丹麥的工業用塑膠和橡膠供應商 Linatex 在 2008 年 12 月購買了一臺新的 UR5 機械人來實現數控機床的自動化管理，他們做了一些不可思議的事情：並沒有把機械人安裝在安全籠罩之後，或者像所有工業機械人的標準那樣，將其隔離開來，而是將其部署在員工旁邊。Linatex 沒有引入掌握複雜腳本的外部程式員，而是通過觸控螢幕自己編程機械人，且事先無任何程式設計經驗。
隨著 UR5 協作機械人的出現，優傲機械人公司成為工業自動化領域一個新的重要參與者，公司專門針對那些認為機械人過於昂貴和復雜的中小型製造商，開闢了新的領域。 目前，全球已有逾 55 個國家安裝了 8,400 多臺協作機械人，公司成功地滿足了市場對機械人的要求：具有易用、靈活的特點，可以與員工並肩工作，同時提供快速的投資回報。
一路走來，創新型 UR 機械人克服了種種質疑。《新設備文摘》主編 Travis Hessman 在他的文章《機械人與美國夢？1中回顧了自己當初在 UR 機械人 2012 年成為第一臺進入美國市場的機械人之經歷。
「丹麥創業公司的機械人當時有點怪異。他們在沒有傳統機械人的籠子和圍欄的情況下運作，而是通過預先編排的舞蹈，在參觀者頭頂揮舞著他們的手臂。UR 工作人員有意讓機械人進入人群，引起人們的歡騰和震驚。
沒有人確切知道如何看待這些機械人。這種機械人甚至沒有名字......沒有人認為它會持續......而且，絕對每個人都確信 OSHA 會在這種機械人被採用之前關閉他們。他們錯了。」
在開放市場時，優傲機械人激勵那些已經建立起來的、較大型機械人製造商以及其他機械人初創公司開始開發和推出協作機械人。擁有內置的安全系統使得協作機械人在與員工接觸時能夠停止運行，現在成為所有協作機械人的特徵，同時，優傲機械人的首席技術官和聯合創始人 Esben Østergaard 提高了該術語的使用率，將其擴展為包括易用性、可重新部署性，設置簡單，且具有成本效益：對於 Esben，這是一臺真正的協作機械人。
「自從這個術語被發明以來，我們一直是協作機械人的領跑者。雖然安全是必要的，但這只是現在進入cobot市場的成本。我們相信，讓從未想過能夠部署機械人的製造商接受協作機械人，降低自動化門檻，同樣可以獲得協作。」
作為《機械人報告》的編輯和出版人，Frank Tobe 在預測協作機械人市場時得出結論：
毫無疑問，在未來幾年內，協作機械人市場將呈指數級增長 — UR 將遙遙領先 — 價格、安全性，靈活性和易編程性是選擇廠商的關鍵決定因素。」
