UR Series
UR20-1750
20–25 公斤負載能力，搭配 1750 公釐長工作半徑
UR20-1750 採用平順的高速運動控制，能在嚴苛的自動化環境中處理更重、更遠且更複雜的作業，同時延續 UR 全系列一貫的易用性與安全性。
- 負載
- 20 kg (44.1 lbs)
- 擴展負載
- 25 kg (55.1 lbs)
- 工作半徑
- 1750 mm (68.9 in)
- 最大 TCP 速度
- 5 m/s
- 重量
- 64 kg (141.1 lbs)
高性能關節
更快、更可靠地運作：全新關節設計使所有關節的扭矩提升約 25%，關節速度最高提升 65%（UR3e）。為提升性能與品質，新關節所需零件數約較 e-Series 減少一半。零件減少 50% 大幅提升可靠性，有助於降低維修需求並減少停機時間。
錐形管
在更長距離下實現更高負載能力。更新後的幾何結構採用錐形管，相較於過去使用的圓柱形管體，可提供更高剛性的管體與關節外殼。
LED 燈環
可程式化的 LED 狀態指示燈，讓操作人員一眼即可掌握機器人狀態與警示，協助降低停機時間。除三種符合 ISO 10218 的預設顯示模式外，使用者也可以關閉燈環。
環境防護等級：IP65 與 Cleanroom Class 4
UR Series 通過 IP65 與無塵室相關認證，可適應更多元的作業環境，包括嚴苛環境與對潔淨度要求嚴格的生產場所。
- IP65： 防塵等級達完全防止粉塵進入（dust-tight），並可防護來自各方向的噴嘴射水，適合高粉塵或涉及低壓水柱清洗的環境。
- ISO Class 4 無塵室： 屬於高度受控的潔淨環境，每立方公尺空氣中允許的粒子數量上限為 10,000 個，常見於半導體與製藥製造環境。
工具連接器
整合式 M8 8-pin 工具連接器可直接在工具法蘭提供電源、I/O 與通訊，減少線纜需求、簡化整合，並支援更智慧化的末端執行器。
- M8、8-pin 母接頭
- 符合 ISO 9409-1-50-4-M6
- 工具端提供 12 V 或 24 V 電源
- 2 組數位 I/O，可設定為汲入或源出型（NPN / PNP）
- 2 組類比輸入，可用於感測器；或 1 組 RS-485 通訊
- 支援安全功能的架構
負載能力 | 20-25 公斤 |
|---|---|
工作半徑 | 1750 公釐 |
佔地面積 | Ø245 公釐 |
重量 | 64 公斤 |
重複定位精度 | ±0.01 公釐 |
最大TCP速度 | 5 公尺/秒 |
UR20 產業應用
電子製造
以速度與精度處理大型治具與棧板，適合用於生產線末端與測試工作站的自動化。
汽車製造業
長距離焊接、機台上下料與棧板堆疊；UR20 能在多工作站產線中更快速地搬運較重工件。
金屬加工與機械製造
長距離焊接與 CNC 機台上下料；UR20 提供穩定的運動控制與更快的循環時間。
食品與飲料製造業
長距離高速棧板堆疊與物料搬運；UR20 在減少設備占地空間的同時提升生產吞吐量。
UR20 應用領域
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