讓複雜任務變得可行

PolyScope 5 是我們最先進的軟體介面，可連接所有 UR 協作機器人，無需具備程式設計專業即可應對各類解決方案，無論是簡單還是複雜的應用。

相容於我們所有的協作機器人。

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PolyScope 5

我們最先進的軟體介面，連接所有 UR 協作機器人

功能

遠端TCP和工具路徑

您可以下載並安裝的軟體外掛程式。

UR Caps

為元件與應用增加進階功能。

力控模式

透過力矩感測器，可編程控制機器人以指定的力度移動。

內建精靈工具

可自動估算重量、重心位置與工具中心點（TCP）。

節點式編程

透過樹狀階層視覺化程式流程。使用者可從選單中選取節點，依照操作順序排列建構程式。每個節點代表一個機器人指令，並可設定其參數。例如，「Move」節點可指示機器人移動至指定位置，而「Set」節點則可切換機器或裝置的訊號。透過剪下、複製與貼上功能，能輕鬆建立與編輯程式，加速系統部署與重啟。

自由拖曳（Freedrive）

透過手動移動機器手臂，快速完成定位。PolyScope 的「自由拖曳」功能只需輕按按鈕，即可輕鬆引導機器人至理想位置。若應用情境無法靠近機器人，也可透過教導器上的彩色箭頭遠端操作移動機器人。最後，您也可直接在軟體中輸入數值，進行精細調整與設定。

安全功能

透過專屬的安全工具箱設定各項安全參數。協作機器人雖具協作特性，仍屬於工業機械。e-Series 所搭載的 PolyScope 軟體內建 17 項經認證的安全功能，有助於降低風險，實現安全自動化作業。您可在專屬的安全選單中進行各項設定，包括建立安全平面、限制關節活動範圍等操作。

UR Script

UR Script 是一種以 Python 為基礎的腳本語言，可用來撰寫進階功能。

支援 Modbus、PROFIsafe 與 Ethernet/IP 等業界常用通訊協議，並可透過 URScript API 解鎖 PolyScope 的高度彈性。雖然大多數應用可完全透過節點式編程完成，但進階功能可支援更複雜的設定。同時也支援透過低電壓接點連接第三方感測器。例如，您可以使用 read_input_integer_register() 讀取 PLC 的暫存器，或透過 get_actual_joint_positions() 監控機器人關節位置。

以及更多功能

作為附加功能，OptiMove、協調運動（Coordinated Motion）與 PROFIsafe 可進一步強化 PolyScope 5 的功能，讓應用更加高效且精準。

動作更平順，效率更提升

OptiMove 提供直覺式的速度與加速度設定方式，讓調整更簡單、動作更流暢，並有效縮短循環時間。直覺化的運動編程簡化了設定與操作流程，重複精度的提升也確保每次執行都能穩定產出高品質成果。透過大幅減少振動，進一步提升精度與可靠性。使用 OptiMove 可避免不必要的保護性停機，最大化設備運轉時間與生產效能。立即下載 PolyScope 5.21 體驗全新功能。

MotionPlus

透過 MotionPlus，讓您的焊接或棧板堆疊應用更上層樓。這套軟體功能組可實現協作機器人 TCP 與一個或多個外部馬達軸之間的同步運動。在與多軸外部設備協作時，MotionPlus 能帶來更平順的操作流程，協助用戶優化自動化循環時間，並精準追蹤工具路徑，進一步提升作業效率。

單一纜線，輕鬆連線

PROFIsafe 讓 e-Series 協作機器人整合至產線比以往更簡單。

透過 e-Series 專用的 PROFIsafe 功能，產線整合變得更輕鬆。PROFIsafe 已原生整合於 PolyScope 中，可將機器人的安全 I/O（如緊急停止、降速模式與安全歸位）與 PLC 進行安全通訊。使用 PROFIsafe，客戶在將 UR 機器人導入產線時，無需額外佈線或配置多組 PLC 安全 I/O 模組，即可實現安全控制的交換。

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