A alimentação de máquinas (machine tending) é uma das tarefas idealmente pensadas para automação de robótica colaborativa. Entediantes, sujas, desgastantes e algumas vezes perigosas, não é sem surpresa que nos últimos anos essa tarefa tenha sido uma das mais populares aplicações para cobots.
E com fabricantes enfrentando desafios únicos - das mudanças súbitas nas linhas de produção à introdução dos critérios de distanciamento social - por conta do COVID-19, a mobilidade dos cobots e a facilidade de uso fazem deles ainda mais atrativos agora que em circunstâncias normais.
Afinal, não adianta ter a máquina mais produtiva e rápida do mercado se a empresa ainda depende de um operador para substituir peças e apertar play em todos os processos.
Existem muitas tarefas no ambiente de produção que caem na categoria de “alimentação de máquina”, onde um pedaço de equipamento exige intervenção de um trabalhador para completar uma tarefa.
No geral, qualquer tarefa que caia nessa descrição é candidata para automação com cobots, sendo que os benefícios mais imediatos estão no aumento da produtividade pela redução de interferência humana.
Mas há ainda mais além disso.
Por exemplo, o alto custo de aquisição de máquinas CNC torna imperativo que as máquinas sejam carregadas ao máximo e funcionem da maneira mais eficiente e direta possível. Cobots podem realizar todas as partes de um processo de alimentação de CNC:
- Inserção do material na máquina;
- Fechamento de porta;
- Ativação da máquina;
- Abertura da porta quando o processo é finalizado;
- Remoção da peça finalizada na máquina.
A alimentação de máquinas automatizada com cobots também oferece importantes benefícios para os trabalhadores. Os Cobots possuem sistemas nativos de segurança que eliminam as necessidades de células de segurança após uma avaliação de risco por profissionais.
Indo além, o gerenciamento de cobots, ao invés da alimentação de CNC, moldagem por injeção ou controle de máquinas de dobra, aumenta a satisfação e valor do trabalhador.
Cobots só precisam de 1 treinamento para cada produto, processo e máquina, o que resulta em alta produtividade e qualidade de produção consistente. Com isso, uma alta produtividade ainda leva a menores custos de produção dos produtos finais.
APLICAÇÕES DA UR+ PARA ALIMENTAÇÃO DE MÁQUINAS
Se você procura uma solução fora da caixa sem toda a complexidade de programação e custo total de aquisição associados à automação de alimentação de máquinas tradicional, confira o Kit de Aplicação CNC Mill da VersaBuilt.
O Programa de Aplicação para CNC permite aos usuários finais instalar e usar o sistema ao simplesmente inserir os dados de configuração da parte como largura, altura e profundidade - eliminando a necessidade de programação adicional.
E seu sistema MultiGripo, que combina a garra robótica, torno e sistema de troca de ferramenta, faz a integração das novas partes ser rápida e fácil.
“O mais atrativo para nós nos cobots da Universal Robots é que eles não dependem de um integrador para instalar e usar no dia a dia. Os robôs são desenvolvidos para serem usados pelos clientes finais”, disse Al Youngwerth, fundador e CEO da VersaBuilt.
“Além disso, quando um robô industrial tradicional tem um problema, especialistas precisam ser convocados para a fábrica, adicionando o tempo de paralisação da linha e um maior custo a um problema já existente, mas esse não é o caso com os cobots da Universal Robots”, adicionou Youngwerth.
“O modelo de serviço do cobot é significativamente melhor que o modelo de serviço de robôs industriais tradicionais, que costumam ser focados em aplicações de alto-valor extremamente personalizadas, mas que normalmente não são adequadas aos usuários finais das aplicações. Robôs fáceis de trabalhar, como os cobots da Universal Robots, são melhores soluções para ambientes de fabricação com alto mix de produtos.”
REPETIBILIDADE DE 30 MICRONS PERMITE ALIMENTAÇÃO DE MÁQUINA PRECISAS
Como nossos clientes descobriram, a combinação de aumento de produtividade e valor do trabalhador com a flexibilidade do cobot, além de um bom custo total de aquisição, fazem bastante peso na argumentação para adoção dos cobots em uma grande variedade de tarefas de alimentação de máquina ao redor do mundo.
Por exemplo, a repetibilidade e precisão de 30 mícrons e sensores de força/torque dos cobots da e-Series na Universal Robots foram fatores importantes para a Toolcraft Inc. utilizar um UR5 na operação de precisão em três etapas para alimentação de máquina CNC.
Os resultados foram impressionantes. “Nós fomos de 255 partes por semana para 370 partes por semana. Junto disso, pudemos finalizar nossa produção anual sete semanas antes, liberando a máquina para produzir peças de outros trabalhos”, disse o diretor de operações da Toolcraft, Steve Wittenberg.
Não existe fábrica pequena demais ou alimentação de máquinas exageradamente especializada que não possa se beneficiar dos cobots.
Por exemplo, na Nichrominox, uma fabricante familiar em Lyon, França, os cobots UR5 alimentam para dobra e máquinas CNC envolvidas na manufatura de equipamento dental.
A implementação gerou um ganho "instantâneo" de 10% de produtividade, disse Eric Lefrancq-Lumiere, gerente geral da empresa.
E na empresa norte-americana Dynamic Group, os cobots UR10 foram escolhidos para resolver problemas relacionados à máquina de moldagem por injeção. O processo de produção com alto mix e baixo volume se mostrou um desafio perfeito para o cobot, e o retorno da empresa veio em menos de dois meses.
Com os requerimentos de comunicação únicos para máquinas de moldagem por injeção (IMMs) em mente, a Universal Robots lançou recentemente a Interface de Máquinas de Moldagem por Injeção (IMMI) para garantir uma comunicação fácil entre os cobots da e-Series e as IMM.
O IMMI tem compatibilidade com máquinas com interface de comunicação EUROMAP 67 e SPI AN-146.
