Os cobots UR precisos e econômicos permitem maior produção

A RCM agora implantou cobots UR10e em duas células idênticas, onde cada uma delas cuida de dois tornos CNC de eixo duplo no mesmo ciclo, fabricando um produto de encanamento para o consumidor. Os operadores simplesmente carregam as peças em uma mesa e os robôs as movem de estação em estação, pegando uma peça bruta, colocando-a em uma pré-fixação para alinhá-la corretamente, colocando-a no primeiro mandril e depois no segundo mandril e, finalmente, deixando cair a peça concluída em uma correia transportadora para retornar ao operador.

A deteção de força-torque integrada do cobot permite-lhe procurar a posição correta nos mandris e auto-alinhar. A detecção de torque de força também permite que o robô detecte e rejeite peças que estão fora de forma ou peças que não carregam corretamente. Outra aplicação RCM tem um cobot UR10 recolhendo anéis de metal de um torno cuidado por um robô cartesiano. O UR10 coloca as peças em um tanque de lavagem para lavar qualquer lubrificante e, em seguida, circula as peças na frente de um soprador para secá-las antes de colocar o produto acabado nos tambores.

Embora os requisitos de pessoal para essas tarefas específicas tenham sido reduzidos por meio da automação colaborativa, o diretor de vendas e marketing Mike Higgins explica como a empresa conseguiu manter os empregos nos EUA sendo mais competitiva. “Conseguimos obter receita e capacidade, para que esses funcionários pudessem ser implantados em outros departamentos e outros serviços dentro da organização”, diz ele. "Quando se trata de pessoal em uma área urbana como a nossa, é muito difícil", explica Higgins. “Todos nós, fabricantes, estamos lutando por funcionários qualificados. Precisamos olhar para todos os momentos em que podemos automatizar, especialmente em tarefas repetitivas.”

Marconi espera ver benefícios contínuos dos cobots, que se pagaram em menos de um ano. “Temos muitas aplicações futuras planejadas, mas acho que um dos principais benefícios desses robôs é que eles podem ser facilmente reimplantados”, explica ele. “À medida que nossa linha se expande e procuramos melhorar o rendimento, já temos planos de levar esses robôs, movê-los para diferentes áreas e obter um melhor rendimento dessas células sem ter que refazer qualquer tipo de gaiola ou qualquer tipo de fiação." Isso é muito diferente dos robôs industriais tradicionais, que raramente são reimplantados devido aos custos e ao tempo de inatividade relacionados à movimentação de gaiolas de segurança volumosas.

O especialista em automação Cameron Friend da FPE Automation ajudou a RCM a selecionar os cobots da UR. "Os robôs e-Series são o que estamos liderando com nossos clientes como o cobot de escolha", diz ele. As vantagens que ele descreve incluem programação intuitiva, ótima experiência do usuário, substituições rápidas de articulações, detecção integrada de força-torque e, é claro, o aumento da repetibilidade de 30 mícrons para o UR3e e UR5e e 50 mícrons para o UR10e. “Esses são fatores muito importantes que estão nos ajudando a entrar em novas aplicações. Além de cuidar da máquina, essas são tarefas como rebarbação, dispensação, embalagem e paletização.”