Mobile cobots håndterer produktion døgnet rundt
Kort sagt
EVCO Plastics i DeForest, Wisconsin, er en brugerdefineret sprøjtestøber, der står over for udfordringen med at skulle bemande døgnet rundt med hurtigt skiftende processer. En mobil flåde af Universal Robots håndterer nu en bred vifte af opgaver såsom dispensering, montering, kvalitetskontrol, høst af 3D-printere og emballage. Det var hurtigt og nemt at implementere UR-cobotterne takket være den problemfri integration med UR+-certificerede produkter såsom kraft-/moment-sensorer, visionskameraer og delfødere.
Forretningstransformationen
At være placeret i en region med lav arbejdsløshed betød, at EVCO havde problemer med at bemande det tredje skift i virksomhedens 24/7 produktion. Bemanding af celler med gentagne og kedelige opgaver, håndtering af delsamling, maskinpleje og emballering var særligt hårdt. Virksomheden ønskede ikke kompleks, fast automatisering med sikkerhedsafskærmning, der ville optage værdifuld fast ejendom på et allerede tætpakket fabriksgulv. EVCO var også på udkig efter en alsidig automatiseringsløsning, der kunne anvendes til flere opgaver med omkostninger fordelt mellem forskellige kunder
EVCO Plastics
Samarbejdstilføjelser
EVCO Plastics har nu implementeret to UR5s og to UR10s på DeForest-anlægget. Opkaldt efter deres nyttelast i kilo, er cobotterne placeret på hjul og kan flyttes rundt på fabriksgulve. Jason Glanzer, automatiseringsingeniør hos EVCO plastics, er ikke ny inden for robotteknologi - EVCO har mange traditionelle, kartesiske robotceller - men det, der overraskede ham ved cobotterne, var "hvor pænt de leger med andre", som han udtrykker det. "Den største forskel mellem hård automatisering og kollaborative robotter er opsætningstiden. Disse cobots fungerer godt sammen med mange produkter - vi har virkelig været på toppen af løbende at forbedre kompatibiliteten, hvilket var virkelig vigtigt for os,"siger han og fremhæver UR+-platformen, der certificerer gribere, visionkameraer, software og andre eksterne enheder til at fungere problemfrit med UR-cobots.
Selvforsynende automatisering
Den enkle opsætning og betjening af cobotterne betyder også, at EVCO kan køre dem på det tredje skift uden at skulle stole på at have automatiseringsingeniører ved hånden. "Hvis noget går galt midt om natten, kan en af vores opstillingsfyre gå derover og få cellen i gang uden at skulle ringe til en automatiseringstekniker eller ingeniør på fabriksgulvet," forklarer han.
En UR5 er i øjeblikket implementeret i en indviklet monteringsopgave. I cellen samler UR5 en gearkasse, der bruges i plæneklippere, placerer den i en fedtdispenser og indsætter derefter en hætte for at forsegle fedtporten. At placere hætten korrekt er en vanskelig opgave, der er gjort enklere af den UR+-certificerede FT300 force/moment sensor fra Robotiq. "Tilføjelse af sensoren til enden af UR5-armen gør det muligt for cobotten at "føle" , når hætten er indsat korrekt ved hjælp af en spiralbevægelse," forklarer Glanzer.
Intuitiv grænseflade
UR+-softwarehåndtrykket betyder, at al programmering af sensoren sker direkte gennem cobotens undervisningsvedhæng, med den samme intuitive grænseflade, der bruges til at programmere selve coboten. "Uden UR+-integrationen ville vi have været nødt til at oprette en betydelig mængde scriptkode for at udføre en opgave som denne," forklarer Glanzer. UR5's teach pendel har to andre UR+ grænseflader: et Cognex vision camera og en Asycube Flexible Part Feeder fra Asyril. Feederen spytter hætterne ud på en overflade, der vibrerer, indtil hætterne er spredt ud mod højre side opad, så tager visionskameraet monteret over overfladen et billede af hætternes positioner og instruerer UR5 om, hvor de skal samles op.
Fjernelse af menneskelig fejl
Når hætten er indsat, placerer UR5 gearkassen på en skala for at sikre, at fedtet er blevet tilføjet. Hvis gearkassen ikke vejer den korrekte mængde, placerer UR5 den i en afvisningsboks. "Når UR5 tager kontrol over delen, ved vi, at vi ville få en god del," siger Glanzer. Dette er i modsætning til menneskelige operatører, der var tilbøjelige til at glemme trin i monteringsprocessen.
UR10 påtager sig en kedelig opgave
En anden kedelig opgave, der nu er automatiseret med en UR10, er høst af plader i EVCO's 3D-printerfarm, som består af seks polymerprintere, der kører 24/7 for at opfylde EVCO's egne interne værktøjsbehov samt at producere dele til eksterne kunder.
Cobots hjælper printere med at køre hele dagen
Printercellen kan nu arbejde kontinuerligt uden menneskelig overvågning, så længe byggeplader er tilgængelige. "Vi kan køre printerne 24 timer i døgnet nu, hvilket vi ikke kunne før," siger Glanzer. "Vi planlægger at påtage os flere små opgaver. Mulighederne er en del af løsningens skønhed."
Jason Glanzer, automatiseringsingeniør, EVCO PlasticsTraditionelt ville det tage op til flere uger eller mere at automatisere et nyt projekt; mens du nu ruller cobotten ud på gulvet, laver du noget programmering, og det kan være i gang om to dage.
UR ændrer formlen
Ved siden af, i EVCOs store sprøjtestøbningshal, afstøber kartesiske robotter dele og placerer dem på et bevogtet transportbånd. En UR10 henter delene fra transportbåndet og placerer dem i en kasse ved hjælp af cobotens indbyggede palleteringsguide. "Dette er en anden proces, der virkelig er forenklet nu," siger Glanzer. "Brug af palleteringsrutinen betyder, at der er meget færre stillinger, der skal læres, du får meget mere konsistens, og du behøver ikke at køre eksterne tællere for at holde styr på, hvor du er i dit program, og hvor du stabler delene."
Ligesom UR5 i samlecellen bruger UR10 på emballeringslinjen også kraft-/drejningsmomentføling: For det første for at kontrollere, at alle fire hjørner af kassen er, hvor de skal være, og for det andet for at placere papark mellem hvert lag af dele i kassen.
På grund af UR-cobotternes mobile karakter kan omkostningsbesparelserne nu fordeles mellem mange forskellige job. "Vi kommer ikke til kunden med denne store pris og siger:" Hey, du er nødt til at købe denne robot, der skal køre dette ene job. " Vi tager omkostningerne, og vi fordeler dem over flere kunder, så det gør os virkelig omkostningskonkurrencedygtige," forklarer Degenhardt og tilføjer, hvordan hans team tidligere altid sad fast i dilemmaet mellem at tilføje mere arbejdskraft vs. implementering af automatisering. "Vi begyndte at lægge prisen på automatisering sammen, og det gav bare ikke mening. UR ændrer den formel en hel del,"siger han.
Løst automatiseringsudfordringer:
Aktiveret 24/7 produktion med tre skift Mulighed for at automatisere uden sikkerhedsafskærmning i lukkede rum Arbejdstagere uden robotteknisk erfaring kan interagere og fejlfinde cobotassisteret produktion
Nøgleværdidrivere:
Hurtig integration med eksterne enheder via UR+-platform Nem programmering Ingen sikkerhedsafskærmning nødvendig Automatiseringsomkostninger spredt over forskellige job på grund af alsidig brug Forbedret ergonomi for medarbejdere, der nu omfordeles til mere værdiskabende, mindre anstrengende opgaver Reduktion i medarbejdernes erstatningsforsikringspræmier på grund af sikrere arbejdsmiljø
Opgaver løst af samarbejdende robotter:
Håndtering af gearkasseenhed; herunder pleje af limdispenseren, indsættelse af hætte og inspektion "høst" af 3D-printere End-of-line case pakning af støbte dele i tandem med kartesisk robot
Kontakt Universal Robots
Tusindvis af virksomheder er afhængige af kollaborative robotter til at...
- Øge produktiviteten
- Tilpasse sig skiftende produktefterspørgsel
- Forbedre medarbejdernes trivsel og fastholdelse
- Bemanding gennem arbejdskraftmangel
- Universal Robots A/S
- Energivej 51
- 5260 Odense S