什麼是 UR 系列？
UR 系列是由 Universal Robots 開發的一系列高效能協作型工業機器人，於 2022 年隨著 UR20 的發表正式推向市場。目前產品線包含 UR8 Long、UR15、UR20 與 UR30。
UR 系列機器人的主要規格
UR 系列協作型機器人提供三種不同的負載與臂展選項，包含大負載與長臂展版本。各型號皆有標準配置與僅限自上而下作業的配置，並依型號規格提供最佳化解決方案。
標準配置規格：
UR8 Long：負載 8 公斤（17.6 磅），臂展 1750 公釐（68.9 吋）
UR15：負載 15 公斤（33.06 磅），臂展 1300 公釐（51.18 吋）
UR20：負載 20 公斤（44.09 磅），臂展 1750 公釐（68.9 吋）
UR30：負載 30 公斤（66.13 磅），臂展 1300 公釐（51.18 吋）
僅限垂直作業配置
- UR8 Long：負載 10 公斤（22 磅），臂展 1750 公釐（68.9 吋）
- UR15：負載 17.5 公斤（38.58 磅），臂展 1300 公釐（51.18 吋）
- UR20：負載 25 公斤（55.1 磅），臂展 1750 公釐（68.9 吋）
- UR30：負載 35 公斤（77.1 磅），臂展 1300 公釐（51.18 吋）
請參閱負載曲線（payload curves），以了解不同重心偏移下的負載與臂展資訊。
為何 UR 系列具備更高效能？
UR 系列協作型機器人採用先進的關節架構設計，能以更高速度搬運更重的負載，並實現更長距離的作業。該系列同時導入錐形管設計、可自訂光環、升級版關節外殼與密封技術，進一步提升機器人的耐用性與操作性能。
UR 系列機器人是否通過 TÜV 認證？
是的，UR 系列已通過 TÜV Nord 認證，並符合 EN ISO 13849-1，Cat. 3 PLd 及 ISO 10218-1 安全標準。
UR 系列機器人是否通過 UL1740 認證？
是的，UR 系列機器人已獲得 UL1740 認證，並符合 美國國家標準協會（ANSI） 所制定的相關指引。
UR 系列機器人是否通過無塵室（Cleanroom）認證？
目前 UR 系列正在進行第三方認證測試，如有需要，我們也可提供內部測試結果以供參考。
UR 系列機器人是否具備 IP 認證？
是的，UR 系列機器人符合 IP65 等級，依據國際電工委員會 IEC 60529 與 歐洲電工標準化委員會 EN 60529 所制定的標準。
UR 系列是否有專為 OEM 應用設計的版本？
是的，我們提供 OEM 專用版本，其控制箱為特製設計，便於與其他機械設備或機櫃整合。
我可以在哪裡了解更多 UR 系列的技術規格？
我們已將所有技術規格彙整於 UR 系列綜合規格表，您也可以參考各型號的 專屬規格表 以獲取更詳細資訊。