlebt hat, untersucht er andere Möglichkeiten der kollaborativen Automatisierung. "Jetzt, da wir eine erfolgreiche cobot Anwendung haben, haben wir andere Möglichkeiten in der Postproduktion oder im Versand oder sogar beim Aufladen der CNC-Maschinen untersucht", sagt er. „Die Einfachheit der Programmierung ist es, die uns zuversichtlich macht, dass wir diese Entscheidung auf andere Abteilungen übertragen können, da wir keinen zusätzlichen Programmierer einstellen müssen, sondern unsere vorhandene Belegschaft nutzen können."
In der Tat kommen einige der nützlichsten Ideen für mögliche zukünftige Anwendungen der cobot Technologie aus der Produktion. „Wir haben einige unserer Mitarbeiter, die aktiv mit Ideen zu uns kommen, wo sie als nächstes ein Robotersystem sehen möchten“, erklärt Roake. "Die Neugierde aller ist auf einem Allzeithoch."
Tausende von Unternehmen verlassen sich auf kollaborative Roboter, um...