6 projetos de robótica que revolucionaram a área da ciência e tecnologia

A robótica é um campo multidisciplinar que integra elementos de mecânica, eletrônica, ciência da computação e inteligência artificial para criar máquinas autônomas ou semi autônomas.

Ao longo das décadas, a robótica passou por uma evolução fascinante. Neste artigo, vamos explorar 6 projetos de robótica que marcaram época e transformaram a área.

Apresentado em 1770 por Wolfgang von Kempelen, o Turco surgiu como uma das primeiras máquinas a questionar a relação entre homem e tecnologia. A inovação foi criada no fim da era dos autômatos, máquinas que imitam seres vivos, como homens ou animais, e no início da era do maquinário industrial.

O projeto de robô foi desenvolvido para jogar xadrez, iludindo o público a acreditar que era uma máquina autônoma. Na época, muitos creditaram a invenção como a primeira "máquina inteligente da história". Porém, a máquina era controlada por uma pessoa e não por uma inteligência artificial.

Impacto: O Turco desafiou as fronteiras do que era considerado possível na imitação mecânica da vida e levantou questões filosóficas sobre inteligência artificial que ainda são relevantes hoje.

Criado em 1737 pelo francês Jaques de Vaucanson, este robô de madeira era capaz de tocar uma flauta de forma similar a um humano, graças a um sistema de foles e válvulas.

Vaucanson dedicou sua vida a construir um homem artificial completo, com todos os sistemas do corpo humano recriados mecanicamente, assim como seu flautista recriou a respiração. Contudo, ele morreu sem completar essa meta.

Impacto: Este projeto demonstrou que robôs poderiam realizar tarefas extremamente complexas, e inspirou a busca por máquinas que poderiam imitar sistemas biológicos complexos.

Lançada em 1996 pela NASA, a missão Pathfinder envolveu o envio do robô Sojourner a Marte, sendo o precursor para outros rovers mais avançados como Spirit, Opportunity, Curiosity e Perseverance.

O robô Sojourner continha seis rodas, duas câmeras, além de uma série de instrumentos científicos. A locomoção da máquina era realizada através de suas rodas e sua alimentação era através de um painel solar presente nas costas do robô. A comunicação com a Terra era feita através do envio de dados pelo lander.

A tecnologia era equipada com um processador de 8 Bits, rodando a 2 MHz e equipado com 64 KB de RAM.

Ao longo de seu período em Marte, o robô produziu 550 imagens, 15 análises químicas de solo e rochas, além de uma extensa quantidade de dados sobre os ventos. Essas informações foram úteis para a NASA determinar que Marte já teve um clima muito mais ameno, talvez propício ao surgimento de vida.

Impacto: Além de coletar dados valiosos sobre Marte, esses robôs provaram a eficácia da robótica em explorações espaciais, abrindo portas para futuras missões interplanetárias.

Desenvolvido na década de 1950 por George Devol, o Unimate foi o primeiro robô industrial a ser implantado em uma linha de produção, especificamente na General Motors.

Inclusive, Devol é conhecido até hoje como o "Avô da Robótica".

Devido ao sucesso do Unimate, foi criada a empresa Unimation Corp, que deu sequência às pesquisas sobre a robótica industrial e produziu os robôs para comercialização. A Unimation é considerada a primeira empresa robótica do mundo.

O robô foi desenvolvido com um braço robótico hidráulico que contava com uma ponta que imitava uma mão, com capacidade para pegar e manusear objetos. A tecnologia funcionava através de atuadores hidráulicos e contava com o sistema de Memória de Tambor Magnético. Este media cerca de 30 polegadas e ali as tarefas sistemáticas eram instaladas e programadas para o funcionamento do Unimate.

A tecnologia tinha capacidade de armazenar até 200 comandos pré-determinados, sem a necessidade de qualquer tipo de inteligência artificial.

Impacto: Este projeto não apenas inaugurou a era da automação industrial, mas também inspirou o desenvolvimento de robôs mais sofisticados para aplicações industriais, melhorando a eficiência e a segurança no local de trabalho.

- Leia também: Implementação de automação robótica: como começar?

Embora nunca tenha sido construído, este projeto de Da Vinci no século XV antecipou vários conceitos fundamentais na robótica, como autonomia e movimento mecânico.

A ideia do "robô cavaleiro" era criar uma figura humana automatizada, capaz de se mover e realizar ações.

A pesquisa de Da Vinci em torno do movimento humano o fez criar vários projetos de mecanismos complexos, como engrenagens, polias e alavancas, por exemplo, elementos que foram decisivos para o desenvolvimento da robótica como conhecemos atualmente.

Impacto: Este projeto visionário destacou o potencial da robótica e influenciou gerações de cientistas, engenheiros e pesquisadores a explorar a área da robótica.

Por fim, em nossa lista de projetos de robótica revolucionários, estão os robôs colaborativos, uma inovação moderna que permite a colaboração segura entre humanos e robôs em ambientes industriais.

O primeiro cobot foi apresentado ao mundo em 2005 pela Universal Robots e a primeira unidade instalada ocorreu no ano de 2008. Desde então, vem tomando cada vez mais espaço nas indústrias ao redor do planeta.

O objetivo dos robôs colaborativos é tornar a automação industrial mais acessível e inteligente, integrando e automatizando processos que normalmente são delegados a humanos.

Dessa forma, a automação libera os trabalhadores para tarefas mais significativas e de maior custo-benefício para a linha de produção, empoderando a mão de obra e garantindo maior satisfação dos profissionais.

Ao inaugurar o mercado, a Universal Robots estimulou tanto fabricantes de robôs tradicionais de renome quanto outras startups de robótica a começarem a desenvolver e lançar cobots. Ter um sistema de segurança integrado que permite que um cobot pare de operar ao entrar em contato com um funcionário é agora o recurso decisivo de todos os robôs colaborativos.

Porém, o CTO e co-fundador da Universal Robots, Esben Østergaard, está elevando o patamar no que diz respeito ao uso do termo, expandindo-o para incluir facilidade de uso, capacidade de reimplantação, configuração simples e acessibilidade econômica: Para Esben, este é um verdadeiro cobot.

"Somos os pioneiros em robótica colaborativa desde que o termo foi inventado. Embora a segurança seja imperativa, ela é simplesmente o custo de entrada no mercado de cobots agora. Acreditamos que ser colaborativo é sinônimo de ser acessível, reduzindo a barreira de automação ao colocar os robôs ao alcance dos fabricantes que nunca pensaram que seriam capazes de implementar robôs."

Impacto: Os cobots estão revolucionando a forma como a automação é percebida, facilitando uma transição mais suave para fábricas e locais de trabalho mais automatizados.

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