Ofte stillede spørgsmål

Hvad er UR-serien? UR-serien
er en familie af højtydende samarbejdende industrielle robotter udviklet af Universal Robots og bragt på markedet i 2022 med udgivelsen af UR20. I øjeblikket omfatter den UR8 Long, UR15, UR18, UR20 og UR30.

Hvad er de vigtigste specifikationer for UR-seriens robotter? UR-serien
af samarbejdende robotter tilbyder tre forskellige muligheder for nyttelast og rækkevidde, herunder versioner med tung nyttelast og lang rækkevidde. Hver model har en specificeret nyttelast i både standard og top-down konfigurationer.

Standardkonfigurationer

• UR8 Long: 8 kg (17,6 lbs) in ved 1750 mm (68,9 in) reach
• UR15: 15 kg (33,06 lbs) ind ved 1300 mm (51,18 in) rækkevidde
• UR18: 18 kg (39,7 lbs) ind ved 950 mm (37,4 in) rækkevidde
• UR20: 20 kg (44,09 lbs) ved 1750 mm (68,9 in) rækkevidde
• UR30: 30 kg (66,13 lbs) ved 1300 mm (51,18 in) rækkevidde

Kun konfigurationer ovenfra og ned

• UR8 Lang: 10 kg (22 lbs) ved 1750 mm (68,9 in) rækkevidde
• UR15: 17,5 kg (38,58 lbs) ind ved 1300 mm (51,18 in) rækkevidde
• UR18: 18 kg (39,7 lbs) ind ved 950 mm (37,4 in) rækkevidde
• UR20: 25 kg (55,1 lbs) ved 1750 mm (68,9 in) rækkevidde
• UR30: 35 kg (77,1 lbs) ved 1300 mm (51,18 in) rækkevidde

*Se nyttelastkurverne for oplysninger om nyttelast og rækkevidde med forskellige tyngdepunktsforskydninger.

Hvad gør UR-serien bedre?
UR-serien af robotter er bygget på en avanceret fælles arkitektur, der gør det muligt for robotterne at løfte tungere nyttelast over længere afstande ved højere hastigheder. Konisk slange, en konfigurerbar lysring og opdateret ledhus og tætninger findes også på UR-serien.

Er UR-seriens robotter TÜV-certificerede?

Ja, UR-serien er certificeret EN ISO 13849-1, Kat. 3 PLd og ISO 10218-1 af TÜV Nord.

Er UR-seriensrobotter UL1740 certificeret?
Ja. UR-serien af robotter er UL1740-certificeret i overensstemmelse med retningslinjerne fra American National Standards Institute.

Er UR-seriens robotter ren rum certificeret?
Vi gennemgår i øjeblikket tredjepartscertificeringstest og kan levere vores egne interne testresultater efter ønske.

Er UR-seriens robotter IP-certificeret?
Ja, UR-seriens robotter opfylder IP65-standarden, der er fastsat af Den Internationale Elektriske Kommission som defineret i IEC 60529 eller Den Europæiske Komité for Elektroteknisk Standardisering EN 60529.

Er der varianter af UR-serien til OEM-applikationer?
Ja. Vi tilbyder en OEM-variant, der har en kontrolboks, der er specialbygget til nem integration med andre maskiner eller skabe.

Hvor kan jeg få mere at vide om de tekniske specifikationer for UR-serien?
Vi indsamlede alle tekniske specifikationer i det samlede datablad eller i hver models datablad.

Hvad er de vigtigste specifikationer for værktøjsflange på UR-seriens robotter?

UR20 og UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15, UR18 og UR8 Long: ISO 9409-1-50-4-M6

Er UR-seriens robotter lige så sikre som e-serien? UR-robotter

er Power and Force Limited (PFL)-robotter, der ofte kaldes "kollaborative robotter" eller "cobots". PFL-robotter er industrirobotter med ekstra sikkerhedsfunktioner, der muliggør udvikling af sikre applikationer. Men kun anvendelsen af en robot kan vurderes at være sikker eller usikker. En PFL-robot kan bruges i applikationer, hvor robotten, slutproducenten eller arbejdsemnet har lov til at kontakte en person – men disse applikationer kræver begrænsning af klemmesituationen og begrænsning af energioverførslen til personen for at beskytte dem mod skade. UR PFL-robotter har en række sikkerhedsfunktioner, der begrænser både bevægelse og energioverførsel. En risikovurdering er påkrævet for alle robotapplikationer – samarbejdende og ikke-samarbejdende. Risikovurderingen afgør, hvilken sikring og hvilke sikkerhedsfunktioner der er behov for. Integrationen er påkrævet for at overholde ISO 10218-2 for både samarbejdende og ikke-samarbejdende applikationer.

Vil 3PE teach pendel (TP) blive brugt på armene i UR-serien?
Ja. En 3PE TP vil blive leveret som standard TP i den næste revision af robottens sikkerhedsstandarder (ISO 10218).

Hvad er forskellen mellem 3PE TP og standard teach pendlen?
For det første vil en 3PE TP være påkrævet i den næste revision af robottens sikkerhedsstandarder (ISO 10218). Vi hos UR mener, at en 3PE er en nødvendighed, når man arbejder med tunge nyttelast, lang rækkevidde samarbejdende robotter (som UR-serien), 3PE TP sikrer optimal sikkerhed, når man arbejder tæt på robotten.

Hvad er e-serien? E-serien
er en familie af fire samarbejdende, industrielle robotter udviklet af Universal Robots og bragt på markedet i 2018. Det omfatter UR3e, UR7e, UR12e og UR16e.

Hvad er de vigtigste specifikationer for e-seriens robotter?
Hvad er de vigtigste specifikationer for e-seriens robotter?

e-Series-familien af kollaborative robotter tilbyder fire forskellige muligheder for nyttelast og rækkevidde:

• UR3e: 3 kg (6,6 lbs) ved 500 mm (19,7 in) rækkevidde
• UR7e: 7,5 kg (15,43 lbs) ved 850 mm (33,5 in) rækkevidde
• UR12e: 12,5 kg (27,55 lbs) ved 1300 mm (51,2 in) rækkevidde
• UR16e: 16 kg (35,3 lbs) ved 900 mm (35,4 in) rækkevidde

Er der varianter af e-serien til OEM-applikationer?
Ja. Vi tilbyder en OEM-variant, der har en kontrolboks, der er specialbygget til nem integration med andre maskiner eller skabe.

Hvor kan jeg få mere at vide om de tekniske specifikationer for e-serien?
Tekniske specifikationer findes i det samlede datablad eller i hver models datablad.

Hvilke applikationer vil e-Serien understøtte mig i?
SelvomUniversal Robots viser almindelige applikationer og giver et overblik over hver, opfordrer vi vores kunder til at bruge vores robotter, hvor de ser fordele. Vores robotter anvendes ofte til:

• Samling
• Udlevering
• Efterbehandling
• Materialehåndtering
• Materialefjernelse
• Maskinbetjening
• Palletering
• Kvalitetskontrol
• Svejsning

Hvilkenlærerpendel (TP) bruges i e-serien?
Standardtilbuddet i e-Serien leveres med e-Seriens standardundervisnings-pendel. Der er mulighed for at købe en 3PE (3-Position Enabling) undervisnings-pendel, som problemfrit integreres i e-Series-oplevelsen til de applikationer eller miljøer, hvor dette er et krav. Den fås som ekstraudstyr ved køb af et nyt e-Series-system eller som separat tilbehør via UR+. Du kan finde flere oplysninger om dette produkt her.

Hvad er forskellen mellem 3PE Teach pendlen og standard teach pendlen?
En 3-positions aktiveringsenhed (3PE) er en beskyttelsesanordning, der i vid udstrækning anvendes med industrirobotter. Sammenlignet med standard undervisnings-pendlen har 3PE undervisnings-pendlen denne mekaniske sikkerhedsanordning indbygget, hvilket eliminerer behovet for at købe en ekstern 3PE håndholdt kontakt.

Hvad er fordelen ved at bruge en 3PE Teach Pendant?
Bemærk, at der forventes en revision af ISO 10218-sikkerhedsstandarden i 2025, der kræver en 3PE TP til alle applikationer. Fordelen ved at bruge en 3PE TP er, at 3-positions sikkerhedsafbryderen er indbygget direkte i pendlen og integreret med software. Alternativet er at købe en ekstern 3-positions sikkerhedsafbryder.

Kan jeg opgradere min cobot i e-serien med en 3PE TP på et senere tidspunkt?
Ja, det kan du. 3PE Teach Pendlen fås som reservedel/UR+ tilbehør og er kompatibel med alle robotter i e-serien. Hvis du vil bruge en 3PE TP med din e-Series-robot, skal du sikre dig, at du har den nyeste version af Polyscope OS installeret.

Hvilkentype software bruger UR-robotter? UR-robotter
kører på en software kaldet PolyScope. PolyScope er en brugervenlig grafisk grænseflade, der fjerner meget af kompleksiteten ved programmering gennem let konfigurerbare kommandoer. PolyScope understøtter også mere kompleks brug for avancerede brugere såsom scripting og forskellige integrations- og protokolunderstøttelse.

Hvad er forskellen mellem PolyScope og PolyScope X?
PolyScopeX er en genplatforming af PolyScope for at understøtte forbedrede cybersikkerhedskrav samt avanceret funktionalitet. Mens UR-serien og e-serien kan køre på enten PolyScope eller PolyScope X, er PolyScope X det mest aktuelle og foretrukne operativsystem.

Skal jeg betale for softwaren?
PolyScope og PolyScope X er begge inkluderet i prisen på robotten, men vi har nogle softwarepakker, der kræver et ekstra køb og licens til at bruge.

Understøtter UR-serien både PolyScope og PolyScope X?
Ja, UR-serien understøtter både PolyScope 5 og PolyScope X.

Hvor meget koster en UR-robot?
Din lokale distributør vil kunne rådgive dig om pris.

Skal jeg købe robotten, eller er leasing også en mulighed?
Ja, det er det! Universal Robots har indgået partnerskab med DLL, et fuldt ejet datterselskab af Rabobank, for at tilbyde aktivfinansieringsløsninger i partnerskab med udstyrsproducenter og distributører over hele verden. Kontakt din betroede UR-distributør for at få mere at vide. Vores leasingtjeneste er valgfri, og du er velkommen til at kontakte en anden institution, såsom din lokale bank.

Kan jeg nemt omkonfigurere eller omprogrammere min UR cobot til at skifte mellem forskellige opgaver?
Kan jeg gemme og genbruge tidligere programmer?
Ja. Alle cobots fra Universal Robots er alsidige og genanvendelige, hvilket giver mulighed for en håndterbar installation og efterfølgende geninstallation andre steder i dine faciliteter. Dette skyldes primært deres lette vægt, standard 100-240 VAC-tilslutning og lille fodaftryk. Når en robot er blevet installeret i en arbejdscelle, er det almindeligt at foretage små justeringer af programmet under en delskift. Visse typer af applikationer som maskinbelastning og svejsning er en særlig god pasform til produktion, der kræver hyppige omskiftninger. Det er også muligt at flytte robotten mellem to arbejdsceller, hvis hver celle er sat op til at arbejde med robotten.

Hvis jeg allerede har andre cobots i brug i en produktionsfacilitet, kan jeg så integrere en ny cobot fra Universal Robots uden at ændre de eksisterende layouts/processtrømme?
Ja, Universal Robots ’cobots kan ofte integreres uden at ændre eksisterende grundplaner, layouts eller processtrømme. Husk dog på, at det med minimal gulvplads kan være nødvendigt at ændre layout og/eller processtrømme for at optimere implementeringen for maksimal gennemstrømning.

Tilbyder UR installationssupport?
Universal Robots tilbyder ikke installationssupport direkte, men vi er klar til at forbinde dig til en certificeret systemintegrator (CSI'er). Kontakt en UR-ekspert, så hjælper vi dig med at finde en løsning til din ansøgning i din region.

Hvilke effektorer og andet tilbehør kan jeg bruge med UR cobots? Mange! Universal Robots har branchens største udbud af produkter, der skal bruges sammen med vores cobots: vi kalder det UR+. UR+ giver brugerne adgang til en samling af eksterne enheder (såsom effektorer og sikkerhedssensorer) samt applikationssæt, der er blevet testet af UR og er designet til at muliggøre din implementeringssucces.

Kan jeg købe en komplet løsning, der udnytter en UR cobot?
Ja, det kan du. Universal Robot har flere partnere, der udvikler nøglefærdige, semi-tilpassede og tilpassede løsninger, der integrerer vores samarbejdende robotter. Disse partnere er eksperter i deres sagsanlæg og leverer løsninger til et væld af ansøgninger. Kontakt en UR-ekspert, eller gå gennem automatiseringsguiden for at finde den bedste partner til at støtte dig.

Hvordan kan jeg modtage service og support i min region?
Universal Robots har verdensomspændende service- og supportdækning i samarbejde med sine distributører. Der er flere måder at få support på:

• Besøg vores kundeportal myUR for at rejse en billet
• Ring til vores døgnåbne tekniske support
• Kontakt din lokale UR-distributør

Hvor lang tid tager det at modtage et svar, når jeg har indsendt en sag på min tur?
Vi vil altid forsøge at vende tilbage til dig så hurtigt som muligt. Svarstiderne for servicebilletter afhænger dog af din UR Care-serviceplan. Med en UR Care-serviceplan drager du fordel af prioriteret support døgnet rundt for myUR-billetter og en lukket løsningsproces for hurtigere problemhåndtering.

Hvad er processen for forsendelse af min robot til et service- og reparationscenter?
Hvis fjernsupportløsninger ikke er tilgængelige eller mulige, tilbyder vi at tage robotten ind på et af vores service- og reparationscentre. Når du har rejst en billet i myUR, vil du modtage instruktioner om, hvor og hvordan du sender din robot.

Hvor er UR Service & Repair Centers placeret?
Vi har service- og reparationscentre i Danmark, USA, Kina, Indien, Mexico og Japan.

Kan jeg kun udskifte en samling?
Ja, det er kun muligt at udskifte et led. Hæv en billet i myUR for at komme i gang.

Hvordan kan jeg anmode om en reparation?
Du kan anmode om en reparation ved at hæve en billet i myUR eller kontakte din lokale UR-distributør.

Et tilbud på reparationen vil blive leveret af din lokale UR-distributør. Når dette tilbud er blevet godkendt, modtager du en returseddel og instruktioner til, hvordan du returnerer delen til den lokale UR-distributør eller Universal Robots.

Det er vigtigt kun at returnere de nøjagtige dele, der er aftalt med Universal Robots og din lokale UR-distributør.

Hvilke leveringstider kan jeg forvente på en reparation?
For samlinger, undervis i pendler og styreenhedsbokse tilstræber vi at fremskynde serviceringen inden for fem (5) arbejdsdage. For robotarme og komplette robotter kan reparationstiden variere, du er altid velkommen til at kontakte os i myUR for at høre mere om den aktuelle tilstand af reparationens leveringstider.

Hvordan kan jeg gøre krav gældende?
Følg den samme proces som at anmode om en reparation; hæve en billet i myUR eller kontakte din lokale UR-distributør.

Du vil modtage instruktioner om, hvordan dette vil blive håndteret af den lokale UR-distributør eller Universal Robots.

Det er vigtigt kun at returnere de nøjagtige dele, der er aftalt med Universal Robots og din lokale UR-distributør.

Hvordan ved jeg, hvilke dele jeg skal returnere?
Universal Robots vil sammen med din lokale UR-distributør afgøre, hvilke dele der er nødvendige for at returnere.

Hvilken del kan findes på retursedlen leveret af Universal Robots. Det er vigtigt kun at returnere de dele, der er angivet på retursedlen.

Hvilke dele kan serviceres?
Samlinger, undervisningsvedhæng, styrebokse, robotarme og komplette robotter. Andre dele kan købes som reservedele.

Får jeg en servicerapport? Ja, der oprettes en grundig servicerapport for alle servicereparationer.

Hvem er min lokale distributør?
Din distributør er det firma, der solgte robotten til dig. Hvis du ikke ved, hvem der solgte robotten til dig, kan alle lokale UR-distributører findes her. Du er også velkommen til at kontakte os på myUR.

Hvad er myUR? myUR er
vores digitale kundeportal, hvor brugerne kan opleve alle interaktioner på ét sted. Opret en supportanmodning, læs en supportartikel, eller se vejledningsvideoer. Hvis du ikke allerede har en konto, skal du registrere dig her i dag.

Hvem kan tilmelde sig min tur?
Alle brugere og kunder af UR kan tilmelde sig myUR.

Hvorlang tid tager det at tilmelde sig myUR?
Den indledende tilmeldingsproces tager kun et par minutter. Når du tilmelder dig, har du øjeblikkelig adgang til de supportsager, du opretter. For at få adgang til andre myUR-funktioner skal du bekræfte din konto. Denne proces tjener sikkerheden for dit individuelle login, og det kan tage et par dage.

Hvordan registrerer jeg min cobot i myUR?
For at registrere din cobot skal du logge ind på myUR, klikke på 'Robotter' i menuen og derefter på knappen 'Registrer ny robot'. Hvis det er dit første login, skal du muligvis bekræfte din konto, før du kan registrere en robot.

Hvilken fordel får jeg ved at forbinde min UR cobot?
Ved at forbinde din cobot vil du automatisk kunne sikkerhedskopiere dine robotdata og -programmer og være i stand til at gendanne fra afbrydelser så hurtigt som muligt med en række værktøjer.

Afhængigt af dit behov tilbyder vi både grundlæggende og avancerede tilslutningsmuligheder. Hæv en billet i myUR for at komme i gang.

Jeg vil forbinde cobot. Har du oplysninger om cybersikkerhed til min IT-afdeling?
Få flere oplysninger om cybersikkerhed i vores Ofte stillede spørgsmål om cybersikkerhed og data. Du kan give dokumentet direkte til din IT-afdeling, som indeholder alle de oplysninger, der er nødvendige for at vide om informationssikkerhed, hvilke porte der skal åbnes osv.

Hvad sker der, hvis jeg ikke registrerer mig (i min tur)?
Hvis du ikke registrerer dig i myUR, kan du fortsætte med at bruge din cobot, som du normalt ville. Men ved at tilmelde dig myUR får du adgang til support og opsætning af hjælp, og du modtager kommunikation om produkttilbud, tilbagekaldelser eller fremtidig produktudvikling.

Indsamler eller sælger I data om min ansøgning?
Mens UR indsamler kundedata gennem myUR for at give indsigt i og analyse af robotten, sælger vi ikke kundedata eller gør dem tilgængelige for eksterne parter.

Hvor kan jeg finde dokumentation, manualer og oplysninger om cobot?
Alle manualer kan tilgås på myUR eller direkte her.

Kan jeg købe reservedele som kunde?
Reservedele kan bestilles ved at sende en indkøbsordre til din lokale UR-distributør. Hvis du er usikker på, hvilken reservedel du har brug for, skal du kontakte din lokale UR-distributør eller rejse en billet i myUR.

Hele reservedelslisten kan findes her.

Priserne vil blive leveret af din lokale UR-distributør.

Hvad er forskellen mellem reservedelssupport, der er omfattet af garantien og i UR Care-servicekontrakterne?
Forskellen mellem garantien og UR Care Service Plan er, at garantien omfatter omkostningerne til reservedele, hvis den svigter i garantiperioden, og hvis problemet er dækket af garantien, dvs. ingen misbrug.

Skal jeg have en kontrakt for hver cobot? Ja, du har brug for en kontrakt pr. cobot. Hvis du har flere cobots, bedes du kontakte os på servicesales@universal-robots.com eller din lokale UR-distributør.

Hvilke andre tjenester er tilgængelige?
Hos Universal Robots ønsker vi at levere vores servicetilbud gennem forebyggende vedligeholdelse, hurtig genopretning og viden. Vores tilbud omfatter Cobot Performance Checks, service på stedet, optimering af cobot ydeevne, udvidet garanti, UR Academy, låner cobot, reservedele on-demand.

Hvad hvis jeg ikke ønsker en UR Care-serviceplan
Vi anbefaler på det kraftigste at investere i en af UR Care-serviceplanerne for at sikre optimeret ydeevne, ekspertvejledning og hurtig genopretning i tilfælde af problemer og derved maksimere dit oppetidspotentiale.

Hvem skal jeg kontakte, hvis jeg har spørgsmål om UR Care-serviceplanerne?
Kontakt os venligst på servicesales@universal-robots.com, udfyld dette fra eller kontakt din lokale UR-distributør.

Hvor kan jeg finde træning?
Universal Robots Academy tilbyder gratis e-læring, online og personligt instruktørledede betalte klasser og simulatorbaseret træning. Hvis du vil vide mere om vores kursustilbud, kan du besøge https://academy.universal-robots.com/.

Kan jeg booke en træner til at komme på stedet?
Ja, det kan du. For uddannelse på stedet, bedes du kontakte os på academy@universal-robots.com.