將協作機器人與現有設備相結合，實現最大負載能力和安全性

豐田工業株式會社開發辦公室生產工程部引擎部門工作主管Satoshi Ishihara討論了UR機器人的好處：「使用平衡器進行物料搬運時，會發生推力波動，在正常位置控制模式下，存在保護停止的風險。然而，通過使用UR機器人內置的力傳感器啟用的力模式，我們能夠將推力引導到指定的方向，從而實現平穩的物料搬運。"

力模式也用於物料搬運以外的其他領域。「在拾取原材料時，我們使用力模式引導機器人的夾具進入原材料，同時執行協調運動。力模式被廣泛使用。「為了進行風險評估，安全圍欄和安全雷射掃描器一起使用，以降低風險。為了避免工人的手在懸掛負荷下伸手，安裝了圍欄。創建非圍欄區域以方便平穩的材料供應，並將安全雷射掃描器放置在地面上，以便在有人進入該區域時停止系統（預防性停止）。

除了擴大原材料處理領域的自動化流程外，豐田工業株式會社還在考慮自動化其他流程，例如發動機升降和基於輸送帶的流程。在介紹協作機器人之後，開發辦公室生產工程部發動機部門組長Tatsuya Shimizu評論說：「如果您立即決定答案，則需要時間來尋找解決方案。通過首先引入協作機器人，在使用時學習，並逐漸擴展其應用，自動化可以進步。”