Cách những loại tay gắp đáp ứng nhu cầu xếp dỡ hàng hoá của bạn

Có rất nhiều cách khác nhau để ứng dụng cobot vào việc xếp hàng lên pallet trong doanh nghiệp của bạn. Và một trong những cách đơn giản nhất để tùy biến quy trình này là lựa chọn loại tay kẹp được thiết kế chuyên biệt cho từng chức năng cụ thể.

Cách các loại tay kẹp khác nhau hỗ trợ nhu cầu xếp hàng lên pallet của bạn
Cách các loại tay kẹp khác nhau hỗ trợ nhu cầu xếp hàng lên pallet của bạn

NHỮNG THÔNG TIN CHÍNH

  • Tay gắp là gì? Tay gắp là thiết ở cuối cánh tay robot được thiết kế để cầm nắm các vật thể. Tay gắp có thể được sử dụng để giữ cho các mặt hàng ở yên hoặc di chuyển chúng như một phần của quy trình đóng hàng.

  • Tay gắp giúp ích cho quá trình bốc xếp hàng như thế nào? Một tay gắp phù hợp sẽ giúp bạn đóng gói và xếp dỡ hàng hóa hiệu quả hơn, giảm bớt sự khó khăn cho công nhân khi thực hiện quy trình xếp dỡ thủ công và sắp xếp quy trình này hợp lý hơn.

Có rất nhiều cách khác nhau để sử dụng robot cộng tác trong quy trình xếp dỡ kho hàng doanh nghiệp. Một trong những cách đơn giản nhất là chọn loại tay gắp được thiết kế riêng cho một chức năng cụ thể. Cho dù loại hàng của doanh nghiệp bạn thuộc loại hàng hóa cồng kềnh, các mặt hàng khó xử lý hay các chất độc hại thì bạn vẫn sẽ có thể tìm được loại tay gắp xếp dỡ hàng hoá phù hợp với mọi loại nhiệm vụ.

Tay gắp là gì?

Tay gắp là một trong những thiết bị đầu cuối phổ biến nhất được sử dụng cùng với robot cộng tác hay cánh tay cobot. Giống như cái tên, tay gắp cung cấp cho cobot khả năng gắp các vật phẩm và di chuyển chúng từ vị trí này sang vị trí khác. Tay gắp cũng có thể được sử dụng trong việc giữ chắc chắn các mặt hàng trong quá trình sản xuất, đóng gói hoặc xếp dỡ.

Tại sao tay gắp lại quan trọng đối với công đoạn bốc xếp hàng?

Tay gắp robot xếp dỡ là một trong những sản phẩm phần cứng quan trọng nhất, chỉ đứng sau các cánh tay robot xếp pallet, phần trung tâm của cobot. Các thiết bị đầu cuối này (còn được gọi là thiết bị ở cuối cánh tay) cung cấp cho robot cộng tác khả năng gắp các vật phẩm theo một cách rất chắc chắn.

Thông thường, một cobot khi được trang bị tay gắp phù hợp sẽ có thể thực hiện nhiệm vụ xếp dỡ hàng hóa hiệu quả với lực phù hợp hơn hoặc nhanh hơn so với con người. Sử dụng tay gắp để xếp dỡ hàng cũng sẽ loại bỏ được công việc nhàm chán này khỏi danh sách việc cần làm của công nhân, cho phép họ tập trung vào các nhiệm vụ có yêu cầu cao hơn.

Có các loại tay gắp nào?

Trên thị trường hiện có một số kẹp gắp khác nhau. Mặc dù có cấu tạo phù hợp với từng công việc khác nhau nhưng hầu hết chúng đều có vai trò quan trọng trong quá trình xếp dỡ hàng hóa.

Kẹp từ tính

Đối với các mặt hàng kim loại, kẹp từ tính cho phép bạn nhanh chóng lấy nhiều sản phẩm hoặc linh kiện và đặt chúng vào hộp hoặc thùng chứa để xếp dỡ. Hầu hết các tay gắp này đều có bộ dao động tần số thay đổi (VFO) nhằm giúp bạn điều chỉnh tăng hoặc giảm cường độ nam châm dựa vào các vật phẩm bạn đang di chuyển. Những tay gắp này cũng giúp ích trong những công việc thường tốn nhiều công sức và thời gian, chẳng hạn như gắp và đóng gói các sản phẩm kim loại.

Thay vì phải nhặt bằng tay từng món đồ như ốc vít hoặc bu lông, kẹp từ tính có thể gắp hàng trăm món hàng trong một lần, tiết kiệm thời gian và sức lực cho công nhân của bạn.

Kẹp chân không

Kẹp chân không là vật phẩm được sử dụng linh hoạt cho một loạt các hoạt động xếp dỡ. Hầu hết các kẹp chân không đều có thể điều chỉnh tăng hoặc giảm lực hút dựa trên kích thước, hình dạng hay trọng lượng của món đồ. Kẹp chân không giúp bạn dễ dàng di chuyển các sản phẩm có hình dạng đặc thù mà các loại kẹp khác không thể gắp được. Bạn cũng có thể di chuyển nhiều sản phẩm cùng một lúc, miễn là phù hợp với trọng tải của cánh tay robot bạn đã chọn.

Để trang bị 'bàn tay' và 'đôi mắt' cho cánh tay robot UR10e, DCL đã lựa chọn hai thiết bị ngoại vi được chứng nhận UR+: tay kẹp Piab piCOBOT và camera DataLogic có khả năng quét đồng thời nhiều mã vạch, hoặc quét mã linh kiện cùng số sê-ri.
Để trang bị 'bàn tay' và 'đôi mắt' cho cánh tay robot UR10e, DCL đã lựa chọn hai thiết bị ngoại vi được chứng nhận UR+: tay kẹp Piab piCOBOT và camera DataLogic có khả năng quét đồng thời nhiều mã vạch, hoặc quét mã linh kiện cùng số sê-ri.

Kẹp khí nén

Kẹp khí nén hạng nhẹ sử dụng khí nén để điều khiển các “khe kẹp" hoặc “ngón tay gắp” - một công cụ giống như cái kìm có thể gắp và giữ các vật dụng với độ chính xác cao. Loại kẹp này sẽ là một lựa chọn tuyệt vời nếu bạn muốn di chuyển các vật phẩm nhỏ hoặc đang làm các công việc khác liên quan đến xếp hàng, chẳng hạn như sắp xếp các đồ vật có hình dạng bằng phẳng hoặc kích thước nhỏ.

Robot UR5e đảm nhiệm khâu gắp và đặt khay tại AIM Processing được trang bị Camera cổ tay Robotiq cùng tay kẹp khí nén do công ty tự thiết kế.
Robot UR5e đảm nhiệm khâu gắp và đặt khay tại AIM Processing được trang bị Camera cổ tay Robotiq cùng tay kẹp khí nén do công ty tự thiết kế.

Kẹp chia nhánh

Kẹp chia nhánh đóng vai trò rất quan trọng trong quá trình xếp hàng. Nó được thiết kế nhằm mục đích kẹp và giữ túi mở để đóng gói các sản phẩm, chẳng hạn như giấy. Ngoài ra, nó còn duy trì sự thẳng hàng để các sản phẩm được đóng gói chính xác. Sau khi hoàn tất quy trình, các mặt hàng có thể được chuyển đến pallet để vận chuyển.

Kẹp chia nhánh cũng có thể giữ cố định hộp hoặc túi trong khi hàng hóa bên trong được dỡ xuống, giúp các công nhân đỡ tốn sức lực hơn. Không chỉ được sử dụng phổ biến hơn với các robot công nghiệp hạng nặng, kẹp nhiều nhánh cũng có thể được sử dụng cùng với robot cộng tác trong quá trình xếp dỡ hàng.

Kẹp gắp tinh vi

Một số bước trong quy trình xếp hàng đòi hỏi phải được xử lý vô cùng cẩn thận và chính xác. Tay gắp phù hợp sẽ cho phép bạn xếp dỡ được các mặt hàng có kích thước nhỏ cần có sự tiếp xúc nhẹ nhàng. Nếu bạn đang phải tiếp xúc với các mặt hàng đặc biệt mỏng manh và cần một dụng cụ kẹp có thể xử lý chúng mà không gây ra va chạm quá nhiều thì "kẹp gắp mềm" là một sản phẩm hoàn hảo. Ví dụ: bộ kẹp tay mềm công nghiệp (SoftHand Industry) của qb được sử dụng thiết kế nhân học nên có thể xử lý các sản phẩm một cách tỉ mỉ và cũng có nguy cơ hư hỏng hoặc khả năng gây thương tích cho người sử dụng ở mức tối thiểu.

Ngoài ra, còn có những kẹp gắp khác được thiết kế khác nhau, dành riêng cho các hoạt động đòi hỏi sự tinh vi hoặc chính xác cao. Chúng có kết cấu từ gọng kìm cho đến cốc đúc silicon. Bất kể loại tay gắp bạn chọn là loại gì, bạn hoàn toàn có thể tự tin rằng cánh tay robot có thể xử lý hầu hết tất cả sản phẩm, kể cả những loại hàng hóa đòi hỏi tính tỉ mỉ cao mà không làm ảnh hưởng đến chất lượng.

Làm thế nào để chọn được đúng loại kẹp gắp mình cần?

Để chọn được kẹp gắp "phù hợp" sẽ hoàn toàn phụ thuộc vào nhu cầu của doanh nghiệp và vai trò của cobot trong dây chuyền sản xuất, đóng gói. Nếu công việc dành cho robot tự động của bạn là xếp các mặt hàng lên pallet thì loại kẹp gắp được thiết kế để có thể xử lý nhiều mặt hàng cùng một lúc sẽ là lựa chọn tốt nhất. Còn nếu bạn định sử dụng robot cộng tác trong các hoạt động tiền quá trình xếp dỡ hàng thì bạn nên sử dụng các loại tay gắp có độ tỉ mỉ và chính xác cao hơn.

Có phụ kiện nào giúp hỗ trợ tăng cường công dụng của bàn tay robot không?

Bốc xếp hàng là một công đoạn nặng nề đối với bất kỳ ai, máy móc cũng không là ngoại lệ. Do đó, bạn có thể sử dụng thêm phụ kiện hỗ trợ nhằm làm tăng tải trọng mà tay gắp có thể vận hành. Ví dụ, một thiết bị nâng tải trọng cánh tay robot có thể giúp tăng trọng tải của robot cộng tác lên đến 20kg, cho phép bạn có thể xử lý nhiều mặt hàng hơn hoặc hàng hóa nặng hơn mà không cần tốn thêm chi phí cho các loại robot công nghiệp cồng kềnh.

Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về cách mà cobots có thể giúp cải thiện quy trình đóng gói hàng hóa của doanh nghiệp, hãy liên hệ với một trong những chuyên gia về robot của chúng tôi ngay hôm nay.