Stellantis的自動化
荷蘭汽車製造商的裝配線作業
簡而言之
Stellantis N.V.是一家荷蘭跨國汽車製造商，由PSA和菲亞特克萊斯勒汽車集團合併而成。Stellantis在意大利都靈的Mirafiori工廠安裝了11個Universal Robots協作機器人，以自動化一系列複雜的裝配線操作和新款菲亞特500電動汽車的質量控制。Mirafiori開發的協作應用程式在操作精度和品質方面帶來了顯著的好處，並改善了之前手動執行的一系列操作的人體工學。
在菲亞特500電動汽車生產線上，一些組裝過程和質量控制要求引入特定的自動化技術，以確保符合產品標準所需的質量和可重複性。此外，鑑於工廠工人的平均年齡相當高，人體工學福祉的問題是一個深刻的問題。
Stellantis幾年前決定採用Universal Robots協作機器人。對於公司來說， UR技術一直是特別先進的人機界面的保證，在生產過程和產品方面與集團的質量要求完美匹配。協作自動化使操作人員擺脫了重複性和體力要求高的手動任務，因此他們可以被用於具有更大附加值的流程。
11個UR cobots現在自動化以下應用程式：
-將防水內襯應用於車門（ 2個UR10e cobots並行工作）
-軟頂的定位（啟動底漆軌道並進行目視檢查，以確保膠帶在周邊正確擠出） （ 1 UR10e ）
-檢查軟頂框架尺寸(1個UR10e)
-在靴架上用百葉釘釘釘住後擋板（ 1個UR10e ）
-引擎蓋安裝（ 1個UR10 ）
-緊固後側門轉軸（ 1個UR10 ）
-擋泥板安裝（ 2個UR10 cobots和2個UR5 ）
Stellantis
產業 Automotive and Subcontractors
國家 Europe
員工人數 1000+
所使用的協作機器人 UR5 and UR10e
成功關鍵解析
如何使用Universal Robots協作機器人優化FIAT 500組件
隆重推出自動化功能
Mirafiori工廠的Universal Robots協作機器人逐漸推出，使操作人員能夠充分了解自動化流程的工作原理。Mirafiori工廠經理Luigi Barbieri解釋說：「作為第一步，我們決定在公司食堂引入UR cobot ，在午休時間向員工分配一杯水。」「這讓生產線工作人員有機會親眼看到cobots的安全性和協作性，並克服對後續應用安全性的任何擔憂。「這項初步試驗成功後， UR cobots在500電動汽車生產線上的一系列應用中安裝。
Cobot精度優化門組裝
兩個UR10e cobots在門組裝線上平行運行。視覺系統記錄門的到達並啟動cobot ，該cobot使用附在手腕上的滾輪對織物施加恆定的壓力，並將其施加在門板上。該應用特別具有挑戰性，因為它要求cobot在狹窄的空間內遵循複雜的路徑，避免面板的推銷凸起，並確保內襯完全密封以防止水滲入。cobots以毫米精度工作，確保+/- 0.05 mm的重復性。
在法定裝配線上
兩個UR10e cobots在FIAT cabrio 500型號的軟頂組裝線上運行。第一個cobot執行兩種不同的操作；使用由特殊拾取裝置支撐的墊片， UR10e清潔並準備底漆軌道，隨後在其上施加黏合劑以將軟頂固定到框架上。第二個操作是質量控制，其中視覺系統檢查膠帶的幾何連續性和尺寸。
生產力和品質優勢
第二個cobot與擬人化機器人協同工作。軟頂組裝完成後，在特殊支撐上打開，然後由機器人拾取。此時，第二個UR cobot （通過視覺系統）在軟頂框架上進行尺寸檢查，以確保尺寸的一致性。一旦確定一致性，擬人化機器人就會將軟頂從生產線上移除。此應用程式具有一系列生產力和品質優勢。cobots確保黏合劑擠出正確，並檢查軟頂框架的尺寸。
Ennio Meccia, Head of Manufacturing Chief Engineers - STELLANTIS幾年前，我們決定採用Universal Robots協作機器人。對我們來說， UR技術是特別先進的人機界面的保證，在生產過程和產品方面與集團的質量要求完美匹配。
確保裝配線的一致性
在菲亞特500電動敞篷車的車門組裝線上， UR10e cobot已配置為按壓10個盲釘，將靴子鉸鏈加固件固定在靴架上。操作者將後擋板框架和鉸鏈增強件裝載到工作站上，然後離開cobot以定位和按壓設置鉚釘。該應用程式提供生產力和人體工學效益。同時，持續監控工作站的輸入和輸出參數，確保更高且一致的製程品質。
對於引擎蓋安裝應用，車身到達工作站時，引擎蓋安裝在關閉位置，操作人員將鉸鏈螺絲插入上一個工作站。機蓋幾何形狀建立後， cobot （ UR10 ）移動到位，並將4個螺絲釘緊固到正確的扭矩。這種應用的主要優點是質量，效率和人體工程學，因為引擎蓋在關閉位置到達工作站，使得正確的緊固非常困難。由於看不到要擰緊的鉸鏈螺絲，操作者很容易錯過其中一個或進行不正確的擰緊。cobot還改善了操作的人體工學，使操作者免於不舒服或尷尬的姿勢。
門鉸鏈緊固和安裝
對於具有額外後側門的FIAT 500型號，需要能夠執行複雜緊固循環的自動化應用程序。在安裝cobot的先進自動化工具的協助下，車門正確定位在車身上。然後， cobot從靴子後部執行緊固操作。cobot符合兩種不同的過程要求：它使操作者免於以尷尬的姿勢緊固鉸鏈，無法看到車身內的正確位置；它可以防止緊固工具（以75牛頓米的扭矩操作）撞擊操作者的手臂。
在這個金屬板線上的工作站中，框架到達時左右擋泥板已經就位。兩個UR5和兩個UR10 cobots安裝在一個平臺上，該平臺相對於身體在z軸上自行下降。靠近固定幾何形狀的平臺翅膀，並啟動緊固擋泥板的24個螺絲的緊固操作。4個cobots中的每一個都裝有帶扭矩控制的自動螺絲槍。
應用程序提供了各種優勢。協同自動化保證了操作人員（不再需要在車身下方工作）的人體工學效益。由於螺絲是扭矩緊固的，因此消除了金屬板零件的拉伸應力。此外，縮短了循環時間，提高了整個工作站的生產力。
已解決的自動化挑戰：
保證複雜組裝任務的人體工學 保證螺絲緊固的品質和重複性 檢查黏合劑分配週期和組裝尺寸是否符合要求
關鍵價值驅動因素：
準確度準確度 人體工學
協同機器人解決的任務：
組裝、螺絲緊固、質量控制、目視檢查、點膠
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