常見問題
關於 UR 系列
什麼是 UR 系列？
UR 系列是由 Universal Robots 開發的一系列高效能協作型工業機器人，於 2022 年隨著 UR20 的發表正式推向市場。目前產品線包含 UR8 Long、UR15、UR18、UR20 與 UR30。
UR 系列機器人的主要規格
UR 系列協作型機器人提供三種不同的負載與臂展選項，包含大負載與長臂展版本。各型號皆有標準配置與僅限自上而下作業的配置，並依型號規格提供最佳化解決方案。
標準配置規格：
UR8 Long：負載 8 公斤（17.6 磅），臂展 1750 公釐（68.9 吋）
UR15：負載 15 公斤（33.06 磅），臂展 1300 公釐（51.18 吋）
UR18：負載 15 公斤（39.7 磅），臂展 950 公釐（37.4 吋）
UR20：負載 20 公斤（44.09 磅），臂展 1750 公釐（68.9 吋）
UR30：負載 30 公斤（66.13 磅），臂展 1300 公釐（51.18 吋）
僅限垂直作業配置
- UR8 Long：負載 10 公斤（22 磅），臂展 1750 公釐（68.9 吋）
- UR15：負載 17.5 公斤（38.58 磅），臂展 1300 公釐（51.18 吋）
- UR20：負載 25 公斤（55.1 磅），臂展 1750 公釐（68.9 吋）
- UR30：負載 35 公斤（77.1 磅），臂展 1300 公釐（51.18 吋）
請參閱負載曲線（payload curves），以了解不同重心偏移下的負載與臂展資訊。
為何 UR 系列具備更高效能？
UR 系列協作型機器人採用先進的關節架構設計，能以更高速度搬運更重的負載，並實現更長距離的作業。該系列同時導入錐形管設計、可自訂光環、升級版關節外殼與密封技術，進一步提升機器人的耐用性與操作性能。
UR 系列機器人是否通過 TÜV 認證？
是的，UR 系列已通過 TÜV Nord 認證，並符合 EN ISO 13849-1，Cat. 3 PLd 及 ISO 10218-1 安全標準。
UR 系列機器人是否通過 UL1740 認證？
是的，UR 系列機器人已獲得 UL1740 認證，並符合 美國國家標準協會（ANSI） 所制定的相關指引。
UR 系列機器人是否通過無塵室（Cleanroom）認證？
目前 UR 系列正在進行第三方認證測試，如有需要，我們也可提供內部測試結果以供參考。
UR 系列機器人是否具備 IP 認證？
是的，UR 系列機器人符合 IP65 等級，依據國際電工委員會 IEC 60529 與 歐洲電工標準化委員會 EN 60529 所制定的標準。
UR 系列是否有專為 OEM 應用設計的版本？
是的，我們提供 OEM 專用版本，其控制箱為特製設計，便於與其他機械設備或機櫃整合。
我可以在哪裡了解更多 UR 系列的技術規格？
我們已將所有技術規格彙整於 UR 系列綜合規格表，您也可以參考各型號的 專屬規格表 以獲取更詳細資訊。
工具法蘭
UR 系列機器人工具法蘭的主要規格為何？
- UR20 與 UR30：符合 EN ISO 9409-1-80-6-M8 標準
- UR15, UR18 與 UR8 Long：符合 ISO 9409-1-50-4-M6 標準
安全性
UR 系列機器人的安全性是否與 e-Series 相同？
UR 機器人屬於功率與力受限（Power and Force Limited, PFL） 機器人，通常被稱為「協作型機器人（cobots）」。PFL 機器人是在工業機器人的基礎上，增加了安全功能，以便開發更安全的應用。然而，機器人的安全性最終取決於實際應用情境，而非僅限於機器人本身。
PFL 機器人可應用於允許機器人、末端工具或工件與人員接觸的作業，但這些應用必須限制夾持情境，並控制能量傳遞，以避免對人員造成傷害。UR PFL 機器人提供一系列安全功能，用於限制運動範圍及能量傳遞，進一步降低風險。
需要特別強調的是，所有機器人應用（無論是否為協作應用）皆需進行風險評估，以判斷所需的防護措施與安全功能。整合過程亦必須符合 ISO 10218-2 標準，以確保協作型與非協作型應用的安全性。
示教器
UR 系列機械手臂是否將使用 3PE 示教器（TP）？
是的。隨著機器人安全標準 ISO 10218 的下一次修訂，3PE 示教器將成為標準配置。
3PE 示教器與標準示教器有何不同？
首先，根據即將修訂的 ISO 10218 機器人安全標準，將強制要求使用 3PE 示教器（TP）。
在 UR，我們認為當操作如 UR 系列這類高負載、長臂展的協作型機器人時，3PE 示教器是必不可少的安全保障，它能確保操作人員在與機器人近距離協作時，達到最佳的安全性。
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