協作型機器人如何協助保存藝術與文化
概述
Verus Digital 致力於開發 3D 數位化系統，並為企業提供諮詢與支援，協助建立各類物件的高精度、色彩精準 3D 模型。除了專注於文化資產領域（Cultural Heritage），該公司也服務鑑識應用領域，因為這兩者皆高度要求具備科學可靠性的高品質 3D 紀錄。
這家位於達姆斯塔特（Darmstadt）的新創公司，運用協作型機器人將結構複雜且往往脆弱的文物進行數位化。作為其 CultArm3D 系統的一環，UR10e 能可靠、安全且全自動地完成物件掃描。
Verus Digital GmbH
產品：
自主式 3D 數位化系統（智慧型 3D 掃描器）
優勢：
設定快速，並能彈性對應不同文物與物件 極致精確，能建立品質始終如一的高準確度 3D 模型 以自動化取代人工掃描作業，大幅提升效率
應用：
UR10e / UR20（作為 CultArm3D 系統的一環）
挑戰
Verus Digital 面臨最大的技術挑戰，在於如何以穩定的重複精度與最高品質，對複雜物件進行數位化取像。若採用手持式掃描器等傳統技術，每次掃描作業的產出結果往往存在顯著差異。因此，Verus Digital 希望導入自動化技術以提升影像品質，並減少耗時的人工後製處理，目標是讓整體數位化流程更加高效。
Martin Mittelstädt，硬體工程經理對於 CultArm3D 如此複雜的系統而言，協作型機器人的可靠性是不可或缺的。此外，UR 的全球網絡也為我們解決方案的經銷與維護，帶來了極大的附加價值。
解決方案
Verus Digital 採用 UR10e 與 UR20 協作型機器人，開發出 CultArm3D 解決方案。該系統搭載 Phase One 相機與特製環形光源，能自主辨識物件的形狀與材質特性，並在取像過程中透過協作型機器人進行相應調整。
當收集到足夠的數據後，Verus Digital 專為此應用開發的軟體便會運用創新的攝影測量技術（Photogrammetry），先建立點雲（Point Cloud），進而生成物件的 3D 模型。得益於其高精度的控制系統，協作型機器人能精準定位相機，確保掃描結果維持一致的準確度。系統經架設與校正後，即可生成解析度高達 20µm 的 3D 模型。
在設定 CultArm3D 時，使用者可透過協作型機器人的直覺式介面，搭配 Verus Digital 自行開發的數位化軟體進行操作。這讓數位化作業的效率，較既有的人工方式提升了約三倍。此外，該解決方案具備人機協作特性，意味著它能在人員身旁近距離安全運作，同時確保受掃描物件受到妥善保護。
透過採用 Verus Digital 的 CultArm3D 系統，多間博物館已能以具成本效益的方式，完成包含數百件文物的整批館藏數位化。
相關專案實績涵蓋了聯合國教科文組織（UNESCO）文化遺產、恐龍骨架、畫作，以及鑑識調查證物的掃描工作。
Reimar Tausch，工程副總裁利用 UR 協作型機器人，我們確保了安全的人機協作，並幾乎將數位化流程完全自動化。
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成千上萬的企業依賴協作機器人來...
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