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移動cobot提高生產力和工人安全

Scott Fetzer Electrical Group

簡而言之

Universal Robots的移動車隊現在收到每日工作訂單,以解決田納西州的高組合-低容量電子製造商Scott Fetzer Electrical Group ( SFEG )不斷變化的任務。協作機器人已將生產優化了20 % ,從現在重新分配給更有價值的工作的員工手中接管了單調和潛在危險的任務。SFEG正在尋找使SFEG在全球範圍內更具競爭力的方法,同時更多地利用現有的機器。SFEG營運總監Matthew Bush表示:「我們最大的挑戰之一是,我們是一個高混合低批量的生產商,我們的大多數生產線都不會一直運行,因此試圖找到一種傳統意義上的將機器人投入生產線的方法是一個非常大的挑戰。」

業務轉型

「我們希望建立一支行動、靈活的機器人隊伍。我們唯一能做到這一點的方法就是使用協作機器人。我們只看到了幾個產品,而UR機器人是我們認為唯一可以完成這項工作的機器人。它具有標準工業機器人的速度和精度,能夠在人類旁邊移動和工作。」

Scott Fetzer Electrical Group

產業 Electronics and Technology
國家 North America
員工人數 100-500
所使用的協作機器人 UR5 & UR10
影片—美國Scott Fetzer Electrical Group

行動化、自動化的勞動力

SFEG將UR機器人放置在帶輪子的基座上,現在正在建造整個金屬板部門部署的移動UR機器人車隊,將它們整合在整個生產週期中,從切割沖牀上的初始空白到電氣元件的成型、折疊和最終組裝。計劃使用其他機器人來幫助照顧轉塔沖牀和沖牀剎車。「我們希望讓機器人站在旁邊,等待工作。當員工早上到達時,我們會為員工打印工作訂單,以便當天將機器人推到手頭的任務上。「

在馬達現場線上工作的UR機器人是UR5和UR10機器人。UR5放置在行尾,旁邊是一名員工,該員工將機器人遞給馬達現場零件。UR5拿起零件,將其放入支架中,拿起鋼絲切割機修剪鋼絲,然後將UR10機器人的零件放置在輸送機上進行最終組裝。UR5每天切割16,000根電線,這是以前手動執行的工作。「這是腕管症候羣的潛在應用。所以我們認為那是放置機器人的好地方,讓它們進入腕管!」Bush說。兩個UR機器人通過Modbus插槽連接相互溝通其位置。

這是一個靜止機器人不會發生的應用程序的例子,因為我們必須每天將機器人移入和移出細胞來拆除環氧機並清理細胞

Matthew Bush, Director of Operations
多個cobots一起工作

多個cobots一起工作

「我們可以將多個機器人互鎖在一起,並通過Modbus讀取TCP連接和機器人狀態。我們也可以將資訊傳遞給其他軟體套件,並收集資料。SFEG首席工程師Jamie Cook認為,與之前的機器人體驗相比,實施時間只有三分之一到一半。

現在使用UR機器人進行數據收集的新應用之一是對新設計進行即時測試,其中在SFEG生產的小型馬達放置在客戶產品中。

機器人打開和關閉產品開關,開啟一分鐘,關閉30秒,接下來的400小時。機器人收集與測試相關的數據,例如最大安培數、平均安培數和完成的循環次數,將該數據傳輸到數據存儲器。

「這是我們執行生命週期測試的快速方法。我們不需要設定大量設備;最初的程式只需大約5分鐘即可完成。」Matt Bush說。

提高競爭力和客戶參與度

提高競爭力和客戶參與度

「這使我們能夠真正吸引客戶參與測試,他們很高興看到我們使用新技術更快地將設計推向生產。它使我們在低成本來源國家比數千英裏外的競爭對手更具優勢。我們現在正在贏得與中國競爭對手的訂單,並帶回以前在中國採購的工作。“

現在由移動UR機器人車隊處理的另一項任務是將環氧樹脂填充到電路板中。

「過去,員工會製作一大批電路板,他們會站在那裡,手動填充兩部分環氧樹脂,然後將其送入固化線。今天,機器人整天都在做這件事,使我們能夠進行一體式流程。」Bush說。

“我們正在研究我們正在設計的所有新設計,以確保我們可以用機器人組裝它。如果我們無法將它與機器人組合在一起,我們就必須回到繪圖板上,然後再試一次。」

已解決的自動化挑戰:

  • 使用靈活的移動機器人,在高組合小批量生產中增加競爭力和生產量。
  • 工人從繁重而單調的任務中解脫出來。

關鍵價值驅動因素:

  • 彈性部署
  • 輕鬆編程
  • 協作安全

協同機器人解決的任務:

  • 點膠生命週期測試
  • 機器照顧
  • 拾取和放置

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成千上萬的企業依賴協作機器人來...

  • 提高生產力
  • 適應不斷變化的產品需求
  • 改善員工福祉和留任率
  • 應對勞動力短缺
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