Cobots für die Montage: Sie haben den Dreh raus

Montage-Aufgaben erfordern in der Regel viel Fingerspitzengefühl: Oft müssen filigrane Werkstücke millimetergenau positioniert werden. Dabei gilt es, den Kraftaufwand genau zu dosieren. Lange Zeit galten Prozesse an Montagelinien als schwierig zu automatisieren. Heute ändern Cobots das.

Kollaborierende Roboter (kurz: Cobots) eignen sich aus verschiedenen Gründen besonders gut, um Aufgaben wie das Schrauben oder Einpassen von Teilen zu automatisieren.

• Cobots arbeiten präzise und wiederholgenau – im Fall des UR3e z.B. bis zu +/- 0,03 mm. Sie können ein und dieselbe Bewegung stundenlang exakt gleich ausführen. Das ist besonders hilfreich, wenn sie kleinteilig schrauben müssen.
• Cobots sind flexibel. Mit den entsprechenden Peripheriegeräten können sie zum Beispiel Kunststoff, Holz oder Metalle problemlos montieren. Endeffektoren können Anwender zudem schnell austauschen.
• Durch integrierte Kraft-Momenten-Sensorik verfügen unsere Cobots über das nötige Fingerspitzengefühl, um beispielsweise Schrauben exakt anzuziehen oder Stiftverbindungen einzusetzen.
• Cobots sparen Platz. Nach erfolgreicher Risikobeurteilung können sie direkt neben dem Menschen arbeiten – ohne Schutzzaun. Zusammen mit ihrer leichten Bauweise bedeutet das, dass Anwender sie genau dort in der Produktionsumgebung nutzen können, wo Bedarf herrscht.
• Cobots sind kraftvoll. Unser UR30 schraubt beispielsweise mit äußerst hohem Drehmoment. Und das selbst in den entlegensten Winkeln von Bauteilen.
• Dank der intuitiven Bedienbarkeit lernen Anwender schnell, Cobots zu steuern: Indem sie den Roboterarm einfach in Position bringen, setzen sie Wegpunkte und lernen den Roboterarm für neue Aufgaben an.

Mithilfe dieser Eigenschaften entlasten Cobots Werksmitarbeiter schnell und unkompliziert von eintönigen Aufgaben. Zugleich minimieren sie dadurch das Verletzungsrisiko und setzen Kapazitäten frei, die Ihre Mitarbeiter für anspruchsvollere Aufgaben nutzen können. So wirken Unternehmen zugleich dem Fachkräftemangel entgegen.

Cobots erledigen Montage-Aufgaben besonders schnell und zuverlässig. Dadurch steigern sie die Prozesseffizienz, reduzieren Ausschuss und lasten Maschinenkapazitäten optimal aus. Da Cobots so schnell einsetzbar sind, amortisiert sich ihre Anschaffung schon in sechs bis neun Monaten. So wird die Investition auch für kleinere Unternehmen erschwinglich.

Zwei Beispiele zeigen, wie unsere Cobots in der Montage unterstützen:

Die Albrecht Jung GmbH und Co. KG teilautomatisiert ihre Produktion mit acht unserer kollaborierenden Roboter. Der Mittelständler aus dem Sauerland hat sich auf Elektroinstallationstechnik spezialisiert. Um den wachsenden Anforderungen des Marktes gerecht zu werden, organisiert JUNG seine Produktion nach Lean-Prinzipien und setzt daher auf Automatisierung.

So unterstützt ein UR3 bei der Montage von Radios. Eine Werkerin legt ihm hier eine Leiterplatte bereit, welche er dann präzise schraubt. Eine optimale Aufgabe für den kleinen Tischroboter, der sich besonders für leichte Montage-Aufgaben eignet: Mit einem Gewicht von nur 11 kg kann er bis zu 3 kg heben und jedes Gelenk um 360° drehen, das Endgelenk sogar unbegrenzt.

Durch den Einsatz der Cobots steigert JUNG seinen Durchsatz und entlastet die Mitarbeiter von anstrengenden Routineaufgaben – bei gleichbleibend hoher Qualität. So wird der Mittelständler seinen Ansprüchen an eine schlanke Produktion gerecht.

Auch der Autobauer Opel entlastet seine Mitarbeiter mit unseren Cobots. Ein Roboterarm vom Typ UR10 schraubt dort Klimakompressoren an Motorblöcke. Direkt neben den Mitarbeitern zieht er im Zwei-Minuten-Takt jeweils drei Schrauben auf exakt 22 Newtonmeter fest – das sind mehr als 1.200 Schrauben pro Tag.

Pro Stunde bearbeitet er so 30 Motoren von bis zu sieben unterschiedlichen Typen. Ein Signal von der Steuerung des Fließbandes teilt ihm mit, welchen Motortyp er gerade vor sich hat und wie er die Schrauben daran festziehen muss.

Ohne trennende Schutzzäune benötigt der Cobot nur 1 qm Platz und fügt sich so unkompliziert in die Produktionsumgebung ein. Im Zwei-Schichtbetrieb nimmt er den Mitarbeitern eine ermüdende Tätigkeit ab und schafft so Zeit für anspruchsvollere Aufgaben.

In der Montage mit Cobots zu automatisieren, bringt also viele Vorteile:

• Unternehmen profitieren von effizienteren Prozessen
• und einer hohen Produktqualität,
• Mitarbeiter von besseren Arbeitsbedingungen.