在生產線上擁抱cobots
Vitesco Technologies的自動化
簡而言之
Vitesco Tecnologies Italy是生產和開發現代吸熱發動機、製造噴射器、EGR閥和顆粒過濾器再生系統關鍵組件的世界領先品牌之一。為了保持領導地位和競爭力， Vitesco決定性地沿著自動化路線前進，實施了各種解決方案，包括來自Universal Robots的24個cobots ，現在執行複雜的DDU （乾燥和分配單元）、燃油導軌和RDU （減量劑量單元）組裝。多功能cobots還處理Vitesco生產線上的產品檢驗和棧板電樞。cobots的推出大大縮短了週期時間，並將生產線操作員從人體工程學不友好的任務中解放出來。
挑戰
Vitesco Technologies Italy在義大利比薩省有兩個生產工廠。這些工廠為現代吸熱發動機開發關鍵要素，特別是與燃油噴射和廢氣排放管理相關的關鍵要素。這些組件構成了動力總成領域最複雜的組裝挑戰，需要極其靈活和精確的自動化解決方案，以保證高可重複性。
憑藉在自動化領域的長期經驗，該公司決心通過機器人和自動化採用工業4.0解決方案，廣泛使用精益製造和工作單元設計技術。該生產線上實施的應用程序是通過先進技術實驗室的試點項目開發的。對於Vitesco Technologies Italy來說，機器人必須在與操作人員共用的開放工作空間中操作，以促進幹預，並保證靈活性和極高的精度。他們選擇的解決方案來自Universal Robots。
Vitesco Technologies
成功關鍵解析
仔細查看使用協作機器人成功從手動流程過渡到自動化的流程和關鍵細節
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UR cobots是DDU生產線的中心， DDU是柴油機微粒過濾器再生的關鍵組件。裝配線的循環時間為30秒，並將UR5e cobot （ 5公斤負載能力和1.5米操作直徑）安裝在天花板安裝的第7個水平軸上，並在相鄰站的線路循環上部署其他三個UR5e cobots。
安裝在第7軸上的cobot裝載要組裝在工作站上的組件，並在組裝週期完成時移除成品。與線性軸的整合為cobot提供了額外的自由度，以提高彈性。
第二個UR5e cobot位於鄰近的儲存格中，在元件上施加保持裝置。在這種情況下，使用cobot提供靈活性並確保應用安全，允許細胞保持開放，以便操作員可以與生產過程互動並進行任何必要的維護。第三和第四個cobots將潤滑劑施加到成品上，並處理一系列過程控制攝像頭，使用人工智慧協議來檢查所有組件是否存在。
承擔重複性任務
在燃油軌生產線（組裝複雜度最高的柴油發動機部件之一）上， 10臺UR10 cobots （有效載荷10公斤，覆蓋範圍1300毫米）成對定位在五條相同的組裝線上，起著至關重要的作用。他們的工作是自動化元件加載和卸載，之前是手動執行。cobots安裝在生產線上，而無需對佈局和生產結構進行任何實質性更改： cobots具有內置安全系統的協作性質，可以在沒有圍欄的情況下使用（基於風險評估）。
cobots的推出將週期時間縮短了11 ％ ，並使生產線操作員免於超過70 ％的重複性和不符合人體工程學的操作。
位於相鄰單元格中的第二個UR5e cobot在部件上應用保持裝置。在這種情況下，使用cobot提供靈活性並確保應用安全，允許細胞保持開放，以便操作員可以與生產過程互動並進行任何必要的維護。第三和第四cobots在成品上塗抹潤滑劑，並處理一系列過程控制攝像頭，使用人工智能協議來檢查所有組件是否存在。
為託盤裝紮循環提供動力
得益於UR3 cobot ， Vitesco Technologies Italy讓操作人員擺脫了金屬託盤上棧板的物理要求和重複工作。在這種應用中，皮帶將電樞輸送到選擇器，選擇器通過平行於輸送帶方向移動的架空電軸和垂直於輸送帶移動的氣動軸將它們定位在拾取點上。當電樞就位時， UR3 cobot使用定制的雙夾持器一次拾取兩個，並在金屬託盤上對其進行棧板化。棧板模式是使用Polyscope Wizard開發的。在降低應用程序的速度和加速度以減少接頭磨損並確保更高的精度之後， Vitesco決定使用能夠在同一循環中拾取和放置兩個電樞的雙抓手，以優化生產力。公司關注的一個關鍵領域是多功能性：通過一系列簡單的調整，例如夾持器修改和選擇系統，公司能夠管理和棧板化各種組件，以實現多樣化的應用。
適應不同的部分
為了降低污染排放，現代柴油引擎配備了選擇性催化劑還原（ SCR ）催化劑，通過使用通過還原劑量單元（ RDU ）注入的還原劑來減少一氧化氮排放。RDU裝配線上已安裝五個UR5型號，用於在RDU管上施加保護性橡膠組件。產品設計具有廣泛的公差，以容納各種子部件的組裝，這就是為什麼在組裝過程中需要高插入靈活性的原因。
為了保證處理各種尺寸的蓋子， Robotiq cobot夾持器具有自適應能力和自己的強度控制，以確保在強制插入期間做出正確的反應。該應用消除了無價值的手動操作，提高了生產線效率。
增加價值和生產力
由於在其生產線上安裝了Universal Robots cobots ， Vitesco Technologies Italy顯著改善了其內部流程的人體工學。具體而言，先前手動執行的一系列複雜組裝任務的自動化使公司能夠將工人轉移到具有更大附加值的工作，從而優化了生產量。
其次，該公司受益於UR cobots的靈活性和協作性質：這些機器主要在開放的工作站中運行，操作人員可以在必要時進行幹預。
最後，一系列流程的循環時間大幅縮短，以提高生產力。
Alessio Papucci , CDO - Chief Digital Officer – Vitesco Technologies Italy我們在2016年開始使用Universal Robots cobots。他們的引入使我們能夠改善許多流程的人體工學，使操作者免於附加值低的任務，並提高我們的生產力和效率。
已解決的自動化挑戰：
改進複雜組裝工作的人 體工學將操作員分配到具有更大價值的任務 保證組件的質量和可重複性
關鍵價值驅動因素：
準確度精準 人體工學 靈活性
協作機器人解決的任務
組裝、棧板化和目視檢查
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