
BWIndustrie og Universal Robots
I dag er fire kollaborative robotapplikationer i drift:
Den første applikation udfører på- og aflæsning af en CNC-drejebænk. Den anden udfører en lignende opgave med en lodret drejebænk samt kvalitetskontrol af delene. Disse robotceller, der er udstyret med kameraer, frigør operatørens tid, så de kan fokusere på opgaver med højere værditilvækst. I begge anvendelser bærer cobotterne farlige og/eller skarpe dele. Området blev derfor sikret via lasersikkerhedsscannere, der får cobotterne til at stoppe, hvis en person registrerer, at der kommer ind i arbejdskuverten.
På den tredje applikation hjælper coboten med kvalitetskontrollen af hundredtusindvis af metalrør om året. Den præsenterer dem foran to HD-kameraer , som inspicerer de ekstruderede slangers dimensionelle egenskaber. Hvis inspektionen mislykkes, placerer coboten delen i en afvisningsboks. Alle disse inspektioner blev tidligere udført manuelt inden ankomsten af cobotterne.
For at holde trit med væksten og imødekomme kundernes efterspørgsel installerede BWIndustrie i 2019 den seneste tilføjelse til e-serien, UR16e, på bare to uger. Dette gør det muligt for virksomheden at automatisere afgratningen af støbegodsdele, der vejer mellem 4 og 14 kg. Cobotten håndterer næsten et ton metaldele om dagen.
Cobotten er placeret i en halvåben celle, hvor flere afgratningsværktøjer (fræsere, båndslibemaskiner, slibeskiver…) er fastgjort, herunder pneumatiske gribere. En specifik zone gør det muligt at forsyne cellen med dele, der skal afgrates. UR16e vælger emnet med pneumatiske greb og præsenterer det for afgratningsværktøjerne. Operationen tager mindre end et minut, og delen placeres derefter tilbage på det specifikke sted for de dele, der skal behandles.
Den eksterne TCP-funktionalitet i e-seriens produktserie, kombineret med cobotens naturlige fleksibilitet, gør programmeringen af coboten meget hurtig ved hjælp af et eksternt værktøj ved at gengive den komplekse operatørbevægelse. Cobotten kan derefter omprogrammeres til at behandle en bred vifte af produkter, herunder dele, der varierer meget i størrelse, design og vægt. På grund af dette er indlæringstiden på en ny kompleks del blevet reduceret med en faktor fem. Derudover kan medarbejdere, der tidligere er tildelt denne kedelige opgave, nu påtage sig mere givende og mindre MSD-udsatte aktiviteter, såsom maskinstyring og kvalitetskontrol.

