常見問題

什麼是e-Series ？
e-Series是由Universal Robots開發並於2018年推出市場的四個協作式工業機器人系列。它包括UR3e、UR5e、UR10e和UR16e。

e系列機器人的關鍵規格是什麼？
e系列協作機器人系列提供四種不同的有效載荷和REACH選項：

• UR3e ： 3公斤（ 6.6磅） ，距離500毫米（ 19.7英寸）
• UR5e ： 5公斤（ 11磅） ，距離850毫米（ 33.5英寸）
• UR10e ： 到達1300毫米（ 51.2英寸）時12\ .5公斤（ 27.55磅）
• UR16e ： 16公斤（ 35.3磅） ，距離900毫米（ 35.4英寸）

是否有適用於OEM應用的e系列變體？ 是的。我們提供OEM型號，配備專為輕鬆集成到其他機器或機櫃而設計的控制箱。

如果UR10e有12.5公斤的有效載荷，為什麼稱為10 ？
UR10e最初設計為最多可舉起10公斤。但我們想做得更多。由於硬體和軟體的改進，所有新的UR10e機器人現在可以舉起12.5公斤。

在哪裡可以了解更多有關e系列的技術規格？ 我們在e-Series手冊中收集了所有技術規範。

e-Series cobots的價格是多少？ 您的當地經銷商將能夠就價格為您提供建議。

我是否必須購買機器人，還是租賃機器人也是一種選擇？ 是的！ Universal Robots已與荷蘭合作銀行全資子公司DLL合作，與世界各地的設備製造商和分銷商合作，提供資產融資解決方案。請聯絡您信任的UR經銷商以瞭解詳情。

如果您偏好其他選擇，例如當地銀行，我們的租賃服務是可選的。

我是否必須購買機器人，還是租賃機器人也是一種選擇？ 是的！ Universal Robots已與荷蘭合作銀行全資子公司DLL合作，與世界各地的設備製造商和分銷商合作，提供資產融資解決方案。請聯絡您信任的UR經銷商以瞭解詳情。

如果您偏好其他選擇，例如當地銀行，我們的租賃服務是可選的。

e系列支持哪些應用程序？ 雖然Universal Robots概述了推薦的應用，但我們鼓勵客戶創造性地利用我們的機器人，讓他們的工廠能從中受益最多。我們認為e系列特別適合以下運營：

-組 裝- 點膠-精加工 -物料處理 -去除材料 -機器修理 -棧板 -質量檢驗 -焊接

在哪裡可以找到如何使用cobot構建某些應用程式的推薦解決方案？ 您可以在我們的UR +網站上找到有用的資訊，這裡有超過400種經認證的套件、組件、抓手、軟體和安全配件。您還可以聯絡經認證的系統整合商，他們可以幫助您解決特定問題。

由於生產設置的需求不斷變化，我可能需要在某個時候更改e-Series安裝。e-Series的設計是否能夠適應這一變化並支持我實現這一變化？ 是的。Universal Robots的所有cobots都是多功能且可重新部署的，允許在您設施的其他地方進行可管理的安裝和隨後的重新安裝。這主要是由於其重量輕、標準100-240 VAC連接和佔地面積小。

我可以重新配置或重新編程我的e-Series cobot以輕鬆切換不同的任務嗎？我可以儲存和重複使用先前的程式嗎？ 是的，可重新編程性和可重新配置性是UR協作機器人的標誌。您可以儲存並重複使用先前的程式。

機器人安裝在工作單元中後，通常會在零件轉換期間對程式進行小調整。某些類型的應用，如機器裝載和焊接，特別適合需要頻繁更換的生產。如果每個單元都已設置為與機器人一起工作，則也可以在兩個工作單元之間移動機器人。

如果我有其他cobots已在生產設施中使用，我可以在不更改現有佈局/流程流程的情況下整合新的e-Series cobot嗎？ 是的， e-Series cobots通常可以在不更改現有平面圖、佈局或流程的情況下進行整合。但是，請記住，在佔地面積最小的情況下，可能需要更改佈局和/或過程流程，以優化部署，實現最大吞吐量。

e系列使用什麼教學吊墜(TP) ？
e系列標準產品隨附e系列標準教學吊墜。您可以選擇購買3PE （ 3-Position Enabling ）教學吊墜，該吊墜可無縫整合到e系列體驗中，適用於有此要求的應用程式或環境。您可以選擇購買新的e系列系統，也可以通過UR +作為單獨的配件。您可以在此處找到有關此產品的更多資訊。

3PE教導器與標準教導器有何不同？
3位啟動裝置（ 3PE ）是一種廣泛用於工業機器人的保護裝置。與標準教導器相比， 3PE教導器內置了此安全裝置，因此無需購買外部3PE手持開關。

使用3PE TP有什麼好處？ 請注意，預計在2023年對ISO 10218安全標準進行修訂，所有應用程式都需要3PE TP。使用3PE TP的好處是將3位安全啟用開關內置在吊墜和軟件中。另一種選擇是購買外部3位安全開關。

我可以在稍後階段使用3PE TP升級e-Series cobot嗎？ 可以。3PE教導器可作為備件/UR +配件提供，並與所有e系列機器人兼容。如果要將3PE TP與e-Series機器人配合使用，請確保已安裝最新版本的Polyscope作業系統。

很遺憾，我的設施沒有特別的電氣連接。這會禁止我使用UR的cobot嗎？ 不。單相標準電源插座是為我們的cobots供電所需的一切。

e系列可以使用哪些末端執行器和其他配件？ 許多！ Universal Robots擁有業界最大的生態系統UR +。 UR +使用戶可以使用一系列周邊設備（如末端執行器和安全傳感器） ，以及經過UR測試的應用套件，旨在使您的部署成功。