ISO/TS 15066: saiba tudo sobre a especificação ISO para robôs colaborativos

Entenda como a ISO/TS 15066 veio para tornar a robótica colaborativa mais segura e saiba como a legislação brasileira adaptou as novas diretrizes ao parque industrial nacional.

Nova especificação técnica ISO é mais um passo positivo para uma colaboração segura com robôs colaborativos 

Desde o começo, a Universal Robots desenvolve robôs colaborativos para trabalharem de maneira segura lado a lado com trabalhadores.

Nós reconhecemos os grandes ganhos que a automação robótica oferece aos fabricantes, e também sabemos que as grandes células de segurança exigidas para os robôs industriais tradicionais adicionam muito custo, ocupam muito espaço e reduzem a flexibilidade de produção geral da fábrica.

Nosso sistema de segurança patenteada permite aos cobots operar sem células de segurança em 80% das milhares de aplicações implementadas ao redor do mundo.

A decisão de uso de célula de segurança para um robô colaborativo e como ajustar as configurações de segurança dependem de uma apreciação de riscos da aplicação robótica para mitigação de riscos ao ser humano. 

Um robô em si nunca é seguro. O mesmo robô pode segurar uma solda com maçarico um dia e no outro estar paletizando com uma garra de sucção com ventosas.

Desse modo, a apreciação de riscos para cada aplicação é imperativa e exclusiva e é por isso que recebemos tão bem a nova especificação ISO 15066. Ela irá guiar na condução dessas avaliações tão críticas. 

As especificações são um importante primeiro passo para oferecer diretrizes na segurança de cobots - um tópico que nossos robôs colaborativos inovadores continuam a desbravar.

A TS 15066 complementa a ISO 10218 para colaboração robótica segura

A especificação ISO é chamada ISO/TS 15066 e é um complemento da ISO 10218, de “Requerimentos de Segurança para Robôs Industriais”. 

Quando a última revisão da ISO 10218 saiu, em 2012, os analistas estavam focados em robôs industriais tradicionais, e os robôs colaborativos eram ainda uma novidade. Estamos felizes de saber que a indústria agora recebe diretrizes compreensivas como a ISO/TS 15066.

A norma descreve os diferentes tipos de conceitos de colaboração e detalha os requerimentos para alcançá-los. 

Em adição ao design e requerimentos de avaliação de segurança, também apresenta um estudo em limiares de dor versus velocidade do robô, pressão e impacto para partes do corpo específicas.

O Diretor de Conformidade Global, Lasse Kieffer, fez parte do comitê de ISO que trabalhou nessa nova especificação, e nós vemos o novo documento como uma fundação para futuros trabalhos na área.

O ISO/TS 15066 foi o consenso alcançado pelos países membros do comitê. Os limites de performance do robô versus segurança são conservadores e baseados em pesquisas que continuarão a evoluir enquanto liberamos todo o potencial dos robôs colaborativos.

“Eu gosto de comparar o cenário de segurança da robótica colaborativa atual com o que ocorreu na Inglaterra em 1861 quando os primeiros carros saíram. Como automóveis eram uma tecnologia revolucionária e desconhecida, uma lei foi adotada exigindo que uma pessoa andasse à frente de cada carro carregando uma bandeira vermelha. Regulações ao redor disso obviamente evoluíram assim como a indústria de cobots irá evoluir conforme os usuários estejam mais familiarizados e adaptados à nossa tecnologia inovadora”, disse Esbern H. Østergaard, ex-CTO da Universal Robots.

A ISO 15066 no Brasil

A Nota Técnica nº 31/2018/CGNORDSST/SIT/MTb expedida pelo Ministério do Trabalho esclarece o uso de “robôs colaborativos” e de robôs tradicionais em “aplicações colaborativas” no parque industrial brasileiro. 

A nota faz referência à conformidade com a NR 12 (Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos) e afirma que os robôs colaborativos em aplicações lado a lado com trabalhadores não apresenta conflito com as normas técnicas da regulamentação acima.

Maiores informações podem ser encontradas na nota oficial emitida, contudo já é possível entender que, no Brasil, a ISO 15066 já se aplica dentro da NR 12.

- Saiba mais em: Normas de segurança para robôs industriais colaborativos

A Universal Robots patenteou sistemas segurança em conformidade com as novas diretrizes

E como os cobots da Universal Robots lidam com essas novas diretrizes apresentadas na ISO/TS 15066?  Como nós somos os maiores fabricantes de robôs colaborativos, nosso sistema de segurança patenteado oferece oito funções de segurança ajustáveis:

1. Função das juntas;
2. Velocidade das juntas;
3. Posições de TCP;
4. Orientação;
5. Velocidade;
6. Força;
7. Momento de inércia;
8. Poder do cobot.

Essas funções podem ser configuradas de acordo com os requerimentos considerados necessários nas avaliações de risco baseadas nas diretrizes na ISO/TS 15066.

Caso queira exemplos de como nossos robôs colaborativos podem assumir tarefas repetitivas e pouco ergonômicas aumentando a segurança dos trabalhadores, veja a página de cases da Universal Robots.