UR Series
UR30-1300
30-35 公斤負載,1300 公釐工作半徑
UR30-1300 以精巧的機身提供重負載性能,專為高扭矩鎖螺絲、多夾爪機台上下料,以及其他超越一般協作型機器人負載能力的高作用力應用而設計。
- 負載
- 30 kg (66.1 lbs)
- 擴展負載
- 35 kg (77.2 lbs)
- 工作半徑
- 1300 mm (51.2 in)
- 最大 TCP 速度
- 4 m/s
- 重量
- 63.5 kg (140 lbs)
高性能關節
速度更快,運作更可靠:全新關節設計可將所有關節的扭矩提高約 25%,關節速度最高可提升 65%(UR3e)。為提升性能與品質,新型關節所需的零件數量較 e-Series 減少約一半。零件數量減少 50%,可大幅提升可靠性,進而減少維修服務需求,並將停機時間降至最低。
錐形管臂設計
搬運更重負載,涵蓋更長距離。更新後的錐形管臂幾何設計,相較於過去採用的圓柱形管臂,可提供更高的管臂與關節外殼剛性。
LED 燈環
可程式設定的 LED 狀態指示燈,讓操作人員能快速掌握警示狀態,有助於將停機時間降至最低。除三種符合 ISO 10218 規範的預設設定外,使用者亦可關閉燈環。
環境防護等級:IP65 與 ISO Class 4 無塵室
UR Series 通過 IP65 與無塵室認證,可因應更多元的作業環境,包括條件嚴苛或對潔淨度要求嚴格的場所。
- IP65 可防止粉塵進入,達到完全防塵等級,並可防護來自任何方向的噴水,適用於大量粉塵或低壓水柱等作業環境。
- ISO Class 4 無塵室屬於高度管控的潔淨環境,每立方公尺空氣中最多允許 10,000 個微粒,常見於半導體與製藥產業。
工具連接器
整合式 M8 8-pin 工具連接器可直接在工具法蘭提供電源、I/O 與通訊功能,減少配線、簡化系統整合,並支援更智慧的末端執行器。
- M8 8-pin 母接頭
- 符合 ISO 9409-1-50-4-M6 標準
- 工具端提供 12 伏特或 24 伏特電源
- 2 組數位 I/O,可設定為汲入型或源出型(NPN/PNP)
- 2 組感測器用類比輸入,或 1 組 RS-485 通訊
- 支援安全功能整合的系統架構
負載能力 | 30-35 公斤 |
|---|---|
工作半徑 | 1300 公釐 |
佔地面積 | Ø245 公釐 |
重量 | 63.5 公斤 |
重複定位精度 | ±0.01 公釐 |
最大TCP速度 | 4 公尺/秒 |
UR30 適用產業

電子製造業
搬運更大型的電子零件子組件及測試治具。高負載能力與精巧佔地面積,非常適合多品種混線生產線。

汽車製造業
高扭矩鎖螺絲、機台上下料與重型零件搬運;30 公斤負載能力搭配精巧工作半徑,有助於提升生產吞吐量。

金屬加工與機械製造
CNC 機台上下料與重型工件搬運;1300 公釐工作半徑搭配卓越的運動控制,確保穩定且可重複的定位。

教育與研究
可搬運重型工具與治具,同時保持協作特性,便於在實驗室環境中部署使用。
UR30 應用場景
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