Präzise und kostengünstige UR cobots ermöglichen gesteigerten Output

RCM hat jetzt UR10e cobots in zwei identischen Zellen eingesetzt, wo sie jeweils zwei Doppelspindel-CNC-Drehmaschinen im selben Zyklus neigen und ein Verbraucher-Sanitärprodukt herstellen. Bediener laden einfach Teile auf einen Tisch und die Roboter bewegen sie von Station zu Station, nehmen ein Rohteil auf, legen es in eine Vorfixierung, um es richtig auszurichten, legen es auf das erste Spannfutter und dann auf das zweite Spannfutter und lassen das fertige Teil schließlich auf ein Förderband fallen, um zum Bediener zurückzukehren.

Die integrierte Kraft-Drehmoment-Erfassung des cobot ermöglicht es, nach der richtigen Position auf den Spannfuttern zu suchen und sich selbst auszurichten. Die Kraft-Drehmoment-Erfassung ermöglicht es dem Roboter auch, Teile zu erkennen und abzulehnen, die nicht in Form sind oder Teile, die nicht richtig geladen werden. Eine andere RCM-Anwendung hat einen UR10 cobot, der Metallringe von einer Drehmaschine aufnimmt, die von einem kartesischen Roboter gepflegt wird. Der UR10 legt die Teile in einen Waschtank, um alle Schmiermittel abzuwaschen, und zirkuliert die Teile dann vor einem Gebläse, um sie zu trocknen, bevor das fertige Produkt auf Fässer gelegt wird.

Während der Personalbedarf für diese speziellen Aufgaben durch kollaborative Automatisierung reduziert wurde, erklärt Vertriebs- und Marketingdirektor Mike Higgins, wie das Unternehmen in der Lage war, Arbeitsplätze in den USA zu erhalten, indem es wettbewerbsfähiger wurde. „Wir konnten Umsatz und Kapazität gewinnen, so dass diese Mitarbeiter in anderen Abteilungen und anderen Diensten innerhalb der Organisation eingesetzt werden konnten“, sagt er. „Wenn es um die Personalausstattung in einem städtischen Gebiet geht, wie wir es sind, ist es sehr schwierig“, erklärt Higgins. „Wir alle Hersteller kämpfen um qualifizierte Mitarbeiter. Wir müssen immer nachsehen, wo wir automatisieren können, insbesondere bei sich wiederholenden Aufgaben.“

Marconi erwartet weiterhin Vorteile von den cobots, die sich in weniger als einem Jahr amortisiert haben. "Wir haben viele zukünftige Anwendungen geplant, aber ich denke, einer der Hauptvorteile dieser Roboter ist, dass sie so leicht wieder eingesetzt werden können", erklärt er. „Während sich unsere Linie erweitert und wir den Durchsatz verbessern möchten, haben wir bereits Pläne, diese Roboter in verschiedene Bereiche zu bringen und einen besseren Durchsatz aus diesen Zellen zu erzielen, ohne dass wir irgendeine Art von Käfig oder Verkabelung wiederholen müssen." Dies unterscheidet sich stark von herkömmlichen Industrierobotern, die aufgrund der Kosten und Ausfallzeiten im Zusammenhang mit dem Umzug sperriger Sicherheitskäfige selten neu eingesetzt werden.

Der Automatisierungsspezialist Cameron Friend mit FPE Automation half RCM bei der Auswahl der UR cobots. "Die Roboter der e-Serie sind das, was wir mit unseren Kunden als cobot der Wahl führen", sagt er. Zu den Vorteilen, die er skizziert, gehören intuitive Programmierung, großartige Benutzererfahrung, schneller Gelenkaustausch, integrierte Kraft-Drehmoment-Erfassung und natürlich die erhöhte Wiederholbarkeit von 30 Mikrometern für UR3e und UR5e und 50 Mikrometern für UR10e. „Das sind alles sehr wichtige Faktoren, die uns helfen, in neue Anwendungen einzusteigen. Neben der Maschinenpflege sind dies Aufgaben wie Entgraten, Dispensieren, Verpacken und Palettieren.“