Løsning:
Universal Robots kollaborative robotarme kan køre uden afskærmning lige ved siden af medarbejderne - en radikal forandring i forhold til de traditionelle industrirobotter, som er sikret bag sikkerhedsafskærmninger. UR-robotarmenes interaktive design gør det nemt at omstille dem til nye opgaver, og deres indbyggede sikkerhedssystem gør, at de stopper automatisk, hvis de støder på genstande eller mennesker. Disse funktioner var afgørende for laboratoriet:
"Alle blodprøverne ankommer på et transportbånd i et hjørne af laboratoriet, hvor der ikke er plads til at opstille en sikkerhedsafskærmning. Vi havde brug for en sikker, brugervenlig løsning, der reagerede på visisonsbaseret programmering og hurtigt kunne opsamle, sortere og læsse prøverne i indføringsmodulet til analyse. Universal Robots opfyldte disse kriterier”, udtaler Steen Stender, som er overlæge på Gentofte Hospital, der nu har implementeret to UR5-robotter.
Den første UR-robot samler en prøve op og placerer den i en stregkodescanner. Et visionskamera fotograferer farven på skruehætten, og robotten får besked om at placere prøven i en ud af fire holdere afhængig af farven. Den anden robot samler prøverne i holderen op og placerer dem i maskinens indføringsenhed til centrifugering og analyse. Robotterne håndterer ca. 3.000 prøver om dagen, svarende til 7-8 rør i minuttet.