SEAT Componentes自動化
提升品質，保證「準時」製造
簡而言之
變速箱製造商SEAT Componentes需要在西班牙的工廠每天自動卸載18,000個加工齒輪，以保證零件的質量。該公司僅使用內部資源整合了Universal Robots的十個協作機器人。這種配方使SEAT能夠將公司在cobot配置方面的專業知識保留在內部，從而消除了額外的編程和維護成本。DIY安裝在不改變現有工廠佈局的情況下完成，允許在不到一小時的時間內配置新的應用程序。因此，該公司減少了錯誤，改善了工人的安全，現在有一個團隊準備承接新的自動化項目。
The Business Challenge
SEAT Components是Volkswagen Group在歐洲、亞洲和美洲工廠的變速箱製造商。它為大眾、奧迪、SEAT S.A.和斯柯達生產的各種汽車提供服務。
該公司在西班牙巴塞隆納的工廠生產變速箱，從鋁的鑄造到外殼的組裝，其中包含齒輪、軸、同步器和差速器。該公司還執行後續的質量控制。這是一個非常專業和複雜的過程，其中質量和精度至關重要，以確保變速箱的正確操作和噪音降低。
卸載零件並使其可用於變速箱組裝過程的過程通常完全由手工進行，操作員在手推車上卸載和運輸零件。過程座位希望自動化以減少錯誤並提高安全性。SEAT技術服務高級經理Eduardo Fonseca解釋說：「我們的目標是確保從加工過程到組裝，操作人員盡可能少接觸零件。」
SEAT Componentes
產業 Automotive and subcontractors
國家 Spain
員工人數 1,000+
所使用的協作機器人 UR10
使用的元件 Robotiq 2F-140 gripper and Zimmer Group Collaborative gripper
成功關鍵解析
仔細查看使用協作機器人成功從手動流程過渡到自動化的流程和關鍵細節
佔地面積小，易於使用
在這次試點測試中， SEAT研究了協作機器人的成本和實施時間、技術要求的安全性要求以及操作的技術可行性。
cobots通過了測試。Universal Robots維護技術辦公室的Francisco Pérez表示：「我們決定使用Universal Robots的機器人，因為它們易於編程和集成在線上，最重要的是因為它們的佔地面積小：我們能夠在不改變現有佈局的情況下安裝它們，使機器人能夠與操作員一起工作。」
沒有固定安裝
UR10e cobots目前提供10種不同的加工線。它們不是固定安裝，但可以輕鬆適應模型變更。Francisco Pérez指出：「在不到十分鐘的時間內，我們可以讓cobot從卸載一個零件轉移到完全不同的零件。」
機器正常運作時間延長
使用PROFINET協議， cobot與PLC通訊，並接收有關何時已加工零件的指令，以便執行相關操作。在這種情況下， cobot將零件卸載到託盤上。託盤裝滿後， PLC與AMR （自動移動機器人）通訊，移除整個託盤並插入新的託盤，從而最大限度地減少機器停止。
即時製造消除過剩庫存
AMR根據製造需求將零件運送到即時填充的倉庫，避免了過剩的庫存和由此產生的成本。達到這一點後，現在變速箱組裝線的一切都準備好了：齒輪被放置在一個特殊的組裝託盤上，並通過一系列自動化操作，將剩餘的變速箱部件連接起來。在這種同步過程中， cobot符合SEAT的循環時間，以實現工廠的日常生產目標。
11號Cobot用於測試和驗證
第11輛UR10e已加入座椅工廠的cobot車隊。此機器人手臂適用於內部培訓，並安裝在移動平臺上，以便
靠近機器和工作中心。它允許操作者熟悉協作機器人的程式設計。此外，它還允許在將新設施集成到生產線之前對其進行概念測試和驗證。
抓手“手指”的3D打印
按座位整合UR cobots的另一個關鍵因素是，根據每個需求和維持應用安全水平所需的保護水平，工廠可以自給自足地打印協作夾持器的“手指”。這樣可以在不需要庫存的情況下幾乎立即擁有備用零件，並在45分鐘內進行概念測試。
內部保存專有知識
SEAT Components的維護經理Manuel Gómez表示：「在內部執行整合，讓我們能夠在維護區域內保持程式設計和整合cobots的專業知識，這意味著在任何停機期間，我們都可以更具決定性，而且機器停機的成本也更低。」
直觀的抓手配置
通過UR +平臺認證的cobots及其周邊設備的直觀配置加強了適應生產的便利性。Francisco Pérez強調：「我們能在不到一小時的時間內實作應用程式。」此外， SEAT Components可以實施這些更改，而無需呼叫集成商的服務，這將增加成本。
操作者技能提升
該應用的另一個好處是，操作人員不再每天手動卸載18,000個零件。Manuel Gómez指出：「透過使用協作機器人，我們設法確保操作人員能夠將時間投入到為產品增值的任務上，例如品質問題或流程改進。」這就是為什麼「操作員將cobots視為完成工作的額外工具。「
總而言之，西雅特的態度發生了變化，使其團隊成員能夠在內部承接未來的自動化項目。Gómez表示：「現在，任何自動化項目的條件不僅在盈利能力方面做出了貢獻，而且還為我們提供了以前沒有的專業知識。」
總而言之， Eduardo Fonseca在談到自動化項目時總結道，該項目“有利可圖，生產力更高，質量得到了鞏固” ，該項目得到了SEAT集團的批準
Manuel Gómez, Maintenance Manager at SEAT Components在內部執行整合使我們能夠在維護區域內保持編程和整合cobots的專業知識，這意味著在任何停機期間，我們都可以更加果斷
解決方案
該公司的維護團隊將其自動化方法建立在2015年早期項目中獲得的經驗之上，其中SEAT在其噴丸和清洗站安裝了UR cobots。
這讓公司意識到cobots易於安裝、維護和集成，無需根據進行的風險評估採取圍欄等安全措施。
由於cobots的使用簡化和簡化了噴丸和洗滌過程，團隊建議再次整合cobots ，以便在製造變速箱時卸載零件。SEAT決定整合10臺UR10e協作機器人進行卸貨。公司可以承擔的任務，而無需
外部整合商的服務，這要歸功於西雅特以前使用cobots的經驗。這保證了在安裝時和未來的維護任務中節省成本。
執行UR cobots與SEAT自有資源的整合涉及兩個培訓和準備階段：首先， SEAT Componentes維護團隊在公司內部接受培訓，從免費的UR Academy在線培訓模塊開始。其次，他們進行了一個試點項目，他們整合了最初的cobot。
已解決的自動化挑戰：
讓員工無需每天卸載18,000個齒輪 與AMR車輛溝通，將零件運送到下一階段。 減少錯誤並改善員工安全 3D打印抓手
關鍵價值驅動因素：
與內部資源和人員的整合 立即變更應用程式並持續改善流程，無需額外費用 易於配置：不到一小時即可完成新應用程序 適用於現有佈局的Cobot安裝
協同機器人解決的任務：
卸載變速箱組件的零件
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