UR cobots可將焊接時間縮短一半，並消除瓶頸

Siouxland Fabricating

簡而言之

Siouxland Fabricating已成功在MIG焊接和沖壓應用中部署UR cobots ，將週期時間減半，零停機時間，成本僅為傳統工業自動化的一小部分。

Siouxland Fabricating Inc.位於愛荷華州Rock Valley小鎮的設施提供定制製造服務，包括切割、彎曲、組裝和焊接。面對尋找熟練勞動力的長期挑戰，特別是在其業務的焊接方面， Siouxland Fabricating決定將焊接和沖壓任務自動化。以前使用昂貴而複雜的傳統機器人的經驗說服了公司探索協作機器人來完成這些任務，因為它們經濟實惠，易於使用，並且能夠處理高組合/小批量生產。

Siouxland Fabricating Inc.

產業 Metal and Machining

國家 North America

員工人數 50-100

所使用的協作機器人 UR10e

影片— Siouxland Fabricating Inc.美國

小巧、易於集成和靈活

Siouxland Fabricating在高混合/低體積沖壓應用程式上成功部署了UR10 cobot ，其中cobot選擇零件，將其放置在沖壓機中，執行機器，然後將成品零件棧板化。基於這些積極的cobot體驗， Siouxland Fabricating邁出了一小步，問道：「我們可以將焊接手臂貼在我們的UR機器人的末端並使其焊接嗎？「

傳統的焊接機器人需要在機器人程式設計師和焊接工之間進行大量的固定、編程和調整。而且還需要很大的佔地面積。Siouxland Fabricating首席技術官（ CTO ） Toby Boogerd表示：「我們正在尋找一種簡單的方法，可以快速整合到商店中並開始製造零件。」他指出，傳統焊接機器人的價格也是一個重要的阻礙， Siouxland Fabricating希望其焊工花更多的時間製造和組裝零件，並減少鋪設珠子的時間。「我們真的希望機器人能夠模仿手工焊接者的能力，從圓形焊接到對接接頭。」

移動焊接解決方案

隨著Boogerd研究協作機器人驅動的焊接解決方案，他發現了UR10e驅動的BotX-Welder™ ，由Hirebotics與Red-D-Arc、Airgas和Air Liquide合作開發，並立即被其移動性、易用性和編程功能所吸引。Boogerd說：「Siouxland Fabricating的焊工使用手動導向和Hirebotics智慧型手機應用程式組合編程複雜的焊接，對我來說， Hirebotics的主要優勢之一是他們的智慧型手機應用程式。這很有道理。當你移動機器人時，你按下機器人上的按鈕，它會保存該位置。」

強化焊接

Boogerd解釋說：「BotX使我們能夠讓焊工移動機器人並即時創建程序。這是我們一直希望的，我們找到了解決方案。即使我不能手工焊接，我也可以在UR機器人上焊接。Siouxland Fabricating的

焊接機器人主管兼程式設計師Matt Van DeKamp對BotX編程過程的簡單性表示贊賞：「BotX最重要的事情可能是能夠在很短的時間內從A點到達B點。您還擁有矯正定位，可以處理定位和角度—這就是焊接中的一切。我不再需要手焊匠的幫助，也不再需要他對如何握住火炬的看法。這是一件大事。」

15分鐘即可安排

維護和焊接主管Dan DeMeester說：「BotX應用程式的可用性帶走了自動化的許多「緊張感」： BotX上有三個按鈕。」「我們的傳統機器人需要更長的時間來編程。您可以獲得零件， BotX需要15分鐘來編程，而在另一臺機器上則需要幾個小時。我可以編寫程式、設定時間表、確保零件正常運作，並自行執行。BotX讓我成為一名程式設計師。」

我們採用了與Miller焊機一起使用的典型手焊設置，並且非常欣喜地在半天內生產零件。傳統的編程需要吊墜、運動和理解坐標，這就帶走了一切。

Toby Boogerd, CTO, Siouxland Fabricating

進階焊接將週期時間減半

Boogerd說：「傳統上，我們只會做兩到三次焊接，因為我們不知道如何使用其中一些更先進的功能。」「但使用UR機器人後，我們能夠使用編織功能，將週期時間縮短一半。它還節省了消耗品，因為我們沒有放置所有額外的氣體和珠子。”焊接機器人主管Van DeKamp補充道：“那太棒了。我現在參與了大約七個不同的節目，這非常有幫助。我也採用了我在UR機器人上學到的先進焊接技術，並將其放置在我們的傳統機器人上。「BotX

焊接機的部署釋放了工人專注於更符合人體工程學，更高價值的任務，例如製造和粘接，同時機器人放置珠子。Boogerd說：「最終，你會看到更多的生產出門，因為我可以讓機器人在沒有操作員照顧的情況下工作。」Boogerd表示，鑑於BotX部署的成功， Siouxland計劃在其車隊中增加另一個焊接cobot ：「我們有傳統的UR10機器人和BotX焊接機器人。我們已經看到優勢，產量不斷增加。而且，我們不必僱用更多人，我們可以利用機器人來利用這段時間。該公司還計劃在涉及數控機牀、銑牀和車牀的機器護理任務上測試其沖壓cobot ，以期在其業務方面增加更多的cobots。

釋放手動焊接機

BotX焊機的部署釋放了工人專注於更符合人體工程學，更高價值的任務，如製造和粘貼，同時機器人放置珠子。Boogerd表示：「最終，您會看到更多生產出來，因為我可以讓機器人在無需操作員照顧的情況下工作。」

未來的應用

Boogerd表示，鑑於BotX部署的成功， Siouxland計劃在其車隊中增加另一個焊接cobot ：「我們有傳統的UR10機器人和BotX焊接機器人。我們已經看到優勢，產量不斷增加。而且，我們不必僱用更多人，我們可以利用機器人來利用這段時間。該公司還計劃在涉及數控機牀、銑牀和車牀的機器護理任務上測試其沖壓cobot ，以期在其業務方面增加更多的cobots。