開始使用

UR20 Cobot提供新的棧板機會

Bob's Red Mill的自動化

簡而言之

這家歷史悠久的全穀物製造商多年來一直希望使用協作機器人進行棧板作業，但在UR20發布之前，尚未找到符合速度、有效載荷或REACH要求的解決方案。來自Universal Robots的新型大型cobot現在成功地滿足了Bob às Red Mill所需的循環時間，釋放了四名操作員，同時有助於推動公司發展。

業務轉型

以健康的食物激發喜悅。這是俄勒岡州密爾沃基的Bob às Red Mill的口頭禪。該公司從1978年鮑勃·摩爾（ Bob Moore ）和他的妻子查理（ Charlee ）首次開始研磨全穀物，到擁有325,000平方英尺的大型工廠，擁有700多名員工，生產200多種不同的產品，分佈在美國、加拿大和亞洲。

「我們的願景是到2030年將吃Bob's Red Mill的人數增加一倍。自動化將有助於我們實現這一目標。」由於新型冠狀病毒疫情（ COVID-19 ）期間人工勞動力市場萎縮， Bob às Red Mill的工程和製造經理Nick Chow表示，他開始部署更大的工業棧板機器人。這種解決方案適用於大型生產線，但不適用於較小的生產線。工程經理解釋說：「我們想要一個機器人，可以在更狹窄的空間內更接近操作人員。」但是，當Bob às Red Mill研究cobot市場時，該公司無法找到符合其棧板電池的覆蓋範圍、有效載荷和速度要求的解決方案。直到Nick Chow從Universal Robots的合作夥伴Columbia/Okura那裡聽說該公司正在努力將UR20 cobot整合到他們的交鑰匙碼垛機miniPAL + ®中。Columbia/Okura的內部銷售專家Parker Morris-Pinson表示：「我們已經與Bob ‎ s Red Mill合作，部署了更大的機器人，並且知道UR20將非常適合他們較小的電池。」

Bob’s Red Mill

產業金屬與機械加工

國家 Brazil

員工人數 1000+

所使用的協作機器人 UR10e (now UR12e)

已解決的自動化挑戰：

透過操作人員互動，在狹窄空間中自動化較小的棧板電池

處理多次更換的高組合生產

將體力勞動從不符合人體工學的手部堆疊任務中解放出來

關鍵價值驅動因素：

UR20 cobot的擴展範圍、速度和有效負載容量

簡單快速的培訓與用戶友好的教學吊墜界面

能夠每天重新分配四名操作員，以獲得更多增值任務

協同機器人解決的任務：

每箱重4-10磅（ 1.8公斤– 4.5公斤）的全穀物產品的棧板箱

快速部署的miniPAL +可跟上生產率

Columbia/Okura的新miniPAL + ®是一個交鑰匙託盤系統，包括UR20 cobot臂、安全區域掃描器、雷達、防護、內置託盤千斤頂口袋、PIAB的CPT真空抓手和pally ；來自Rocketfarm的託盤軟件，通過Universal Robots的UR +平臺認證，適用於UR cobots。

當miniPAL +在Bob à's Red Mill的生產車間推出時，只需幾個小時即可拆箱並將所有內容固定在一起。Chow表示：「與為期一周的傳統工業機器人安裝相比， UR20的實施速度要快得多。」MiniPAL +每分鐘最多可處理14個案例。他說：「我們目前的生產每分鐘需要7-8箱，但我們的目標是10-12箱，因此每分鐘產能為14箱，我們還可以考慮在每層之間添加紙張所需的時間，並允許cobot在需要時趕上，」他補充說， UR20的20公斤（ 44.1磅）有效負載如何使公司能夠雙重選擇每個重量在4-10磅之間的盒子。

消除對第7軸的需要

雖然他原本預期會有一個更大的cobot ，但當Nick Chow第一次擡頭看著伸出的UR20臂時，他感到驚訝，它提供了1750毫米（ 68.9英寸）的觸及能力。「我很驚訝！這是一個巨大的cobot ，讓我們有信心它足夠堅固，可以跟上，」他說，強調增加的觸及範圍也消除了垂直第7軸升降柱的需要，這種垂直第7軸升降柱通常用於較小的cobot碼垛機上下移動cobot手臂：「在81英寸處，我們的託盤比平均值高一點，但UR20允許我們輕鬆到達後角，而無需首先將cobot手臂向上擡起第7軸，這將會影響到我們的速度。現在我們可以快速就位了。」