Flere opgaver med samme robot
Cobots fra UR kendetegnes ved deres intuitive programmering til en lang række forskellige opgaver. "Jeg indså, at UR-cobottens fleksible bevægelser kunne være anvendelige i beplantning af kimplanter," udtaler hr. Matsumura. "Eftersom den både er meget kompakt og sikker, er UR-cobotten perfekt til at overtage opgaver, som normalt udføres af mennesker. Vi fandt det også appellerende, at cobots kan udføre forskellige opgaver, hvis blot man skifter deres endeeffektorer."
En UR-cobot, UR10e, blev indsat i den første proces i produktionen af kimplanter: placeringen af beholdere på transportbåndet. Beholdere, som placeres på transportbåndet med jævne intervaller, bliver påfyldt jord fra den automatiske jordtilførsel. Grundet indsættelsen af UR-cobotten kan denne opgave, som tidligere krævede to medarbejdere, udføres af blot en enkelt person. Virksomheden besluttede sig for at mekanisere denne process ud fra tanken om, at enkle opgaver, som udføres i henhold til fastlagte mængdebestemmelser, nemt kan klares af robotter.
I begyndelsen skete det flere gange, at beholdere klinede sig til hinanden, hvilket gjorde, at cobotten samlede dem op samtidigt. En ingeniør fra UR's partnerdistributør, Kantum Ushikata Co., Ltd., besøgte virksomheden flere gang og løste problemet ved at justere endeeffektoren og tilføje en enhed, som adskiller beholderne stykvist.
Intuitive betjening
Før indsættelsen af UR10e-cobotten, var der en bekymring om, hvorvidt de ansatte skulle bruge lang tid på at lære at betjene den. Men betjeningen viste sig imidlertid at være meget nem grundet det intuitive touch-panel. "Robotten kan betjenes ligesom en smartphone, og det er derfor muligt for enhver at arbejde med den. Den proces, som robotten i øjeblikket er indsat i, ville normalt kræve, at de ansatte skulle udføre den samme gentagne opgave hele dagen. Takket være indsættelsen af robotten kan personalet nu udføre andre opgaver," udtaler hr. Matsumura. Jeg tror, at vi kommer til at bruge dem i mange andre processer i fremtiden."
Osaka Nursery overvejer en opsætning med robotter og mennesker, der samarbejder, hvor enkle opgaver, som kræver behandling af større mængder produkter inden for en bestemt tidsperiode, herunder placering af bakker og beplantning af kimplanter, udføres af robotter, mens de menneskelige medarbejdere kontrollerer de mere opmærksomhedskrævende aspekter af dyrkningen gennem visuel inspektion.